一种施工升降机坠落倾覆保护系统及控制电路技术方案

本实用新型专利技术涉及建筑施工机械领域，具体涉及一种施工升降机坠落倾覆保护系统及控制电路。针对现有技术存在的问题，即在齿条断裂、吊笼安全勾失效或导轨架断裂的情况下，因司机室和吊笼的自重较大，缆绳无法提供足够的连接强度，进而断裂，威胁升降机人员人身安全的问题，提供一种施工升降机坠落倾覆保护系统，实现自动断开吊笼与机架的连接，降低钢缆的承受拉力，进一步保障人员的安全。进一步保障人员的安全。进一步保障人员的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种施工升降机坠落倾覆保护系统及控制电路


[0001]本技术涉及一种建筑施工装置，特别是一种施工升降机坠落倾覆保护系统及控制电路。

技术介绍

[0002]现有技术用于井道式电梯采用钢缆与桥厢直接连接，但用于齿轮齿条式施工升降机不理想。施工升降机的吊笼和驱动电机合计重达2.5吨左右，再加上导轨架重量让施工升降机坠落、倾覆时对钢缆冲击力巨大，钢缆极易断裂。齿轮齿条式施工升降机防坠器缺点：若加工安装精度差，会导致传动噪音大，磨损大；结构复杂，功能易失效，需定期检测。若齿条断裂、齿条与升降机主体连接脱落、吊笼安全钩失效、导轨架断裂等情况发生，齿轮齿条式施工升降机防坠器无保护作用，升降机作业人员人身安全无法保证。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于：针对现有技术存在的问题，即在齿条断裂、吊笼安全勾失效或导轨架断裂的情况下，因司机室和吊笼的自重较大，缆绳无法提供足够的连接强度，进而断裂，威胁升降机人员人身安全的问题，提供一种施工升降机坠落倾覆保护系统。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种施工升降机坠落倾覆保护系统，包括机架、吊笼和钢缆，所述钢缆与所述机架配合，所述吊笼与所述机架连接，所述钢缆的一端连接建筑墙体。钢缆的另一端与地面固定连接。所述机架包括控制器、限位机构、水平传感器、速度传感器和脱离机构，所述限位机构、所述水平传感器、所述速度传感器都与所述控制器电连接；所述脱离机构与所述控制器电连接；当所述所述水平传感器和速度传感器测量的数值超过阈值，所述控制器通过控制所述脱离机构，使所述机架和所述吊笼脱离；所述控制器控制所述限位机构制动并阻止所述钢缆和所述机架的相对运动。
[0005]本技术在用户使用中，当升降机发生倾覆或坠落时，通过设置的控制器、限位机构、水平传感器、速度传感器和脱离机构，水平传感器和速度传感器检测所述升降机的倾角和下坠速度的数据情况，将接受到的数据传输至控制器，进而控制器控制连接在机架和吊笼的脱离机构，实现快速地分离。因为在建筑作业的实际场景中，吊笼一般会承担几吨重的货物装运，当实现吊笼和机架分离时，固定连接在机架上方的限位机构可以立即减轻承受来自机架和吊笼的拉力，使得钢缆能够继续投入工作，不易断裂，进而保障身处机架内的作业人员的安全。
[0006]进一步，在所述钢缆的另一端可以根据现场的作业情况，选择固定的方式，将其与地面连接。没有选择固定的连接地面方式处理，一方面可以增加本技术的应用场景范围，以应对现实建筑作业的复杂环境；若没有设计额外的固定装置，另一方面也可以减少本技术的生产成本，易于市场推广并应用。
[0007]作为一种优选，所述脱离机构设置在所述机架和所述吊笼之间；当所述水平传感器测量的倾角数值大于倾角阈值或所述速度传感器测量的速度数值大于速度阈值，所述控
制器通过控制所述脱离机构与吊笼的连接部使所述吊笼与所述脱离机构分离。
[0008]进一步，脱离机构包括有联轴器，联轴器的数目优先为四个，联轴器的一端与所述机架固定连接，并分别设置在机架与吊笼连接侧面的四端；联轴器的另一端连接在吊笼的一侧。
[0009]进一步，所述联轴器的轴可采用合金钢，以满足吊笼的重载要求，进而增加吊笼和机架的稳定性，保障施工员的作业安全。
[0010]作为一种优选，所述脱离机构还包括有第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，所述四个电机均与机架螺栓连接且都与所述控制器电连接。
[0011]作为一种优选，所述机架还包括有红外传感器，所述红外传感器数目至少有四个且分别设置在所述第一电机M1、第二电机M2、第三电机M3和第四电机M4的一侧所述红外线传感器用于通过测量机架与吊笼的距离判断脱离是否完成。红外传感器的增设，是为了配合中央控制模块检测脱离机构的活动部伸缩情况，当本技术发生坠落倾覆的情况时，中央控制模块操控所述控制器，进而控制脱离机构的活动部。
[0012]进一步，所述红外线传感器可设置在所述脱离机构的活动部的正下方且卡紧活动部固定的一端。这样有利于红外线检测活动部的伸缩情况。原本红外线传感器发射出的红外线是射在活动部表面，光强是固定的一个范围区间。当活动部伸缩至一定长度时，红外线会射在活动部外侧的联轴器内壁上，光强会超出中央控制模块预设的光强范围区间，说明活动部已实现机架和吊笼的脱离任务，进而中央控制模块操控连接活动部的四个电机，使得电机停止工作。
