本实用新型专利技术涉及机械技术领域，提供一种乒乓球拍自动打磨装置，由主机机架组件、摆角砂架组件、工作滑台组件、吸盘上料组件以及球拍定位座组件组成，主机机架组件上部左侧为摆角砂架组件，摆角砂架组件包括X轴导轨，X轴导轨上设有与之相互配合使用的X轴滚珠丝杆，X轴滚珠丝杆和X轴导轨上套有砂架滑座，X轴滚珠丝杆一端连接X轴伺服电机，砂架滑座侧边装配固定砂架，固定砂架上部装有摆角气缸，固定砂架底部为摆角砂架。解决了现有的乒乓球拍打磨过程造成打磨不均匀、不规则、外观变形等，质量差，费人工，成本高，工人长期手工打磨，工作环境差，吸入大量粉尘，易患粉尘职业病的缺陷。易患粉尘职业病的缺陷。易患粉尘职业病的缺陷。
【技术实现步骤摘要】
一种乒乓球拍自动打磨装置
[0001]本技术涉及机械
，特别涉及一种乒乓球拍自动打磨装置。
技术介绍
[0002]乒乓球拍制造过程中，需进行后期打磨，但大部分基本是人工打磨，或半自动打磨，存在打磨不均匀、不规则、外观变形等，质量差，费人工，成本高，工人长期手工打磨，工作环境差，吸入大量粉尘，易患粉尘职业病，为此急需一种自动化程度更高的打磨设备，现研发一种乒乓球拍自动打磨装置，以实现全自动化操作，解决工人患病风险和打磨不均的情况。
技术实现思路
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本技术的目的是提供一种乒乓球拍自动打磨装置，用以解决现有的乒乓球拍打磨过程造成打磨不均匀、不规则、外观变形等，质量差，费人工，成本高，工人长期手工打磨，工作环境差，吸入大量粉尘，易患粉尘职业病的缺陷。
[0005](二)
技术实现思路
[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种乒乓球拍自动打磨装置，由主机机架组件、摆角砂架组件、工作滑台组件、吸盘上料组件以及球拍定位座组件组成，其特征在于，所述主机机架组件上部左侧为摆角砂架组件，所述摆角砂架组件包括X轴导轨，所述X轴导轨上设有与之相互配合使用的X轴滚珠丝杆，所述X轴滚珠丝杆和所述X轴导轨上套有砂架滑座，所述X轴滚珠丝杆一端连接X轴伺服电机，所述砂架滑座侧边装配固定砂架，所述固定砂架上部装有摆角气缸，所述固定砂架底部为摆角砂架，所述摆角砂架底部设砂带电机，所述砂带电机下方为从动砂轮滑座，所述从动砂轮滑座上装从动砂轮，所述从动砂轮一侧连接砂带，所述砂带另一端和所述砂带电机传动轴连接传动，所述砂带的一侧罩有吸尘罩，所述固定砂架和所述从动砂轮滑座上皆安装有摆角转轴。
[0007]优选的，所述工作滑台组件包括滑台，所述滑台安装在所述主机机架组件右侧，所述滑台上方一侧安装旋转座，所述旋转座一侧连接旋转轴伺服电机，所述旋转座另一侧连接主动顶料转轴，所述旋转轴伺服电机和所述主动顶料转轴连接传动，所述滑台上方另一侧安装顶料滑座，所述顶料滑座贯穿从动顶料转轴，所述从动顶料转轴一端连接顶料气缸，所述滑台底部中间连接Y轴滚珠丝杆，所述Y轴滚珠丝杆一端连接Y轴伺服电机，所述滑台底部两侧皆装配有Y轴导轨。
[0008]优选的，所述Y轴导轨和所述Y轴滚珠丝杆底端皆和所述主机机架组件固定。
[0009]优选的，所述吸盘上料组件包括吸盘上料架，所述吸盘上料架安装在所述工作滑台组件上部，所述吸盘上料架上部安装上料气缸，所述吸盘上料架侧边安装导轨，所述导轨一侧安装吸盘滑座，所述吸盘滑座一侧固定吸盘升降气缸，所述吸盘升降气缸底部为吸盘。
[0010]优选的，所述球拍定位座组件包括定位底座板，所述定位底座板安装在所述主机
机架组件中间，所述定位底座板两侧装有定位座导杆，所述定位底座板上方为定位座升降板，所述定位升降板上装有定位座升降气缸，所述定位升降板两侧为定位气缸。
[0011](三)有益效果
[0012]本技术提供的一种乒乓球拍自动打磨装置，其优点在于：
