一种钻针夹紧机构及钻针加工设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钻针夹紧机构及钻针加工设备，包括夹紧驱动装置，以及安装在所述夹紧驱动装置上的第一夹爪和第二夹爪，所述夹紧驱动装置能带动所述第一夹爪和所述第二夹爪相向移动以夹紧钻针；钻针夹紧机构还包括定位杆，所述定位杆的第一端固定于所述夹紧驱动装置上，第二端伸入至所述第一夹爪和所述第二夹爪之间，且所述第二端上开设有用于定位钻针的锥形孔。本实施例的钻针夹紧机构及钻针加工设备，能有效控制钻针的被夹紧长度，有利于提升对具有锥形面的钻针的加工效率。提升对具有锥形面的钻针的加工效率。提升对具有锥形面的钻针的加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种钻针夹紧机构及钻针加工设备


[0001]本技术涉及机械加工领域，尤其涉及一种钻针夹紧机构及钻针加工设备。

技术介绍

[0002]钻针夹紧机构用于夹紧钻针，用于固定钻针或者移动钻针。
[0003]现有的钻针夹紧机构，包括夹紧驱动装置，以及安装在夹紧驱动装置上的第一夹爪和第二夹爪，夹紧驱动装置能带动第一夹爪和第二夹爪相向移动以夹紧钻针。
[0004]目前的钻针夹紧机构，第一夹爪和第二夹爪无法控制夹紧钻针的部分的长度。因此，对于部分具有锥形面的钻针，在需要通过钻针夹紧机构将钻针插入至加工设备上的治具上时，无法精准地控制钻针露出于治具的长度，需要人工介入调整钻针的高度，增加了工人的劳动强度，且人工调整的过程也降低了对具有锥形面的钻针的加工效率。
[0005]有鉴于此，需要设计一种钻针夹紧机构及钻针加工设备，能有效控制钻针的被夹紧长度，有利于提升对具有锥形面的钻针的加工效率。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种钻针夹紧机构及钻针加工设备，能有效控制钻针的被夹紧长度，有利于提升对具有锥形面的钻针的加工效率。
[0007]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0008]一种钻针夹紧机构，包括夹紧驱动装置，以及安装在所述夹紧驱动装置上的第一夹爪和第二夹爪，所述夹紧驱动装置能带动所述第一夹爪和所述第二夹爪相向移动以夹紧钻针；
[0009]钻针夹紧机构还包括定位杆，所述定位杆的第一端固定于所述夹紧驱动装置上，第二端伸入至所述第一夹爪和所述第二夹爪之间，且所述第二端上开设有用于定位钻针的锥形孔。
[0010]较优地，所述第一夹爪上设置有第一夹紧V槽，所述第二夹爪上设置有第二夹紧V槽；
[0011]所述第一夹紧V槽和所述第二夹紧V槽关于所述锥形孔的中心线对称设置。
[0012]较优地，所述第二端上还设置有连通所述锥形孔的避让孔，且所述避让孔位于所述锥形孔靠近所述夹紧驱动装置的一侧。
[0013]较优地，所述夹紧驱动装置上安装有滑轨，所述定位杆滑动安装于所述滑轨上；
[0014]所述定位杆上还可拆卸安装有用于将所述定位杆固定于所述滑轨上的固定件。
[0015]较优地，所述第一夹爪和所述第二夹爪均可拆卸固定于所述夹紧驱动装置上。
[0016]较优地，所述夹紧驱动装置为夹紧气缸，所述夹紧气缸上设置有第一安装柱和第二安装柱，所述夹紧气缸能带动所述第一安装柱和所述第二安装柱同步相向靠近；
[0017]所述第一夹爪可拆卸安装于所述第一安装柱上，所述第二夹爪可拆卸安装于所述第二安装柱上。
[0018]较优地，所述第一夹紧V槽包括第一槽壁和第二槽壁，所述第一槽壁和所述第二槽壁的夹角大于
°
；所述第二夹紧V槽包括第三槽壁和第四槽壁，所述第三槽壁平行于所述第一槽壁，所述第四槽壁平行于所述第二槽壁。
[0019]一种钻针加工设备，包括有如上任一项所述的钻针夹紧机构。
