可视导管制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可视导管，可视导管包括导管本体、摄像头模组以及开闭组件。摄像头模组连接于导管本体的第一端，摄像头模组的连接导线穿设于第一通道与外部设备相连；开闭组件包括连接于导管本体的第一端上的至少两个开闭件，开闭组件设有打开状态与闭合状态，当开闭组件呈打开状态时，开闭件的自由端朝向远离于导管本体的方向张开；当开闭组件呈闭合状态时，开闭件的自由端朝向靠近于导管本体的方向收拢。相较使用导丝通过的成功率更高，且避免了使用导管或扩张器对器械内腔的直径要求，降低了手术操作的难度和复杂程度。即此结构可在腔道检查和手术中实现可视导管独立通过狭窄段，降低使用其他器械辅助而导致的手术难度、复杂度、并发症。并发症。并发症。

【技术实现步骤摘要】
可视导管


[0001]本技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种可视导管。

技术介绍

[0002]可视导管作为一种精密的检测仪器，在临床医学上可辅助医生查看X射线所不能显示的病变。其应用一般分为无创和有创两种，前者直接经口、经鼻或经泌尿道插入，多见于消化道、呼吸道、泌尿道等腔道的检查；后者则需通过切口进入，常见于腹腔、胸腔等体腔的检查。
[0003]在腔道手术中，由于可视导管必须满足一定的视野范围及其他的操作需求，如送水、打气、造影、活检、碎石等等，使其直径尺寸存在着一定的制约。因此，当可视导管通过腔道狭窄段时，往往会出现不同程度的困难。如做胆道检查或手术时，需要先经十二指肠镜抵达十二指肠降部，完成乳头插管，才能最终到达肝内或肝外胆管。然而，由于乳头形状多样且其内部的括约肌在遇到机械刺激时易发生收缩，覆盖住胆胰管共有段，使得可视导管直接插管的难度较高，实际手术中常会借由更细的导丝，造影导管或带有造影功能的切开刀的辅助来完成插管。即便如此，插管也存在着胰腺炎及一系列并发症的风险。
[0004]又如输尿管激光碎石手术中，因可视导管、输尿管镜等无法通过输尿管三处狭窄段到达结石部位而导致手术失败的情况时有发生。传统的技术是使用导丝、辅助导管或扩张器辅助通过狭窄段。然而，三者各有缺点：导丝与可视导管或输尿管镜的外径相差过大，实际手术成功率低；辅助导管的端面硬度较大，易造成输尿管副损伤；独立的扩张器成本较高，操作复杂，经可视导管或输尿管镜的内腔的扩张装置则可能进一步增大了其整体直径。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种可视导管，以解决现有技术中的一个或者多个技术问题。
[0006]其技术方案如下：一种可视导管，所述可视导管包括：
[0007]导管本体；
[0008]摄像头模组，所述摄像头模组连接于所述导管本体的第一端；以及
[0009]开闭组件，所述开闭组件包括驱动组件以及连接于所述导管本体的第一端上的至少两个开闭件，所述驱动组件驱动所有开闭件动作以呈现打开状态或闭合状态，当呈打开状态时，所有所述开闭件的自由端位于远离所述导管本体的周向外侧；当呈闭合状态时，所述开闭件的自由端收拢于所述导管本体。
[0010]在其中一个实施例中，所述导管本体包括主体以及与所述主体相连的头端座；所述摄像头模组连接于所述头端座；当所述开闭组件呈打开状态时，所有所述开闭件的自由端位于远离所述头端座的周向外侧；当所述开闭组件呈闭合状态时，所有所述开闭件的自由端收拢于所述头端座。
[0011]在其中一个实施例中，所述开闭件的自由端包括贴合部，当所述开闭组件呈闭合状态时，所述贴合部贴合于所述头端座的前端面上。
[0012]在其中一个实施例中，所述贴合部正对所述摄像头模组设置，且贴合部朝向摄像头模组的一侧设有软垫。
[0013]在其中一个实施例中，所述贴合部的宽度在从所述头端座的边缘到所述头端座的中心轴线的方向上呈逐渐增大趋势。
[0014]在其中一个实施例中，所述开闭件为两个，并分别位于所述头端座的相对两侧；所述开闭组件呈闭合状态时，两个所述自由端相互接触。
[0015]在其中一个实施例中，所述开闭件包括连接臂以及由连接臂弯曲形成的所述自由端，所述连接臂呈圆弧状。
[0016]在其中一个实施例中，所述开闭件采用透明的生物相容性材料制成。
[0017]在其中一个实施例中，所述可视导管还包括至少两个连接杆；所述导管主体的外壁上设有至少两个第一凹部，所述连接杆对应地连接于所述第一凹部的内壁；所述连接杆与所述开闭件的连接端相连。
[0018]在其中一个实施例中，所述开闭件为弹性体；所述驱动组件包括套设于所述导管本体上的鞘管，所述鞘管在沿着所述导管本体的中心轴线的方向上能与所述导管本体发生相对移动，以收容或释放所述开闭件。
