一种位置识别传感器及位置识别传感器阵列制造技术

技术编号:37027474 阅读:12 留言:0更新日期:2023-03-25 19:04
本实用新型专利技术涉及传感器设备的技术领域,特别是一种位置识别传感器及位置识别传感器阵列,具体的,通过设置压力感知电路,并且当压力感知电路中的压力感知器件在接受到来自外界的压力时,使得当前压力感知电路存在唯一阻容值变化。此时压力感知电路的阻容值与压力感知器件脱离或接入电路的状态一一对应,因此并不需要在每一个压力感知器件的两侧引出导线检测其阻容值的变化,而只需检测当前压力感知电路两端的阻容值,即可对应得知当前各压力感知器件的状态;通过确定状态发生改变的压力感知器件的位置,即可定位受压位置。通过减少引线数量,缩小了位置识别传感器的体积,具有微型化、小型化的特征,能够应用于针对小面积的探测场景中。测场景中。测场景中。

【技术实现步骤摘要】
一种位置识别传感器及位置识别传感器阵列


[0001]本技术涉及传感器设备的
,特别是涉及一种位置识别传感器及位置识别传感器阵列。

技术介绍

[0002]压力位置识别算法作为在人工智能和物联网领域中较为重要的技术,在二维平面识别方向中,其目前的技术方案主要是通过在固定的一个二维平面中布置多个压力传感器,这些传感器组成一个阵列式的压力传感面阵,再配合行列扫描的电路方案,实现每一个压力传感器的检测。
[0003]但为实现上述技术方案,需配置大量的引线。如图1所示,图1为现有的4
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4位置识别传感器的电路示意图,显然,为实现16个点阵列的位置检测最少也需要8根引线。在针对小面积的多点探测情况下,很有可能引线所占用面积就已经超过检测面积。因此在需进行小面积的位置识别场景中,现有的技术方案无法满足实际需求。