[0013]1、摆角砂架组件、工作滑台组件、吸盘上料组件以及球拍定位组件间相互配合使用，按照尺寸要求完成对乒乓球拍的打磨过程，整个打磨过程间循环工作，实现乒乓球拍无人化打磨操作，解决了乒乓球拍手柄打磨不均匀、不规则、外观变形等,质量差，费人工，成本高的缺点，解决了工人长期手工打磨，工作环境差，吸入大量粉尘，易患粉尘职业病的危害。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术的摆角砂架组件主视结构示意图；
[0017]图3为本技术的工作滑台组件主视结构示意图；
[0018]图4为本技术的吸盘上料组件和球拍定位座组件主视结构示意图。
[0019]图中的附图标记说明：1、主机机架组件；2、摆角砂架组件；21、X轴导轨；22、X轴滚珠丝杆；23、砂架滑座；24、摆角气缸；25、固定砂架；26、摆角转轴；27、X轴伺服电机；28、砂带电机；29、摆角砂架；210、从动砂轮；211、从动砂轮滑座；212、砂带；213、吸尘罩；3、工作滑台组件；31、旋转轴伺服电机；32、旋转座；33、主动顶料转轴；34、从动顶料转轴；35、顶料滑座；36、顶料气缸；37、滑台；38、Y轴导轨；39、Y轴滚珠丝杆；310、Y轴伺服电机；4、吸盘上料组件；41、吸盘；42、吸盘升降气缸；43、吸盘滑座；44、导轨；45、吸盘上料架；46、上料气缸；5、球拍定位座组件；51、定位座底板；52、定位座升降板；53、定位座升降气缸；54、定位座导杆；55、定位气缸。
具体实施方式
[0020]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]实施例一
[0023]请参阅图1和图2，本技术提供的一种乒乓球拍自动打磨装置，由主机机架组件1、摆角砂架组件2、工作滑台组件3、吸盘上料组件4以及球拍定位座组件5组成；
[0024]主机机架组件1上部左侧为摆角砂架组件2，摆角砂架组件2包括X轴导轨21，X轴导轨21上设有与之相互配合使用的X轴滚珠丝杆22，X轴滚珠丝杆22和X轴导轨21上套有砂架滑座23，X轴滚珠丝杆22一端连接X轴伺服电机27，砂架滑座23侧边装配固定砂架25，固定砂架25上部装有摆角气缸24，固定砂架25底部为摆角砂架29，摆角砂架29底部设砂带电机28，砂带电机28下方为从动砂轮滑座211，从动砂轮滑座211上装从动砂轮210，从动砂轮210一侧连接砂带212，砂带212另一端和砂带电机28传动轴连接传动，砂带212的一侧罩有吸尘罩213，固定砂架25和从动砂轮滑座211上皆安装有摆角转轴26；
[0025]实施例二
[0026]请参阅图1和图3，本技术提供的一种乒乓球拍自动打磨装置，工作滑台组件3包本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种乒乓球拍自动打磨装置，由主机机架组件、摆角砂架组件、工作滑台组件、吸盘上料组件以及球拍定位座组件组成，其特征在于，所述主机机架组件上部左侧为摆角砂架组件，所述摆角砂架组件包括X轴导轨，所述X轴导轨上设有与之相互配合使用的X轴滚珠丝杆，所述X轴滚珠丝杆和所述X轴导轨上套有砂架滑座，所述X轴滚珠丝杆一端连接X轴伺服电机，所述砂架滑座侧边装配固定砂架，所述固定砂架上部装有摆角气缸，所述固定砂架底部为摆角砂架，所述摆角砂架底部设砂带电机，所述砂带电机下方为从动砂轮滑座，所述从动砂轮滑座上装从动砂轮，所述从动砂轮一侧连接砂带，所述砂带另一端和所述砂带电机传动轴连接传动，所述砂带的一侧罩有吸尘罩，所述固定砂架和所述从动砂轮滑座上皆安装有摆角转轴。2.如权利要求1所述的一种乒乓球拍自动打磨装置，其特征在于，所述工作滑台组件包括滑台，所述滑台安装在所述主机机架组件右侧，所述滑台上方一侧安装旋转座，所述旋转座一侧连接旋转轴伺服电机，所述旋转座另一侧连接主动顶料转轴，所述旋转轴伺服电机和所述主动顶料转...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢亨豪，
申请(专利权)人：佛山市富加尔机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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