物料上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种物料上下料装置，包括工作平台，工作平台顶面上安装有送料皮带机构、物料加工装置和取送料装置，取送料装置包括固定连接在工作平台上且水平延伸的X向移动导轨，X向移动导轨上滑动连接有X向移动平台，X向移动平台上固定连接有竖向延伸的Y向移动导轨，Y向移动导轨上滑动连接有Y向移动平台，Y向移动平台上固定连接有水平延伸的Z向移动导轨，Z向移动导轨上滑动连接有Z向移动平台，Z向移动平台上固定连接有旋转驱动装置，旋转驱动装置驱动有旋转取料板，旋转取料板上固定连接有两个抓取装置，抓取装置向下伸出有夹爪。本实用新型专利技术结构简单，使用方便，不仅减轻了操作者的工作负担，同时也提高了工作效率。同时也提高了工作效率。同时也提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
物料上下料装置


[0001]本技术涉及一种上料装置，具体涉及一种物料上下料装置。

技术介绍

[0002]在加工过程中，操作人员需要将待加工物料从传送带上拿下来，然后放置在物料加工装置的加工位上，并调整物料的位置，使物料与加工设备上的加工刀具相对应，再对物料进行夹紧，进行加工，之后再将加工后的物料从加工位上取出，再从传送带上拿取新的待加工物料放置在传送带上，后续就是不断重复上述操作步骤。这种操作一般都是人工操作，长时间的重复操作，会导致操作人员疲倦，进而影响加工效率。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的上述不足，本技术所要解决的技术问题是：如何提供一种降低操作人员工作负担，提高加工效率的物料上下料装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种物料上下料装置，包括工作平台，工作平台顶面上安装有送料皮带机构、物料加工装置和取送料装置，取送料装置包括固定连接在工作平台上且水平延伸的X向移动导轨，X向移动导轨上滑动连接有X向移动平台，X向移动导轨上安装有用于驱动X向移动平台沿X向移动导轨延伸方向进行移动的X向驱动装置， X向移动平台上固定连接有竖向延伸的Y向移动导轨，Y向移动导轨上滑动连接有Y向移动平台，Y向移动导轨上安装有用于驱动Y向移动平台沿Y向移动导轨延伸方向进行移动的Y向驱动装置，Y向移动平台上固定连接有水平延伸的Z向移动导轨，Z向移动导轨的延伸方向与X向移动导轨的延伸方向相垂直，Z向移动导轨上滑动连接有Z向移动平台，Z向移动导轨上安装有用于驱动Z向移动平台沿Z向移动导轨延伸方向进行移动的Z向驱动装置，Z向移动平台上固定连接有旋转驱动装置，旋转驱动装置的底部伸出有一根能够沿水平方向转动的转动轴，转动轴的端部固定连接有旋转取料板，旋转取料板上且位于转动轴中心线的两侧分别固定连接有两个抓取装置，抓取装置向下伸出有夹爪，X向驱动装置、Y向驱动装置、Z向驱动装置和旋转驱动装置能够控制其中一个抓取装置对位于送料皮带机构的出料端上和位于物料加工装置的加工位上的物料进行取放，还能够控制另一个抓取装置对位于物料加工装置的加工位上的物料进行抓取。
[0006]物料从送料皮带机构传送过来，然后取送料装置上的X向驱动装置、Y向驱动装置和Z向驱动装置通过分别控制，使得其中一个抓取装置与送料皮带机构出料端上的物料相对应，然后利用这个抓取装置将物料进行抓取，然后X向驱动装置、Y向驱动装置和Z向驱动装置在控制另一个空闲的抓取装置朝向物料加工装置的加工位移动，再通过控制旋转驱动装置，使空闲的抓取装置与加工位上已加工完成的物料位置相对应并进行抓取，然后提升，再通过旋转驱动装置驱动旋转取料板转动，使被夹持的待加工物料进行转动，将其旋转至正确的加工角度，再结合X向驱动装置、Y向驱动装置和Z向驱动装置的控制，将待加工物料放置在加工位上，操作人员仅需要对工件进行压紧并启动物料加工装置即可，而之前被取