技术实现思路

[0004]基于此,本技术的目的在于,提供一种位置识别传感器及其定位方法,减少了引线的数量,具有微型化、小型化的特征,能够应用于针对小面积的探测场景中。
[0005]第一方面,本技术提供了一种位置识别传感器,包括压力感知电路、第一检测电极和第二检测电极,所述压力感知电路分别与所述第一检测电极和第二检测电极连接;所述压力感知电路包括多个以串联或并联方式连接的压力感知器件,所述压力感知器件包括阻容元件,当存在作用于任意个数的所述压力感知器件的外界压力时,所述压力感知器件用于通过产生形变从而使所述阻容元件脱离或接入所述压力感知电路,使得当前所述压力感知电路存在唯一阻容值变化。
[0006]进一步地,所述阻容元件包括第一压力感知元件和第二压力感知元件,所述压力感知器件还包括隔离体、第一接触电极和第二接触电极;
[0007]所述第一压力感知元件与所述第二压力感知元件分别设置于所述隔离体的两侧,所述第一接触电极和所述第二接触电极分别设置于所述第一压力感知元件朝向所述第二压力感知元件的两端;
[0008]当不存在作用于所述压力感知器件的外界压力时,所述第一接触电极与所述第二接触电极不与所述第二压力感知元件接触,所述第一压力感知元件通过所述第一接触电极和所述第二接触电极接入所述压力感知电路压力感知元件;
[0009]当存在作用于所述压力感知器件的外界压力时,所述隔离体被压缩,所述第一接触电极与所述第二接触电极同时与所述第二压力感知元件接触,所述第二压力感知元件通过所述第一接触电极和所述第二接触电极接入所述压力感知电路,其中,任意个数的所述第二压力感知元件接入所述压力感知电路使得当前所述压力感知电路存在唯一电阻值变化。
[0010]进一步地,所述第一压力感知元件和所述第二压力感知元件都为导电体。
[0011]进一步地,所述第一压力感知元件为电阻,所述第二压力感知元件为以下任一种或多种的组合:金属薄膜、金属引线、碳材料。
[0012]进一步地,每个所述压力感知器件的所述电阻之间相互串联,且任意所述电阻的电阻值不等于其余任意所述电阻组合的电阻值之和。
[0013]进一步地,所述隔离体为绝缘弹性体,当存在通过所述第一压力感知元件或所述第二压力感知元件作用于所述隔离体的外界压力时,所述隔离体的厚度发生改变。
[0014]进一步地,所述第一压力感知元件为电阻,所述第二压力感知元件为绝缘体,
[0015]或者,
[0016]所述第一压力感知元件为绝缘体,所述第二压力感知元件为电阻。
[0017]进一步地,所述阻容元件还包括电容,所述第一压力感知元件或所述第二压力感知元件通过所述电容接入所述压力感知电路。
[0018]第二方面,本申请实施例还提供了一种位置识别传感器阵列,其特征在于:
[0019]包括多个如第一方面所述的位置识别传感器,多个所述位置识别传感器相互串联或并联。
[0020]本申请实施例的位置识别传感器,通过设置压力感知电路,并且当压力感知电路中的压力感知器件在接受到来自外界的压力时,其阻容元件存在唯一阻容值变化,此时压力感知电路的阻容值与压力感知器件脱离或接入电路的状态一一对应,因此并不需要在每一个压力感知器件的两侧引出导线检测其阻容值的变化,而只需检测当前压力感知电路两端的阻容值,即可对应得知当前每个压力感知器件的状态;进而通过确定状态发生改变的压力感知器件的位置,即可定位受压位置;相比现有技术,只需要两根引线即可,可以大大减少引线的数量,缩小了位置识别传感器的体积,具有微型化、小型化的特征,能够应用于针对小面积的探测场景中。
[0021]为了更好地理解和实施,下面结合附图详细说明本技术。
附图说明
[0022]图1为传统位置识别传感器的结构示意图;
[0023]图2为在一个示例性的例子中一种位置识别传感器的结构示意图;
[0024]图3为在一个示例性的例子中一种位置识别传感器的压力感知器件的结构示意图;
[0025]图4为在一个示例性的例子中一种位置识别传感器的压力感知电路的等效电路图;
[0026]图5为在一个示例性的例子中一种位置识别传感器的基于串联结构的压力感知器件实现二维4
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4的面阵检测的等效电路图;
[0027]图6为在一个示例性的例子中一种位置识别传感器阵列的等效电路图;
[0028]图7为在一个示例性的例子中一种位置识别传感器的应用场景示意图;
[0029]图8为在一个示例性的例子中一种位置识别传感器的压力感知器件位置记录示意图。
具体实施方式
[0030]现在参看后文中的附图,更完整地描述本技术,在图中,显示了本技术的实施例。然而,本技术可体现为多种不同的形式,并且不应理解为限于本文中所提出的特定实施例。确切地说,这些实施例用于将本技术的范围传达给本领域的技术人员。
[0031]除非另外限定,否则,本文中所使用的术语(包括技术性和科学性术语)应理解为具有与本技术所属的领域中的技术人员通常所理解的意义相同的意义。而且,要理解的是,本文中所使用的术语应理解为具有与本说明书和相关领域中的意义一致的意义,并且不应通过理想的或者过度正式的意义对其进行解释,除非本文中明确这样规定。
[0032]在本技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
[0033]针对
技术介绍
中提到的技术问题,本申请实施例提供了一种位置识别传感器,如图2所示,其为本申请实施例中的一种位置识别传感器的结构示意图,包括压力感知电路10、第一检测电极5本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种位置识别传感器,其特征在于:包括压力感知电路、第一检测电极和第二检测电极,所述压力感知电路分别与所述第一检测电极和第二检测电极连接;所述压力感知电路包括多个以串联或并联方式连接的压力感知器件,所述压力感知器件包括阻容元件,当存在作用于任意个数的所述压力感知器件的外界压力时,所述压力感知器件用于通过产生形变从而使所述阻容元件脱离或接入所述压力感知电路,使得当前所述压力感知电路存在唯一阻容值变化。2.根据权利要求1所述的一种位置识别传感器,其特征在于:所述阻容元件包括第一压力感知元件和第二压力感知元件,所述压力感知器件还包括隔离体、第一接触电极和第二接触电极;所述第一压力感知元件与所述第二压力感知元件分别设置于所述隔离体的两侧,所述第一接触电极和所述第二接触电极分别设置于所述第一压力感知元件朝向所述第二压力感知元件的两端;当不存在作用于所述压力感知器件的外界压力时,所述第一接触电极与所述第二接触电极不与所述第二压力感知元件接触,所述第一压力感知元件通过所述第一接触电极和所述第二接触电极接入所述压力感知电路压力感知元件;当存在作用于所述压力感知器件的外界压力时,所述隔离体被压缩,所述第一接触电极与所述第二接触电极同时与所述第二压力感知元件接触,所述第二压力感知元件通过所述第一接触电极和所述第二接触电极接入所述压力感知电路,其中,任意个数的所述第二压力感知元件接入所述压...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄景诚陆勇劳科特邓鸿贵邝淼陈国宁甘裕丰李松晖陈泽钦
申请(专利权)人:广州碳思科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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