本实用新型专利技术公开了一种双电机位置协同控制装置，包括控制器主体和多个开设于控制器主体侧壁的接口，控制器主体的接口面两端均固定设有固定板，两个固定板内部均转动设有转杆，转杆的杆壁固定套设有竖板，两个竖板之间固定设有多个首尾拼接的压管，压管的两端均开设有插孔，压管的外侧与插孔之间设有拼接机构，相邻两个压管之间设有连接分离机构，一侧转杆的外侧设有压紧限位机构。本实用新型专利技术在控制器通过线缆与电机进行连接后，对接口连接处的线缆进行定位，进来避免线缆因拖拽而与接口分离。进来避免线缆因拖拽而与接口分离。进来避免线缆因拖拽而与接口分离。
【技术实现步骤摘要】
一种双电机位置协同控制装置
[0001]本技术属于双电机协同控制装置
，尤其涉及一种双电机位置协同控制装置。
技术介绍
[0002]多电机协同控制器采用高级的运动处理算法实现内部电子差速功能，控制器使用电机内部的霍尔信号作为转子位置反馈，配合外部的增量式编码器信号控制多个电机运动。
[0003]经检索，该种控制器在进行使用时需要与电机进行线缆端子和端子之间的插接，而由于线缆的长度原因，容易使得多个线缆与控制器进行连接时发生缠绕，从而在对单一线缆进行拉拽时，容易导致线缆与控制器接口发生脱离，影响了控制器的使用稳定性。
[0004]为此，我们提出来一种双电机位置协同控制装置解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是为了在控制器通过线缆与电机进行连接后，对接口连接处的线缆进行定位，进来避免线缆因拖拽而与接口分离，而提出的一种双电机位置协同控制装置。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种双电机位置协同控制装置，包括控制器主体和多个开设于所述控制器主体侧壁的接口，所述控制器主体的接口面两端均固定设有固定板，两个所述固定板内部均转动设有转杆，所述转杆的杆壁固定套设有竖板，两个所述竖板之间固定设有多个首尾拼接的压管，所述压管的两端均开设有插孔，所述压管的外侧与插孔之间设有拼接机构，相邻两个所述压管之间设有连接分离机构，一侧所述转杆的外侧设有压紧限位机构。
[0008]优选的，所述拼接机构包括插杆，所述压管的外侧两端均开设有滑槽，所述滑槽的内壁通过伸缩杆和第一弹簧与插杆固定连接，所述插杆与插孔配合设置，所述第一弹簧套设于所述伸缩杆的套杆端。
[0009]优选的，所述插杆的杆壁固定设有拉杆，所述拉杆穿出滑槽并延伸至外部。
[0010]优选的，所述连接分离机构包括拉绳，所述拉绳的一端的压管的内壁固定连接，且另一端穿进相邻所述压管内部并固定设有挡板，所述压管的内壁固定穿设有限位环，所述拉绳滑动穿设于所述限位环内。
[0011]优选的，所述压紧限位机构包括齿轮和齿圈，所述齿圈套设于所述转杆外侧并与固定板固定连接，所述齿轮滑动套设于所述转杆的外侧并通过第二弹簧与转杆固定连接，所述齿轮啮合设于所述齿圈的内部。
[0012]优选的，所述齿轮远离齿圈的一侧两端均固定设有拉环。
[0013]优选的，所述插孔开设于所述压管的管壁两端内部。
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种双电机位置协同控制装置，具备以下有
益效果：
[0015]1、该双电机位置协同控制装置，通过设有的控制器主体、接口、固定板、转杆、竖板、压管和压紧限位机构，能够在电机线缆与控制器主体连接控制后，对线缆进行压紧，尽量避免线缆因拖拽而与控制器主体接口发生脱离，提高控制器对电机的控制稳定性。
[0016]2、该双电机位置协同控制装置，通过设有的压管、插孔、拼接机构和连接分离机构，能够对单个压管进行分离，便于对单个线缆进行取下或连接。
[0017]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术操作方便，能够在控制器通过线缆与电机进行连接后，对接口连接处的线缆进行定位，进来避免线缆因拖拽而与接口分离，能够提高控制器的使用稳定性。
附图说明
[0018]图1为本技术提出的一种双电机位置协同控制装置的结构示意图；
[0019]图2为图1中局部A部分的结构放大图；
[0020]图3为图1中局部B部分的结构放大图；