下的已加工完成的物料，X向驱动装置、Y向驱动装置和Z向驱动装置又可以对应控制，将物料放置在已加工的物料堆放处。
[0007]进一步，所述送料皮带机构包括倾斜皮带输送机和水平皮带输送机，倾斜皮带输送机包括两根相对且间隔设置的倾斜导轨架，所述工作平台上固定有与两根倾斜导轨架固定连接的倾斜支撑架，两根倾斜导轨架的一端设置有倾斜皮带托辊Ⅰ，另一端设置有倾斜皮带托辊Ⅱ，倾斜皮带托辊Ⅰ与倾斜皮带托辊Ⅱ平行设置且平行于所述工作平台所在平面，倾斜皮带托辊Ⅰ的两端和倾斜皮带托辊Ⅱ的两端分别转动连接在两根倾斜导轨架上，倾斜皮带托辊Ⅰ与倾斜皮带托辊Ⅱ之间设置有倾斜皮带，倾斜皮带绕设在倾斜皮带托辊Ⅰ和倾斜皮带托辊Ⅱ上，倾斜皮带的传送面为倾斜延伸设置，其中一根倾斜导轨架上固定连接有倾斜皮带驱动装置，倾斜皮带驱动装置与倾斜皮带托辊Ⅱ传动连接以用于驱动倾斜皮带转动，倾斜皮带的传送面位于倾斜皮带托辊Ⅰ所在方向的一端为进料端，位于倾斜皮带托辊Ⅱ所在方向的一端为转运端，倾斜皮带的传送面位于其转运端的一端高度大于倾斜皮带的传送面位于其进料端的一端高度；
[0008]水平皮带输送机包括两根相对且间隔设置的水平导轨架，所述工作平台上固定有与两根水平导轨架固定连接的水平支撑架，两根水平导轨架的一端设置有水平皮带托辊Ⅰ，另一端设置有水平皮带托辊Ⅱ，水平皮带托辊Ⅰ与水平皮带托辊Ⅱ平行设置且平行于所述工作平台所在平面，水平皮带托辊Ⅰ的两端和水平皮带托辊Ⅱ的两端分别转动连接在两根水平导轨架上，水平皮带托辊Ⅰ与水平皮带托辊Ⅱ之间设置有水平皮带，水平皮带绕设在水平皮带托辊Ⅰ和水平皮带托辊Ⅱ上，水平皮带的传送面为水平延伸设置，其中一根水平导轨架上固定连接有水平皮带驱动装置，水平皮带驱动装置与水平皮带托辊Ⅱ传动连接以用于驱动水平皮带转动，水平皮带的传送面上位于水平皮带托辊Ⅰ所在方向的一端为接料端，位于水平皮带托辊Ⅱ所在方向的一端为出料端，水平皮带的传送面高度小于倾斜皮带的传送面位于其转运端的一端高度；
[0009]水平皮带位于倾斜皮带的一侧，水平皮带传送面的接料端与倾斜皮带传送面的转运端相对应，倾斜皮带的传送面位于其转运端的上方设置有用于对位于倾斜皮带传送面上物料进行阻挡的转运挡条，转运挡条分别与两根倾斜导轨架固定连接，转运挡条为倾斜设置且能够对位于倾斜皮带的传送面上的物料引导传送至水平皮带的传送面的接料端上。
[0010]物料在进料的时候，并没有按照物料加工面朝向上方的形式进行摆放，如果单独安排工作人员在皮带进料端对物料进行翻面操作，那么相应就会增加操作人员工作负担和人力成本。在本申请中，物料依次放置在倾斜皮带传送面的进料端上，物料经倾斜皮带进行传送，在物料到达倾斜皮带传送面的转运端时，就会被转运挡条挡住，由于倾斜皮带一直在运行，物料就会顺着转运挡条斜向移动，也就是朝向水平皮带的接料端移动，最终从倾斜皮带的转运端掉落至一侧的水平皮带的接料端上，物料在掉落的过程中翻转以及掉落在水平皮带上后的反弹，就会对物料进行翻面，也就是将物料的加工面翻至朝上，这样就不需要人工操作。
[0011]进一步，所述水平皮带的传送面高度大于所述倾斜皮带的传送面位于其进料端的一端高度，所述水平皮带传送面的出料端与所述倾斜皮带传送面的进料端相对应，所述水平皮带的传送面位于其出料端的上方设置有用于对位于水平皮带传送面上物料进行阻挡的回位挡条，回位挡条分别与两根水平导轨架固定连接，回位挡条为倾斜设置且能够对位
于水平皮带的传送面上的物料引导传送至倾斜皮带的传送面的进料端上。
[0012]假如物料从倾斜皮带上掉落下来后，依然没有翻面成功，那么就不会被抓取，就会继续随水平皮带进行传送，至到被回位挡条所阻挡，也就会随着回位挡条倾斜方向移动，从水平皮带的出料端掉落至一侧的倾斜皮带的进料端上，重新进入循环，直至物料被翻转成功后抓取。
