冗余电控制动系统及车辆技术方案

本实用新型专利技术提供了一种冗余电控制动系统及车辆，冗余电控制动系统包括电控机械制动双回路和冗余电控制动回路；冗余电控制动回路，被配置为在电控机械制动双回路失效时，进行制动控制。本实用新型专利技术通过上述冗余电控制动系统，能够解决在驾驶员不参与车辆控制的过程中，缺乏冗余制动控制的问题，符合车辆功能安全标准。全标准。全标准。

【技术实现步骤摘要】
冗余电控制动系统及车辆


[0001]本技术属于车辆制动
，尤其涉及一种冗余电控制动系统及车辆。

技术介绍

[0002]在智能驾驶的未来规划中，驾驶员将越来越少的参与到车辆控制中。因此，制动系统作为车辆控制中的关键之一，需要更多地考虑其可靠性和冗余性。
[0003]在现有的双回路制动系统中，优先使用电控回路控制车辆的制动，当电控功能失效后，驾驶员仍然可以采取常规机械制动，实现对车辆的控制。然而，随着智能驾驶技术的发展，对于电控技术的要求逐渐提升，ISO26262对车辆的功能安全提出了定义：没有由电子、电气系统故障行为导致的危险所引起的不合理风险。也就是说，在驾驶员不参与车辆控制的过程中，即便是电控制动失效，仍然有冗余设计，实现对车辆电控制动的目标。现有的双回路制动系统显然不符合上述要求。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术实施例提供了一种冗余电控制动系统及车辆，以解决现有技术在驾驶员不参与车辆控制的过程中，缺乏冗余制动控制，不符合车辆功能安全标准的问题。
[0005]本技术实施例第一方面提供了一种冗余电控制动系统，包括电控机械制动双回路和冗余电控制动回路；
[0006]冗余电控制动回路，被配置为在电控机械制动双回路失效时，进行制动控制。
[0007]在一些可能的实现方式中，电控机械制动双回路包括主控制器、第一前桥电控制动模块、第一后桥电控制动模块、制动信号传输器、前桥制动气室、后桥制动气室、前桥储气筒和后桥储气筒；
[0008]制动信号传输器与主控制器电连接，制动信号传输器还分别与第一前桥电控制动模块、前桥储气筒、第一后桥电控制动模块和后桥储气筒气路连接，第一前桥电控制动模块分别与前桥制动气室和前桥储气筒气路连接，第一后桥电控制动模块分别与后桥制动气室和后桥储气筒气路连接，主控制器还分别与第一前桥电控制动模块和第一后桥电控制动模块通信连接。
[0009]在一些可能的实现方式中，电控机械制动双回路还包括为主控制器供电的第一电源。
[0010]在一些可能的实现方式中，电控机械制动双回路还包括用于检测前桥各个车轮转速的前桥轮速传感器和用于检测后桥各个车轮转速的后桥轮速传感器；
[0011]每个前桥轮速传感器均与第一前桥电控制动模块电连接，每个后桥轮速传感器均与第一后桥电控制动模块电连接。
[0012]在一些可能的实现方式中，冗余电控制动回路包括第二前桥电控制动模块和第二后桥电控制动模块；
[0013]第二后桥电控制动模块分别与后桥制动气室和后桥储气筒气路连接，第二前桥电控制动模块分别与前桥制动气室和前桥储气筒气路连接，每个前桥轮速传感器均与第二前桥电控制动模块电连接，每个后桥轮速传感器均与第二后桥电控制动模块电连接，第二后桥电控制动模块还与第二前桥电控制动模块连接。
[0014]在一些可能的实现方式中，冗余电控制动系统还包括前桥梭阀和后桥梭阀；
[0015]第二前桥电控制动模块和第一前桥电控制动模块均通过前桥梭阀与前桥制动气室气路连接，第二后桥电控制动模块和第一后桥电控制动模块均通过后桥梭阀与后桥制动气室气路连接。
[0016]在一些可能的实现方式中，第二前桥电控制动模块包括第一ECU、第一电磁阀、第二电磁阀、第一继动阀、第一压力传感器、第一进气口、第一排气口、第一出气口和第二出气口；
[0017]第一电磁阀和第二电磁阀均受控于第一ECU；第一压力传感器用于检测第一出气口和第二出气口的压力信息，并将检测到的压力信息反馈给第一ECU；第一ECU还与前桥轮速传感器电连接；
[0018]第一进气口分别与前桥储气筒、第一电磁阀的第一端和第一继动阀的第一端连接，第一电磁阀的第二端分别与第二电磁阀的第一端和第一继动阀的控制端连接，第一继动阀的第二端与第一出气口和第二出气口均连接，第一继动阀的第三端和第二电磁阀的第二端均与第一排气口连接，第一出气口和第二出气口分别与对应的前桥制动气室连接。
[0019]在一些可能的实现方式中，第二后桥电控制动模块包括第二ECU、第三电磁阀、第四电磁阀、第二继动阀、第二压力传感器、第二进气口、第二排气口、第三出气口和第四出气口；
[0020]第三电磁阀和第四电磁阀均受控于第二ECU，第二压力传感器用于检测第三出气口和第四出气口的压力信息，并将检测到的压力信息反馈给第二ECU；第二ECU与后桥轮速传感器电连接；第二ECU还与第一ECU电连接和通信连接；
