一种单轨吊机车远程监控系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种单轨吊机车远程监控系统，用于在井下实现对井下单轨吊机车的远程控制，包括电源箱、主控箱、以及与主控箱分别连接的操作控制面板、视频箱；主控箱与单轨吊机车进行远程通信连接；操作控制面板用于接收操作者的控制指令；主控箱用于接收来自操作控制面板的控制信号，并将其发送给单轨吊机车，控制单轨吊机车运行，且主控箱接收来自单轨吊机车视频数据，并转发至视频箱显示单轨吊机车的实时视频画面；用户只需要在井下远程控制中心便可以通过蓄电池单轨吊机车远程监控系统实时查看单轨吊机车的状态，实现了单轨吊机车的远程监视。单轨吊机车的数据通过远程监控系统将上传给地面调度中心，为单轨吊机车的无人驾驶以及综合自动调度打下了坚实的基础。驾驶以及综合自动调度打下了坚实的基础。驾驶以及综合自动调度打下了坚实的基础。

【技术实现步骤摘要】
一种单轨吊机车远程监控系统


[0001]本技术涉及矿用辅助运输设备单轨吊机车
，具体涉及一种单轨吊机车远程监控系统。

技术介绍

[0002]近些年，单轨吊机车逐渐成为作为煤矿辅助运输设备的主导力量，但是随着单轨吊机车数量的增加，对于单轨吊机车的管理也急需跟上，单轨吊机车的无人驾驶已经被提上日程。基于煤矿井下的特殊条件和环境，单轨吊机车从机车侧人工驾驶到无人驾驶，中间需要经过一个远程监控、辅助驾驶的过渡，而目前国内在这一块还是空白，并且柴油机单轨吊机车对空气污染严重。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于：单轨吊机车从机车本地人工驾驶到无人驾驶的转变过程中，鉴于煤矿井下工作环境的特殊性，在这个过程中需要一种中间过渡的远程监控、辅助驾驶的系统。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种单轨吊机车远程监控系统，用于在井下实现对井下单轨吊机车的远程控制，包括电源箱、主控箱、以及与主控箱分别连接的操作控制面板、视频箱；主控箱与单轨吊机车进行远程通信连接；操作控制面板用于接收操作者的控制指令；所述主控箱用于接收来自操作控制面板的控制信号，并将控制信号发送给单轨吊机车，控制单轨吊机车运行，且主控箱接收来自单轨吊机车上所搭载视频捕获装置获得的视频数据，并转发至视频箱显示单轨吊机车的实时视频画面；所述电源箱分别与主控箱、操作控制面板、视频箱相连供电；
[0004]所述主控箱包括控制器、以及与控制器分别相连的主控显示器、交换机；控制器接收来自操作控制面板的控制信号，并将控制信号经交换机光电转换后发送给单轨吊机车；且控制器利用交换机接收单轨吊机车的反馈信号、并通过交换机光电转换为状态数据输出至主控显示器；控制器控制交换机接收来自单轨吊机车上所搭载视频捕获装置获得的视频信号，并转发至视频箱。
[0005]进一步地，前述的主控箱与地面控制中心通信连接，用于发送单轨吊机车的状态数据、以及视频数据至地面控制中心。
[0006]进一步地，前述的电源箱包括蓄电池或外接电源。
[0007]进一步地，前述的视频箱包括视频显示器、以及与其相连的视频解码器，所述视频解码器用于接收来自交换机的视频信号并发送至视频显示器显示单轨吊机车的视频画面。
[0008]进一步地，前述的操作控制面板包括控制按钮，用于远程发送信号至单轨吊机车。
[0009]进一步地，前述的所述主控箱、视频箱为隔离防爆型电控箱，所述主控箱上包括一个防爆玻璃观察口。
[0010]进一步地，前述的电源箱提供AC127V、DC24V、DC12V电源。
[0011]进一步地，前述的视频显示器为高清显示屏，且与视频解码器通过HDMI数字通讯。
[0012]进一步地，前述的控制器包括CANopen接口、以太网接口。有益效果：本专利技术提供的一种单轨吊机车远程监控系统，用户只需要在井下远程控制中心便可以通过蓄电池单轨吊机车远程监控系统实时查看单轨吊机车的状态，辅助视频联动操控单轨吊机车的行驶，实现了单轨吊机车的远程监视和控控。与此同时，作为工作现场单轨吊机车和矿地面调度管理中心的沟通桥梁，单轨吊机车的数据通过远程监控系统将上传给地面调度中心，为地面调度人员对于井下所有的单轨吊机车进行集中调度管理提供了有力的数据，对于单轨吊机车的无人驾驶以及综合自动调度打下了坚实的基础。
附图说明
[0013]图1是本技术系统示意图。
[0014]图2是主控箱示意图。
具体实施方式
[0015]为了更了解本技术的
技术实现思路
，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。