[0021]图4为图1中局部C部分的结构放大图。
[0022]图中：1控制器主体、2接口、3固定板、4转杆、5竖板、6压管、7插杆、8伸缩杆、9第一弹簧、10拉杆、11拉绳、12挡板、13限位环、14齿轮、15齿圈、16第二弹簧、17拉环。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]参照图1，一种双电机位置协同控制装置，包括控制器主体1和多个开设于控制器主体1侧壁的接口2，可将电机线缆与接口2进行连接，使得控制器主体1采用内部高级的运动处理算法实现内部电子差速功能，并使用电机内部的霍尔信号作为转子位置反馈，配合外部的增量式编码器信号控制多个电机运动。
[0026]如图1
‑
2所示，控制器主体1的接口面两端均固定设有固定板3，两个固定板3内部均转动设有转杆4，转杆4的杆壁固定套设有竖板5，两个竖板5之间固定设有多个首尾拼接的压管6，竖板5可带动多个压管6转动完成对线缆的压紧。
[0027]如图2所示，一侧转杆4的外侧设有压紧限位机构，压紧限位机构包括齿轮14和齿圈15，齿圈15套设于转杆4外侧并与固定板3固定连接，齿轮14滑动套设于转杆4的外侧并通过第二弹簧16与转杆4固定连接，齿轮14啮合设于齿圈15的内部，对转杆4的转动进行限位，从而对多个压管6对线缆的压紧位置进行确定。
[0028]如图2所示，齿轮14远离齿圈15的一侧两端均固定设有拉环17，可通过拉动拉环17完成齿圈15和齿轮14的分离。
[0029]如图3
‑
4所示，压管6的两端均开设有插孔，插孔开设于压管6的管壁两端内部，压管6的外侧与插孔之间设有拼接机构，拼接机构包括插杆7，压管6的外侧两端均开设有滑槽，滑槽的内壁通过伸缩杆8和第一弹簧9与插杆7固定连接，对插杆7的位置进行确定。
[0030]如图4所示，插杆7与插孔配合设置，可将相邻两个压管6进行连接，第一弹簧9套设于伸缩杆8的套杆端，插杆7的杆壁固定设有拉杆10，拉杆10穿出滑槽并延伸至外部，拉杆10可对插杆7进行拉动，完成插杆7与插孔的分离。
[0031]如图3所示，相邻两个压管6之间设有连接分离机构，连接分离机构包括拉绳11，拉绳11的一端的压管6的内壁固定连接，且另一端穿进相邻压管6内部并固定设有挡板12，可在相邻两个压管6分离后，通过拉绳11对压管6进行连接，尽量避免压管6发生丢失。
[0032]如图3所示，压管6的内壁固定穿设有限位环13，拉绳11滑动穿设于限位环13内，对拉绳11的拉伸长度进行限制。
[0033]本技术中，在初始阶段，多个压管6通过插杆10和插孔的插接进行拼接呈一个整体，此时拉动拉环17使得齿轮14沿着转杆4滑动并挤压第二弹簧16，随后转动转杆4，使得转杆4带动竖板5和本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双电机位置协同控制装置，包括控制器主体(1)和多个开设于所述控制器主体(1)侧壁的接口(2)，其特征在于，所述控制器主体(1)的接口面两端均固定设有固定板(3)，两个所述固定板(3)内部均转动设有转杆(4)，所述转杆(4)的杆壁固定套设有竖板(5)，两个所述竖板(5)之间固定设有多个首尾拼接的压管(6)，所述压管(6)的两端均开设有插孔，所述压管(6)的外侧与插孔之间设有拼接机构，相邻两个所述压管(6)之间设有连接分离机构，一侧所述转杆(4)的外侧设有压紧限位机构。2.根据权利要求1所述的一种双电机位置协同控制装置，其特征在于，所述拼接机构包括插杆(7)，所述压管(6)的外侧两端均开设有滑槽，所述滑槽的内壁通过伸缩杆(8)和第一弹簧(9)与插杆(7)固定连接，所述插杆(7)与插孔配合设置，所述第一弹簧(9)套设于所述伸缩杆(8)的套杆端。3.根据权利要求2所述的一种双电机位置协同控制装置，其特征在于，所述插杆(7)的杆壁固定设有拉杆(10)，所述拉杆(10)穿出滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：马宏军，周军，
申请(专利权)人：扬州新艾联湖机电有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。