[0013]进一步，位于所述倾斜皮带传送面的转运端与所述水平皮带传送面的接料端之间设置有转运导向块，转运导向块固定连接在与其相邻的所述倾斜导轨架上，转运导向块位于所述转运挡条朝向所述倾斜皮带托本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料上下料装置，其特征在于：包括工作平台，工作平台顶面上安装有送料皮带机构、物料加工装置和取送料装置，取送料装置包括固定连接在工作平台上且水平延伸的X向移动导轨，X向移动导轨上滑动连接有X向移动平台，X向移动导轨上安装有用于驱动X向移动平台沿X向移动导轨延伸方向进行移动的X向驱动装置，X向移动平台上固定连接有竖向延伸的Y向移动导轨，Y向移动导轨上滑动连接有Y向移动平台，Y向移动导轨上安装有用于驱动Y向移动平台沿Y向移动导轨延伸方向进行移动的Y向驱动装置，Y向移动平台上固定连接有水平延伸的Z向移动导轨，Z向移动导轨的延伸方向与X向移动导轨的延伸方向相垂直，Z向移动导轨上滑动连接有Z向移动平台，Z向移动导轨上安装有用于驱动Z向移动平台沿Z向移动导轨延伸方向进行移动的Z向驱动装置，Z向移动平台上固定连接有旋转驱动装置，旋转驱动装置的底部伸出有一根能够沿水平方向转动的转动轴，转动轴的端部固定连接有旋转取料板，旋转取料板上且位于转动轴中心线的两侧分别固定连接有两个抓取装置，抓取装置向下伸出有夹爪，X向驱动装置、Y向驱动装置、Z向驱动装置和旋转驱动装置能够控制其中一个抓取装置对位于送料皮带机构的出料端上和位于物料加工装置的加工位上的物料进行取放，还能够控制另一个抓取装置对位于物料加工装置的加工位上的物料进行抓取。2.根据权利要求1所述的物料上下料装置，其特征在于：所述送料皮带机构包括倾斜皮带输送机和水平皮带输送机，倾斜皮带输送机包括两根相对且间隔设置的倾斜导轨架，所述工作平台上固定有与两根倾斜导轨架固定连接的倾斜支撑架，两根倾斜导轨架的一端设置有倾斜皮带托辊Ⅰ，另一端设置有倾斜皮带托辊Ⅱ，倾斜皮带托辊Ⅰ与倾斜皮带托辊Ⅱ平行设置且平行于所述工作平台所在平面，倾斜皮带托辊Ⅰ的两端和倾斜皮带托辊Ⅱ的两端分别转动连接在两根倾斜导轨架上，倾斜皮带托辊Ⅰ与倾斜皮带托辊Ⅱ之间设置有倾斜皮带，倾斜皮带绕设在倾斜皮带托辊Ⅰ和倾斜皮带托辊Ⅱ上，倾斜皮带的传送面为倾斜延伸设置，其中一根倾斜导轨架上固定连接有倾斜皮带驱动装置，倾斜皮带驱动装置与倾斜皮带托辊Ⅱ传动连接以用于驱动倾斜皮带转动，倾斜皮带的传送面位于倾斜皮带托辊Ⅰ所在方向的一端为进料端，位于倾斜皮带托辊Ⅱ所在方向的一端为转运端，倾斜皮带的传送面位于其转运端的一端高度大于倾斜皮带的传送面位于其进料端的一端高度；水平皮带输送机包括两根相对且间隔设置的水平导轨架，所述工作平台上固定有与两根水平导轨架固定连接的水平支撑架，两根水平导轨架的一端设置有水平皮带托辊Ⅰ，另一端设置有水平皮带托辊Ⅱ，水平皮带托辊Ⅰ与水平皮带托辊Ⅱ平行设置且平行于所述工作平台所在平面，水平皮带托辊Ⅰ的两端和水平皮带托辊Ⅱ的两端分别转动连接在两根水平导轨架上，水平皮带托辊Ⅰ与水平皮带托辊Ⅱ之间设置有水平皮带，水平皮带绕设在水平皮带托辊Ⅰ和水平皮带托辊Ⅱ上，水平皮带的传送面为水平延伸设置，其中一根水平导轨架上固定连接有水平皮带驱动装置，水平皮带驱动装置与水平皮带托辊Ⅱ传动连接以用于驱动水平皮带转动，水平皮带的传送面上位于水平皮带托辊Ⅰ所在方向的一端为接料端，位于水平皮带托辊Ⅱ所在方向的一端为出料端，水平皮带的传送面高度小于倾斜皮带的传送面位于其转运端的一端高度；水平皮带位于倾斜皮带的一侧，水平皮带传送面的接料端与倾斜皮带传送面的转运端相对应，倾斜皮带的传送面位于其转运端的上方设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭亿，刘海涛，伍能文，陈莹，冉彦杰，
申请(专利权)人：固高梦工场重庆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：