[0016]在本技术中参照附图来描述本技术的各方面，附图中示出了许多说明性实施例。本技术的实施例不局限于附图所述。应当理解，本技术通过上面介绍的多种构思和实施例，以及下面详细描述的构思和实施方式中的任意一种来实现，这是因为本技术所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本技术公开的一些方面可以单独使用，或者与本技术公开的其他方面的任何适当组合来使用。
[0017]如图1所示，一种单轨吊机车远程监控系统，用于在井下实现对井下单轨吊机车的远程控制，包括电源箱、主控箱、以及与主控箱分别连接的操作控制面板、视频箱；主控箱与单轨吊机车进行远程通信连接；操作控制面板用于接收操作者的控制指令；所述主控箱用于接收来自操作控制面板的控制信号，并将控制信号发送给单轨吊机车，控制单轨吊机车运行，且主控箱接收来自单轨吊机车上所搭载视频捕获装置获得的视频数据，并转发至视频箱显示单轨吊机车的实时视频画面；所述电源箱分别与主控箱、操作控制面板、视频箱相连供电。
[0018]如图2所示，主控箱1为矿用隔爆型电控箱，具有a1、b1、c1、d1、e1、f1共6 个喇叭口。系统布线如图1所示，主控箱中主控器通过a1喇叭口引出CAN总线与操作控制面板进行CANOpen数据通讯，采集来自操作控制面板的控制控制命令，控制器分别与主控显示器、交换机相连；控制器通过a1喇叭口接收来自操作控制面板9的控制信号，并将控制信号经交换机光电转换后发送给单轨吊机车；且控制器利用交换机接收单轨吊机车的反馈信号、并通过交换机光电转换为状态数据输出至主控显示器；控制器控制交换机接收来自单轨吊机车上所搭载视频捕获装置获得的视频信号，并转发至视频箱。主控箱1通过b1喇叭口引入来自电源箱输出的DC24V电源，为控制器及交换机供电。地面调度系统的光纤通过c1喇叭口接入主控箱中的交换机，由此地面调度可以从蓄电池单轨吊远程监控系统获取单轨吊机车的实时数据。单轨吊机车的无线通讯系统通过d1喇叭口接入主控箱中的交换机，由此单轨吊远程监控系统可以与单轨吊机车进行数据交互。视频箱中的视频解码器通过e1喇叭口接入主控箱中的交换机，获取单轨吊机车前后方向的视频数据。f1喇叭口为控制箱对外的一个备用喇叭口。
[0019]交换机具有8个千兆网口和两个光口，起到为控制器、视频解码器、单轨吊无线通讯系统以及地面调度体统提供一个数据交互的作用，是远程控制系统的光电转换交通枢纽。
[0020]电源箱是隔爆兼本质安全型电源箱，具有a3、b3、c3、d3、e3共五个喇叭口。可以对外提供AC127V，DC24V和DC12V电源。电源箱通过a3喇叭口向视频箱提供AC127V 电源。b3喇叭口为备用喇叭口。电源箱通过c3喇叭口向控制箱提供DC24V电源。电源箱通过d3喇叭口为操作控制面板提供DC12V电源。电源箱通过e3喇叭口获取输入电源。电源箱也可以包含蓄电池装置。
[0021]视频箱为隔爆型电控箱，具有a2、b2两个喇叭口：视频解码器通过a2喇叭口接入到控制箱中的交换机。视频箱中的视频显示器和视频解码器通过b2喇叭口获取来自电源箱的AC127V电源进线。
[0022]如图2所示，主控箱上具有一个15.6寸的防爆玻璃观察窗口，通过此窗口可以看到主控显示器上所呈现的单轨吊机车的状态数据，如行驶方向、行驶速度、压力、电流、瓦斯浓度、系统代码等。所述主控显示器支持本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单轨吊机车远程监控系统，用于在井下实现对井下单轨吊机车的远程控制，其特征在于，包括电源箱、主控箱、以及与主控箱分别连接的操作控制面板、视频箱；主控箱与单轨吊机车进行远程通信连接；操作控制面板用于接收操作者的控制指令；所述主控箱用于接收来自操作控制面板的控制信号，并将控制信号发送给单轨吊机车，控制单轨吊机车运行，且主控箱接收来自单轨吊机车上所搭载视频捕获装置获得的视频数据，并转发至视频箱显示单轨吊机车的实时视频画面；所述电源箱分别与主控箱、操作控制面板、视频箱相连供电；所述主控箱包括控制器、以及与控制器分别相连的主控显示器、交换机；控制器接收来自操作控制面板的控制信号，并将控制信号经交换机光电转换后发送给单轨吊机车；且控制器利用交换机接收单轨吊机车的反馈信号、并通过交换机光电转换为状态数据输出至主控显示器；控制器控制交换机接收来自单轨吊机车上所搭载视频捕获装置获得的视频信号，并转发至视频箱。2.根据权利要求1所述的一种单轨吊机车远程监控系统，其特征在于，主控箱与地面控制中心通信连接，用于发送单轨吊机车的状态数据、以...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄亚振，徐奔，朱明，隋敬涛，曹恩恩，黄桂兰，韩鹏婕，
申请(专利权)人：上海富锲智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：