一种智能服务机器人核心主板控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及机器人控制系统领域，具体涉及一种智能服务机器人核心主板控制系统，包括控制板，所述控制板通过有线连接的方式电性连接有红外遥控控制电路，所述红外遥控控制电路通过有线连接的方式电性连接有红外遥控收发器，所述控制板电性连接有控制装置，本实用新型专利技术的有益效果是：在服务机器人的侧壁设置有各种服务装置，通过外界各种传感器可以使各种服务装置进行工作，从而使自己的房子进行清洗服务，并且在机器人的一侧设置有显示屏，通过红外线可以与人进行交互，触摸装置可以方便使用者的操作，使机器人的使用更加的方便快捷。使机器人的使用更加的方便快捷。使机器人的使用更加的方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种智能服务机器人核心主板控制系统


[0001]本技术涉及机器人控制系统领域，具体涉及一种智能服务机器人核心主板控制系统。

技术介绍

[0002]智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。智能机器人是科技创新成果的集中体现。
[0003]但服务机器人一般功能单一，难以在日常生活中得到普及。比如：智能吸尘机器人只具备吸尘功能，而家庭监控机器人只能对家庭进行监控，而不具备其他的功能等等。现有的服务机器人并不具备视觉、听觉和显示等功能，限制了服务机器人的使用范围。
[0004]因此，设计一种智能服务机器人核心主板控制系统很有必要。