[0019]在其中一个实施例中，在打开状态时，所述开闭件到所述鞘管的中心轴线的最大间距大于所述鞘管的半径。
[0020]在其中一个实施例中，所述开闭件为通电形变的夹片，所述驱动组件为供电单元，所述供电单元向开闭件通断电以呈现打开状态或闭合状态。
[0021]在其中一个实施例中，所述驱动组件包括套设于所述导管本体外部的鞘管，所述鞘管在沿着所述导管本体的中心轴线的方向上能与所述导管本体发生相对移动；所述开闭件的连接端设有齿轮，所述鞘管上设有支撑部，所述齿轮转动地设置于所述支撑部上，所述导管本体的外壁面上形成有沿着其中心轴线依次设置的多个凹槽，所述齿轮与所述凹槽啮合相连。
[0022]在其中一个实施例中，所述凹槽环绕所述导管本体的周向设置；和/或，所述支撑部包括相对间隔地设置于所述鞘管外壁上的两个凸台，所述齿轮位于两个所述凸台之间并与所述凸台转动相连。
[0023]在其中一个实施例中，所述摄像头模组设有连接导线，所述导管本体还设有供所述连接导线穿过的第一通道；和/或，所述导管本体还设有供医疗器件进入的第二通道。
[0024]上述的可视导管，在进入狭窄段前，使开闭组件呈闭合状态；当移动通过狭窄段时，开闭组件从闭合状态切换至打开状态，至少两个开闭件张开过程中辅助撑开狭窄段，并可以依靠摄像头模组拍摄的图像提供前进方向的指导；当完全通过狭窄段后，使开闭组件从打开状态切换至闭合状态，减小通过整体腔道或对在腔道内进行其他操作的影响。如此可见，相较使用导丝通过的成功率更高，且避免了使用导管或扩张器对器械内腔的直径要求，降低了手术操作的难度和复杂程度。即此结构可在腔道检查和手术中实现可视导管独立通过狭窄段，降低使用其他器械辅助而导致的手术难度、复杂度、并发症。
附图说明
[0025]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的
示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本申请一实施例的可视导管的开闭组件呈打开状态的一视角结构示意图；
[0028]图2为本申请一实施例的可视导管的开闭组件呈闭合状态的一视角结构示意图；
[0029]图3为图1中所示的结构隐藏掉头端座与鞘管后的一视角结构示意图；
[0030]图4为本申请一实施例的可视导管的开闭组件呈闭合状态的内部结构示意图；
[0031]图5为本申请一实施例的可视导管的头端座的一视角结构示意图；
[0032]图6为本申请一实施例的两个开闭件的自由端顶边相互接触时的一视角结构示意图；
[0033]图7为图6所示的结构的另一视角结构示意图；
[0034]图8为图6所示的结构的又一视角结构示意图；
[0035]图9为本申请一实施例的开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可视导管，其特征在于，所述可视导管包括：导管本体；摄像头模组，所述摄像头模组连接于所述导管本体的第一端；以及开闭组件，所述开闭组件包括驱动组件以及连接于所述导管本体的第一端上的至少两个开闭件，所述驱动组件驱动所有开闭件动作以呈现打开状态或闭合状态，当呈打开状态时，所有所述开闭件的自由端位于远离所述导管本体的周向外侧；当呈闭合状态时，所述开闭件的自由端收拢于所述导管本体。2.根据权利要求1所述的可视导管，其特征在于，所述导管本体包括主体以及与所述主体相连的头端座；所述摄像头模组连接于所述头端座；当所述开闭组件呈打开状态时，所有所述开闭件的自由端位于远离所述头端座的周向外侧
；
当所述开闭组件呈闭合状态时，所有所述开闭件的自由端收拢于所述头端座。3.根据权利要求2所述的可视导管，其特征在于，所述开闭件的自由端包括贴合部，当所述开闭组件呈闭合状态时，所述贴合部贴合于所述头端座的前端面上。4.根据权利要求3所述的可视导管，其特征在于，所述贴合部正对所述摄像头模组设置，且贴合部朝向摄像头模组的一侧设有软垫。5.根据权利要求3或4所述的可视导管，其特征在于，所述贴合部的宽度在从所述头端座的边缘到所述头端座的中心轴线的方向上呈逐渐增大趋势。6.根据权利要求2所述的可视导管，其特征在于，所述开闭件为两个，并分别位于所述头端座的相对两侧；所述开闭组件呈闭合状态时，两个所述自由端相互接触。7.根据权利要求1或2所述的可视导管，其特征在于，所述开闭件包括连接臂以及由连接臂弯曲形成的所述自由端，所述连接臂呈圆弧状。8.根据权利要求1所述的可视导管，其特征在于，所述开闭件采用透明的生物相容性材料制成。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雄伟，经历，李伟伟，
申请(专利权)人：微创优通医疗科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：