[0013]作为一种优选，所述机架还包括有屋顶支架，所述屋顶支架与所述钢缆配合。
[0014]作为一种优选，所述机架还包括有隔板，所述隔板设置在第一电机和第三电机之间并与机架固定连接；隔板使水平传感器、速度传感器和红外线传感器与用户分隔。
[0015]作为一种优选，所述机架还包括有防护门，所述防护门设置在所述机架和吊笼之间，防护门固定在机架上。
[0016]进一步，防护门可采用网状的金属门，一方面可以减轻机架自重；另一方面由于机架其余侧面一般均是封闭无孔的设计，网状的设计可以增加机架内的空气流通。
[0017]一种施工升降机坠落倾覆保护系统的控制电路，包括：中央控制模块，用于接收速度传感模块、红外线传感模块和水平传感模块传输的数据并将接收到的数据进行判断处理，当中央控制模块检测到所述水平传感器测量的倾角数值大于倾角阈值或所述速度传感器测量的速度数值大于速度阈值，所述中央控制模块通过控制所述脱离机构的使机架和吊笼断开连接；驱动模块，用于接收所述中央控制模块的控制指令，将控制指令经过数据处理，传输至所述制动模块；速度传感模块，用于接收所述速度传感器检测到的速度数据，并将速度数据传输至所述中央控制模块；红外线传感模块，用于接收红外线传感器检测到的红外线数据，所述红外线传感器用于测量机架和吊笼的距离，当所述红外线传感模块接收的红外线数据超过阈值时，红外线传感模块将信号指令传输至所述中央控制模块；水平传感模块，用于接收水平传感器检测到的机架倾斜的角度数据，并将倾角数据传输至所述中央控制模块。
[0018]制动模块，用于接收驱动模块的控制指令，并控制限位机构限制机架的运动。
[0019]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0020]1、与现有技术相比，本技术可以根据升降机的状态，自动断开吊笼与机架的连接，降低钢缆的承受拉力，保障人员的安全；
[0021]2、与现有技术齿轮齿条式施工升降机相比，本技术采用钢缆和限位机构，能够实现升降的效果情况下，避免人员使用齿轮齿条式施工升降机时，其防坠器遇齿条断裂、齿条与升降机主体连接脱落、吊笼安全钩失效、导轨架断裂等情况的发生，进一步保障人员的安全。
附图说明
[0022]图1是实施例1的侧视图。
[0023]图2是实施例2机架与吊笼连接处的截面图；
[0024]图3是实施例2钢缆与限位机构的局部图；
[0025]图4是实施例2限位机构的主视图；
[0026]图5是实施例2的模块图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种施工升降机坠落倾覆保护系统，包括机架（1）、吊笼（2）和钢缆（3），所述钢缆（3）与所述机架（1）配合，所述吊笼（2）与所述机架（1）连接，其特征在于，所述钢缆（3）的一端连接建筑墙体，所述机架（1）包括控制器（13）、限位机构（5）、水平传感器（10）、速度传感器（11）和脱离机构（14），所述限位机构（5）、所述水平传感器（10）、所述速度传感器（11）都与所述控制器（13）电连接；所述脱离机构（14）与所述控制器电连接；当所述所述水平传感器（10）和速度传感器（11）测量的数值超过阈值，所述控制器（13）通过控制所述脱离机构（14），使所述机架（1）和所述吊笼（2）脱离；同时，所述控制器（13）控制所述限位机构（5）制动并阻止所述钢缆（3）和所述机架（1）的相对运动。2.根据权利要求 1 所述的一种施工升降机坠落倾覆保护系统，其特征在于，所述脱离机构（14）设置在所述机架（1）和所述吊笼（2）之间；当所述水平传感器（10）测量的倾角数值大于倾角阈值或所述速度传感器（11）测量的速度数值大于速度阈值，所述控制器（13）通过控制所述脱离机构（14）与吊笼（2）的连接部使所述吊笼（2）与所述脱离机构（14）分离。3.根据权利要求 2 所述的一种施工升降机坠落倾覆保护系统，其特征在于，所述脱离机构（14）包括有第一电机（6）、第二电机（7）、第三电机（8）和第四电机（9），所述第一电机（6）、第二电机（7）、第三电机（8）和第四电机（9）均与所述机架（1）螺栓连接且都与所述控制器（13）电连接。4.根据权利要求 3 所述的一种施工升降机坠落倾覆保护系统，其特征在于，所述机架（1）还包括有红外线传感器（12），所述红外线传感器（12）数目至少有四个且分别设置在所述第一电机（6）、第二电机（7）、第三电机（8）和第四电机（9）的一侧；所述红外线传感器（12）用于通过测量机架（1）与吊笼（2）的距离判...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨瀚，周文峰，何志，刘应该，姜少亭，
申请(专利权)人：中铁二局集团建筑有限公司，
类型：新型
国别省市：