[0021]第二进气口分别与后桥储气筒、第三电磁阀的第一端和第二继动阀的第一端连接，第三电磁阀的第二端分别与第四电磁阀的第一端和第二继动阀的控制端连接，第二继动阀的第二端与第三出气口和第四出气口均连接，第二继动阀的第三端和第四电磁阀的第二端均与第二排气口连接，第三出气口和第四出气口分别与对应的后桥制动气室连接。
[0022]在一些可能的实现方式中，冗余电控制动回路还包括为第二后桥电控制动模块供电的第二电源。
[0023]本技术实施例第二方面提供了一种车辆，包括本技术实施例第一方面提供的任意一种冗余电控制动系统。
[0024]本技术实施例提供了一种冗余电控制动系统及车辆，该冗余电控制动系统包括电控机械制动双回路和冗余电控制动回路；冗余电控制动回路，被配置为在电控机械制动双回路失效时，进行制动控制，能够解决在驾驶员不参与车辆控制的过程中，缺乏冗余制动控制的问题，符合车辆功能安全标准。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术
描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是本技术一实施例提供的冗余电控制动系统的结构示意图；
[0027]图2是本技术一实施例提供的第二前桥电控制动模块的结构示意图；
[0028]图3是本技术一实施例提供的冗余电控制动系统中各个器件的交互示意图。
具体实施方式
[0029]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
[0030]为了说明本技术的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
[0031]本技术实施例提供了一种冗余电控制动系统，包括电控机械制动双回路和冗余电控制动回路；
[0032]冗余电控制动回路，被配置为在电控机械制动双回路失效时，进行制动控制。
[0033]在本实施例中，电控机械制动双回路可以包括电控制动回路和机械制动回路，优先使用电控制动回路对车辆进行制动，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冗余电控制动系统，其特征在于，包括电控机械制动双回路和冗余电控制动回路；所述冗余电控制动回路，被配置为在所述电控机械制动双回路失效时，进行制动控制；所述电控机械制动双回路包括主控制器、第一前桥电控制动模块、第一后桥电控制动模块、制动信号传输器、前桥制动气室、后桥制动气室、前桥储气筒和后桥储气筒；所述制动信号传输器与所述主控制器电连接，所述制动信号传输器还分别与所述第一前桥电控制动模块、所述前桥储气筒、所述第一后桥电控制动模块和所述后桥储气筒气路连接，所述第一前桥电控制动模块分别与所述前桥制动气室和所述前桥储气筒气路连接，所述第一后桥电控制动模块分别与所述后桥制动气室和所述后桥储气筒气路连接，所述主控制器还分别与所述第一前桥电控制动模块和所述第一后桥电控制动模块通信连接；所述电控机械制动双回路还包括用于检测前桥各个车轮转速的前桥轮速传感器和用于检测后桥各个车轮转速的后桥轮速传感器；每个所述前桥轮速传感器均与所述第一前桥电控制动模块电连接，每个所述后桥轮速传感器均与所述第一后桥电控制动模块电连接；所述冗余电控制动回路包括第二前桥电控制动模块和第二后桥电控制动模块；所述第二后桥电控制动模块分别与所述后桥制动气室和所述后桥储气筒气路连接，所述第二前桥电控制动模块分别与所述前桥制动气室和所述前桥储气筒气路连接，每个所述前桥轮速传感器均与所述第二前桥电控制动模块电连接，每个所述后桥轮速传感器均与所述第二后桥电控制动模块电连接，所述第二后桥电控制动模块还与所述第二前桥电控制动模块连接。2.如权利要求1所述的冗余电控制动系统，其特征在于，所述电控机械制动双回路还包括为所述主控制器供电的第一电源。3.如权利要求1所述的冗余电控制动系统，其特征在于，所述冗余电控制动系统还包括前桥梭阀和后桥梭阀；所述第二前桥电控制动模块和所述第一前桥电控制动模块均通过所述前桥梭阀与所述前桥制动气室气路连接，所述第二后桥电控制动模块和所述第一后桥电控制动模块均通过所述后桥梭阀与所述后桥制动气室气路连接。4.如权利要求1所述的冗余电控制动系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐显杰，彭乾，毛慧奇，汪皖鹏，刘学神，林进贵，
申请(专利权)人：所托杭州汽车智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：