[0020]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0021]本实施例中，钻针插入至第一夹爪和第二夹爪之间并抵于锥形孔上完成定位，第一夹爪和第二夹爪在夹紧驱动装置的驱动下夹紧钻针，每一根钻针的被夹紧长度是一致的；钻针夹紧机构可以将钻针外露于钻针夹紧机构的部分全部插入至治具中，相当于钻针夹紧机构每次都能使钻针外露于治具长度是相同的，从而无需人工介入调整钻针的露出长度，节省了钻针的调整时间，有利于降低工人的劳动强度和提升钻针的加工效率。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0023]本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。
[0024]图1为本技术实施例提供的钻针夹紧机构的正视图；
[0025]图2为本技术实施例提供的钻针夹紧机构的侧视图；
[0026]图3为本技术实施例提供的钻针夹紧机构的局部剖面示意图；
[0027]图4为图3中A位置的放大示意图。
[0028]图示说明：1、夹紧驱动装置；11、第一安装柱；12、第二安装柱；2、第一夹爪；3、第二夹爪；4、定位杆；41、锥形孔；42、避让孔；5、滑轨； 100、钻针。
具体实施方式
[0029]为使得本技术的技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。
[0031]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0032]实施例一
[0033]本技术实施例提供了一种钻针夹紧机构，有利于降低劳动强度，提升加工效率。此外，本实施例的钻针夹紧机构，还有利于提升对钻针100的夹持稳定性。
[0034]请参阅图1至图4，钻针夹紧机构包括夹紧驱动装置1，以及安装在夹紧驱动装置1上的第一夹爪2和第二夹爪3，夹紧驱动装置1能带动第一夹爪2 和第二夹爪3相向移动以夹紧钻针100；钻针夹紧机构还包括定位杆4，定位杆4的第一端固定于夹紧驱动装置1上，第二端伸入至第一夹爪2和第二夹爪3之间，且第二端上开设有用于定位钻针100的锥形孔41。
[0035]钻针100沿轴向方向进入至第一夹爪2和第二夹爪3之间，然后钻针100 的锥形面抵于锥形孔的孔壁上完成定位，然后第一夹爪2和第二夹爪3受驱夹紧钻针100。需要说明的是，在钻针100的锥形面抵于锥形孔的孔壁上时，钻针100的进入至钻针夹紧机构的深度将保持不变。因此，安装在机械手上的钻针夹紧机构将钻针100插入至治具中，且第一夹爪2和第二夹爪3均抵触治具的表面，这样每次都能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钻针夹紧机构，包括夹紧驱动装置(1)，以及安装在所述夹紧驱动装置(1)上的第一夹爪(2)和第二夹爪(3)，所述夹紧驱动装置(1)能带动所述第一夹爪(2)和所述第二夹爪(3)相向移动以夹紧钻针；其特征在于，还包括定位杆(4)，所述定位杆(4)的第一端固定于所述夹紧驱动装置(1)上，第二端伸入至所述第一夹爪(2)和所述第二夹爪(3)之间，且所述第二端上开设有用于定位钻针的锥形孔(41)。2.根据权利要求1所述的钻针夹紧机构，其特征在于，所述第一夹爪(2)上设置有第一夹紧V槽，所述第二夹爪(3)上设置有第二夹紧V槽；所述第一夹紧V槽和所述第二夹紧V槽关于所述锥形孔(41)的中心线对称设置。3.根据权利要求1所述的钻针夹紧机构，其特征在于，所述第二端上还设置有连通所述锥形孔(41)的避让孔(42)，且所述避让孔(42)位于所述锥形孔(41)靠近所述夹紧驱动装置(1)的一侧。4.根据权利要求1所述的钻针夹紧机构，其特征在于，所述夹紧驱动装置(1)上安装有滑轨(5)，所述定位杆(4)滑动安装于所述滑轨(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊锋，李政，邵广杰，
申请(专利权)人：广东鼎泰机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：