一种双工位数控机床自动上下料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双工位数控机床自动上下料机，涉及双工位数控技术领域，包括上下料机主体、固定动力室、移动空槽、连接架、固定平台和固定板，所述上下料机主体的顶部设置有固定动力室，且所述上下料机主体的内侧开设有移动空槽，所述上下料机主体的内侧且位于移动空槽的下方设置有连接架，所述连接架的顶部设置有固定平台。本实用新型专利技术通过具备升降机构、物件夹固架、夹紧垫、移动台、固定端、连接弹簧、物件加压端，解决现有的上下料机在使用时，装置无法使物件在移动架上固定，导致物件容易从移动架上掉落的问题，通过以上结构结合以达到使上下料机在使用时，使物件能够在移动架上夹紧固定，避免物件从移动架上掉落。避免物件从移动架上掉落。避免物件从移动架上掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位数控机床自动上下料机


[0001]本技术涉及一种上下料机，涉及双工位数控
，具体涉及一种双工位数控机床自动上下料机。

技术介绍

[0002]现有的机床加工设备多数采用人工进行上下料，或是采用半自动化操作进行上料或下料，降低了整体的生产效率，工人要近距离的接触机床进行上下料，存在一定的安全隐患。
[0003]现有技术中，提出了公开号为CN214292161U，来解决上述存在的技术问题，该专利文献所公开的技术方案如下：一种双工位数控机床自动上下料机，包括数控机床A、自动上下料机、数控机床B、六轴机械手臂和二次定位机构，所述自动上下料机的一侧设有六轴机械手臂，所述六轴机械手臂的一端安装在一固定底座上，所述六轴机械手臂的另一端固定有机械手夹爪。
[0004]针对上述技术在实际使用的过程中，会存在以下问题：
[0005]1、现有的上下料机在使用时，装置无法使物件在移动架上固定，导致物件容易从移动架上掉落的问题；
[0006]2、现有的上下料机在使用过程中，装置在运输时无法对物料进行位置摆正，导致物料排放不工整，无法正常从出料口输出的问题。