技术实现思路

[0005]为此，本技术提供一种智能服务机器人核心主板控制系统，通过控制装置，以解决目前但服务机器人一般功能单一，难以在日常生活中得到普及。比如：智能吸尘机器人只具备吸尘功能，而家庭监控机器人只能对家庭进行监控，而不具备其他的功能等等。现有的服务机器人并不具备视觉、听觉和显示等功能，限制了服务机器人的使用范围等问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能服务机器人
[0007]核心主板控制系统，包括控制板，所述控制板通过有线连接的方式电性连接有红外遥控控制电路，所述红外遥控控制电路通过有线连接的方式电性连接有红外遥控收发器，所述控制板电性连接有控制装置；
[0008]所述控制装置包括控制组件和操控组件，所述控制板通过有线连接的方式电性连接有空气颗粒传感器，所述控制板通过有线连接的方式电性连接有温湿度传感器，所述控制组件与控制板通过有线连接的方式电性连接在一起，所述操控组件和控制板通过有线连接的方式电性连接在一起。
[0009]优选的，所述操控组件包括超声波传感器，所述超声波传感器通过有线连接的方式电性连接在超声波传感器的一侧，所述控制板通过有线连接的方式电性连接有触摸传感器，所述控制板通过有线连接的方式电性连接有红外线传感器。
[0010]优选的，所述控制板通过有线连接的方式电性连接有声音传感器，所述电源转换器通过电性连接的方式电性连接在超声波传感器、触摸传感器、红外线传感器和声音传感器的侧壁上，所述控制板通过有线连接的方式电性连接有喷水装置。
[0011]优选的，所述控制板通过有线连接的方式电性连接有清洗装置，所述控制板通过有线连接的方式电性连接有吸尘装置，所述控制板通过有线连接的方式电性连接有杀菌装置。
[0012]优选的，所述控制组件包括蓝牙模块，所述蓝牙模块通过无线连接的方式电性连接在控制板的侧壁上，所述控制板通过无线连接的方式电性连接有 WIFI模块，所述控制板通过有线连接的方式电性连接有充电接口。
[0013]优选的，所述充电接口电性连接有电源转换器，所述控制板通过有线连接的方式电性连接有摄像头，所述控制板通过有线连接的方式电性连接有触摸屏，
[0014]所述控制板通过有线连接的方式电性连接有通信接口。
[0015]优选的，所述控制板通过有线连接的方式电性连接有扬声器，所述控制板通过有线连接的方式电性连接有麦克风，所述控制板通过有线连接的方式电性连接有显示屏。
[0016]优选的，所述摄像头、触摸屏、通信接口、扬声器和麦克风安装在显示屏的侧壁上，所述显示屏的侧壁安装有开关模块，所述开关模块通过有线连接的方式电性连接在电源转换器的侧壁上。
[0017]本技术的有益效果是：在服务机器人的侧壁设置有各种服务装置，通过外界各种传感器可以使各种服务装置进行工作，从而使自己的房子进行清洗服务，并且在机器人的一侧设置有显示屏，通过红外线可以与人进行交互，触摸装置可以方便使用者的操作，使机器人的使用更加的方便快捷，整体结构简单，操作方便。
附图说明
[0018]图 1为本技术提供的一种智能服务机器人核心主板控制系统的系统图；
[0019]图 2 为本技术提供的一种智能服务机器人核心主板控制系统的操控组件系统图；
[0020]图 3 为本技术提供的一种智能服务机器人核心主板控制系统的控制组件系统图；
[0021]图中：1、显示屏；2、开关模块；3、通信接口；4、麦克风；5、扬声器；6、WIFI 模块；7、充电接口；8、电源转换器；9、蓝牙模块；10、控制板；11、触摸屏；12、摄像头；13、喷水装置；14、清洗装置；15、吸尘装置；16、杀菌装置；17、触摸传感器；18、红外线传感器；19、声音传感器；20、超声波传感器；21、红外遥控控制电路；22、红外遥控收发器；23、空气颗粒传感器；
[0022]24、温湿度传感器。
具体实施方式
[0023]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0024]参照附图 1
‑
3，本技术提供的一种智能服务机器人核心主板控制系统，包括控制板 10，控制板 10 是一种电路板，其运用的范围虽不如电路板来的宽泛，但却比普通的电路板来的智能、自动化，简单地说，能起到控制作用的电路板，才可称为控制板 10，控制板 10 通过有线连接的方式电性连接有红外遥控控制电路 21，红外遥控控制电路 21 为现有的一种控制电路，可以与红外遥控收发器 22 连接在一起，并且可以传递红外线的电信号，红外遥控控制电路 21 通过有线连接的方式电性连接有红外遥控收发器 22，红外遥控收发器 22 可以对红外线的信号进行接收，型号：KOI
‑
6713B，控制板 10 电性连接有控制装置，控制装置包括控制组件和操控组件，控制板 10 通过有线连接的方式电性连接
有空气颗粒传感器 23，空气颗粒传感器 23 可以对空气中的颗粒进行数量检测，型号：
[0025]SPS
‑
11AP，控制板 10 通过有线连接的方式电性连接有温湿度传感器 24，温湿度
[0026]传感器24 多以温湿度一体式的探头作为测温元件，将温度和湿度信号采集出来，
[0027]经过稳压滤波、运算放大、非线性校正、V/I转换、恒流及反向保护等电路处理后，转换成与温度和湿度成线性关系的电流信号或电压信号输出，也可以直接通过主控芯片进行 485 或 232 等接口输出，型号：HD
‑
WSD，控制组件与控制板10 通过有线连接的方式电性连接在一起，操控组件和控制板 10 通过有线连接的方式电性连接在一起，操控组件包括超声波传感器 20，超声波传感器 20 是将超
[0028]声波信号转换成其他能量信号的传感器，它具有频率高、波长短、绕射现象小，
[0029]特别是方向性好、能够成为射本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能服务机器人核心主板控制系统，包括控制板(10)，所述控制板(10)通过有线连接的方式电性连接有红外遥控控制电路(21)，所述红外遥控控制电路(21)通过有线连接的方式电性连接有红外遥控收发器(22)，其特征在于：所述控制板(10)电性连接有控制装置；所述控制装置包括控制组件和操控组件，所述控制板(10)通过有线连接的方式电性连接有空气颗粒传感器(23)，所述控制板(10)通过有线连接的方式电性连接有温湿度传感器(24)，所述控制组件与控制板(10)通过有线连接的方式电性连接在一起，所述操控组件和控制板(10)通过有线连接的方式电性连接在一起。2.根据权利要求1所述的一种智能服务机器人核心主板控制系统，其特征在于：所述操控组件包括超声波传感器(20)，所述超声波传感器(20)通过有线连接的方式电性连接在超声波传感器(20)的一侧，所述控制板(10)通过有线连接的方式电性连接有触摸传感器(17)，所述控制板(10)通过有线连接的方式电性连接有红外线传感器(18)。3.根据权利要求2所述的一种智能服务机器人核心主板控制系统，其特征在于：所述控制板(10)通过有线连接的方式电性连接有声音传感器(19)，电源转换器(8)通过电性连接的方式电性连接在超声波传感器(20)、触摸传感器(17)、红外线传感器(18)和声音传感器(19)的侧壁上，所述控制板(10)通过有线连接的方式电性连接有喷水装置(13)。4.根据权利要求3所述的一种智能服务机器人核心主板控制系统，其特征在于：所述控制板(10)通过有线连接的...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢鸿，宾世昌，李姗姗，黄艳标，覃自炎，
申请(专利权)人：深圳市芯众云科技有限公司，
类型：新型
国别省市：