技术实现思路

[0007]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
[0008]一种双工位数控机床自动上下料机，包括上下料机主体、固定动力室、移动空槽、连接架、固定平台和固定板，所述上下料机主体的顶部设置有固定动力室，且所述上下料机主体的内侧开设有移动空槽，所述上下料机主体的内侧且位于移动空槽的下方设置有连接架，所述连接架的顶部设置有固定平台，且所述连接架的内侧设置有固定板，所述移动空槽的内壁上设置有物件夹固架，所述物件夹固架用于将物件在移动架上夹紧固定。
[0009]所述固定板的内侧设置有物件推板，所述物件推板用于对物料在内部将位置摆正。
[0010]本技术技术方案的进一步改进在于：所述固定动力室的底部固定安装在上下料机主体的内壁上，所述连接架的左侧固定安装在上下料机主体的内侧，所述固定平台的内侧固定安装在连接架的顶部，所述固定板的底部固定安装在连接架的内侧。
[0011]本技术技术方案的进一步改进在于：所述固定板的顶部固定安装在固定平台的内侧，所述物件夹固架的左右两侧活动安装在移动空槽的内壁上，且所述物件夹固架的底部固定安装有升降机构，所述升降机构的底部固定安装有移动台，所述移动台的表面活动安装在移动空槽的内壁上。
[0012]采用上述技术方案，该方案中的移动台可以带动物件夹固架在移动空槽内壁向下
移动。
[0013]本技术技术方案的进一步改进在于：所述物件夹固架的内侧设置有夹紧垫，所述夹紧垫的顶部固定安装在物件夹固架的内侧，且所述夹紧垫的内壁上设置有固定端，所述固定端的顶部固定安装在夹紧垫的内壁上。
[0014]采用上述技术方案，该方案中的通过升降机构进行升降，带动物件夹固架上的夹紧垫对物件进行按压。
[0015]本技术技术方案的进一步改进在于：所述夹紧垫的内壁上且位于固定端的底部设置有连接弹簧，所述连接弹簧的顶部固定安装在固定端的底部，且所述连接弹簧的表面活动安装在夹紧垫的内壁上，所述连接弹簧的底部固定安装在物件加压端，所述物件加压端的表面四周搭接在夹紧垫的内壁上。
[0016]采用上述技术方案，该方案中的夹紧垫内部的物件加压端在接触到物件时会通过挤压力度使连接弹簧上升，在连接弹簧缩小到最小尺寸时会对物件进行挤压，从而更好的对物件进行固定。
[0017]本技术技术方案的进一步改进在于：所述固定板的内壁上设置有控制器，所述控制器的表面四周固定安装在固定板的内壁上，且所述控制器的内侧设置有推动机构，所述推动机构的外侧固定安装在控制器的内侧，所述物件推板的外侧固定安装在推动机构的内侧，所述固定平台的内侧设置有输送带，所述输送带的左右两侧活动安装在固定平台的内侧。
[0018]采用上述技术方案，该方案中的固定板内壁上的控制器控制推动机构进行推伸，从而推动物件推板将输送带上的物件位置进行推动摆正。
[0019]由于采用了上述技术方案，本技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
[0020]1、本技术提供一种双工位数控机床自动上下料机，为了具备升降机构、物件夹固架、夹紧垫、移动台、固定端、连接弹簧、物件加压端，解决现有的上下料机在使用时，装置无法使物件在移动架上固定，导致物件容易从移动架上掉落的问题，通过以上结构结合以达到使上下料机在使用时，使物件能够在移动架上夹紧固定，避免物件从移动架上掉落。
[0021]2、本技术提供一种双工位数控机床自动上下料机，为了具备、固定板、控制器、物件推板、推动机构，解决现有的上下料机在使用过程中，装置在运输时无法对物料进行位置摆正，导致物料排放不工整，无法正常从出料口输出的问题，通过以上结构结合以达到使上下料机在使用时，能够将对物料在内部将位置摆正，使物料摆放的更加工整，可以正常的从出料口输出。
附图说明
[0022]图1为本技术的立体结构示意图；
[0023]图2为本技术的部分放大结构示意图；
[0024]图3为本技术的夹紧垫剖视结构示意图；
[0025]图4为本技术的固定板剖视结构示意图。
[0026]图中：1、上下料机主体；2、固定动力室；3、移动空槽；4、连接架；5、固定平台；6、升降机构；7、物件夹固架；8、夹紧垫；9、移动台；10、固定端；11、连接弹簧；12、物件加压端；13、固定板；14、控制器；15、物件推板；16、推动机构；17、输送带。
具体实施方式
[0027]下面结合实施例对本技术做进一步详细说明：
[0028]实施例1
[0029]如图1
‑
4所示，本技术提供了一种双工位数控机床自动上下料机，包括上下料机主体1、固定动力室2、移动空槽3、连接架4、固定平台5和固定板13，上下料机主体1的顶部设置有固定动力室2，且上下料机主体1的内侧开设有移动空槽3，上下料机主体1的内侧且位于移动空槽3的下方设置有连接架4，连接架4的顶部设置有固定平台5，且连接架4的内侧设置有固定板13，移动空槽3的内壁上设置有物件夹固架7，物件夹固架7用于将物件在移动架上夹紧固定，固定板13的内侧设置有物件推板15，物件推板15用于对物料在内部将位置摆正，固定动力室2的底部固定安装在上下料机主体1的内壁上，连接架4的左侧固定安装在上下料机主体1的内侧，固定平台5的内侧固定安装在连接架4的顶部，固定板13的底部固定安装在连接架4的内侧，固定板13的顶部固定安装在固定平台5的内侧，物件夹固架7的左右两侧活动安装在移动空槽3的内壁上，且物件夹固架7的底部固定安装有升降机构6，升降机构6的底部固定安装有移动台9，移动台9可以带动物件夹固架7在移动空槽3内壁向下移动，移动台9的表面活动安装在移动空槽3的内壁上。
[0030]实施例2
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工位数控机床自动上下料机，包括上下料机主体(1)、固定动力室(2)、移动空槽(3)、连接架(4)、固定平台(5)和固定板(13)，所述上下料机主体(1)的顶部设置有固定动力室(2)，且所述上下料机主体(1)的内侧开设有移动空槽(3)，所述上下料机主体(1)的内侧且位于移动空槽(3)的下方设置有连接架(4)，所述连接架(4)的顶部设置有固定平台(5)，且所述连接架(4)的内侧设置有固定板(13)，其特征在于：所述移动空槽(3)的内壁上设置有物件夹固架(7)，所述物件夹固架(7)用于将物件在移动架上夹紧固定；所述固定板(13)的内侧设置有物件推板(15)，所述物件推板(15)用于对物料在内部将位置摆正。2.根据权利要求1所述的一种双工位数控机床自动上下料机，其特征在于：所述固定动力室(2)的底部固定安装在上下料机主体(1)的内壁上，所述连接架(4)的左侧固定安装在上下料机主体(1)的内侧，所述固定平台(5)的内侧固定安装在连接架(4)的顶部，所述固定板(13)的底部固定安装在连接架(4)的内侧。3.根据权利要求1所述的一种双工位数控机床自动上下料机，其特征在于：所述固定板(13)的顶部固定安装在固定平台(5)的内侧，所述物件夹固架(7)的左右两侧活动安装在移动空槽(3)的内壁上，且所述物件夹固架(7)的底部固定安装有升降机构(6)，所述升降机构(6)的底部固定安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙雪琴，
申请(专利权)人：威海智动机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：