一种智能化车辆泊位定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能化车辆泊位定位装置，本实用新型专利技术涉及车辆泊位定位技术领域，包括轨道主体和摄像头，所述轨道主体的一端后部安装有伺服电机，且轨道主体的前部设置有行走驱动件，所述轨道主体的外部滑动卡接有凹形载具板，所述凹形载具板的下方前侧铰接有倾斜支架，所述凹形载具板的上方前侧铰接有电动推杆，所述电动推杆的另一端铰接于倾斜支架的前部上部。该智能化车辆泊位定位装置，通过伺服电机使行走驱动件工作，能够使凹形载具板在轨道主体上移动，进而能够调整摄像头的位置，增大摄像头的监控范围，无需安装多个摄像头，节约成本。节约成本。节约成本。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化车辆泊位定位装置


[0001]本技术涉及车辆泊位定位
，具体为一种智能化车辆泊位定位装置。

技术介绍

[0002]随着人们的生活水平不断的提高，越来越多的人们都拥有了私家车，私家车给人们的出行方面带来了便捷，私家车在停车场泊位时，会有专门的摄像头对车辆的信息进行采集。
[0003]然而在对车辆进行采集时，有时由于车辆的高度不一致，使得摄像头很难一次性将车辆信息给采集到，且摄像头是固定在同一个位置，使其监控的范围较小。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种智能化车辆泊位定位装置，解决了在对车辆进行采集时，有时由于车辆的高度不一致，使得摄像头很难一次性将车辆信息给采集到，且摄像头监控的范围小的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种智能化车辆泊位定位装置，包括轨道主体和摄像头，所述轨道主体的一端后部安装有伺服电机，且轨道主体的前部设置有行走驱动件，所述轨道主体的外部滑动卡接有凹形载具板，所述凹形载具板的下方前侧铰接有倾斜支架，所述凹形载具板的上方前侧铰接有电动推杆，所述电动推杆的另一端铰接于倾斜支架的前部上部。
[0006]进一步的，所述倾斜支架的斜面朝下设置，所述摄像头通过螺栓安装于倾斜支架的斜面上。
[0007]进一步的，所述轨道主体的上下侧均设置有轨道槽，所述凹形载具板的内部上下侧均设置有与轨道槽相适配的导轮，两个所述导轮分别滑动安装于两个轨道槽的内部。
[0008]进一步的，所述行走驱动件包括分别转动安装于轨道主体两侧前部的第一传动轮，两个所述第一传动轮之间通过皮带传动连接，所述皮带上连接有限位板。
[0009]进一步的，所述伺服电机的输出轴与第一传动轮的一端相连接，所述限位板的另一端与凹形载具板的内侧相连接。
[0010]进一步的，所述轨道主体和凹形载具板以及倾斜支架均采用金属材质。
[0011]有益效果
[0012]本技术提供了一种智能化车辆泊位定位装置，与现有技术相比具备以下有益效果：
[0013]1、该智能化车辆泊位定位装置，通过伺服电机使行走驱动件工作，能够使凹形载具板在轨道主体上移动，进而能够调整摄像头的位置，增大摄像头的监控范围，无需安装多个摄像头，节约成本。
[0014]2、该智能化车辆泊位定位装置，通过电动推杆带动凹形载具的移动，能够对带动摄像头转动，进而增大摄像头监控的角度，使其能够对不同高度的车辆进行监控采集工作，
方便快捷。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术凹形载具板的结构示意图；
[0017]图3为本技术行走驱动件的结构示意图；
[0018]图4为本技术的泊位定位过程的逻辑框图。
[0019]图中：1、轨道主体；101、轨道槽；2、伺服电机；3、行走驱动件；31、第一传动轮；32、第二传动轮；33、皮带；34、限位板；4、凹形载具板；41、导轮；5、倾斜支架；6、摄像头；7、电动推杆。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1，本技术提供一种技术方案，一种智能化车辆泊位定位装置，包括轨道主体1和摄像头6，轨道主体1的一端后部安装有伺服电机2，且轨道主体1的前部设置有行走驱动件3，轨道主体1的外部滑动卡接有凹形载具板4，凹形载具板4的下方前侧铰接有倾斜支架5，凹形载具板4的上方前侧铰接有电动推杆7，电动推杆7的另一端铰接于倾斜支架5的前部上部，倾斜支架5的斜面朝下设置，摄像头6通过螺栓安装于倾斜支架5的斜面上，轨道主体1和凹形载具板4以及倾斜支架5均采用金属材质。
[0022]请参阅图2，本技术实施例中，轨道主体1的上下侧均设置有轨道槽101，凹形载具板4的内部上下侧均设置有与轨道槽101相适配的导轮41，两个导轮41分别滑动安装于两个轨道槽101的内部，凹形载具板4在轨道主体1上行走时，导轮41会在轨道槽101中滚动，减少摩擦力。
[0023]请参阅图3，本技术实施例中，行走驱动件3包括分别转动安装于轨道主体1两侧前部的第一传动轮31，两个第一传动轮31之间通过皮带33传动连接，皮带33上连接有限位板34，伺服电机2的输出轴与第一传动轮31的一端相连接，限位板34的另一端与凹形载具板4的内侧相连接，伺服电机2带动第一传动轮31转动，第一传动轮31和第二传动轮32会驱动皮带33转动，皮带33上的限位板34会驱动凹形载具板4在轨道主体1上行走。
[0024]工作原理：将轨道主体1可安装在墙壁上，使其位于车位的前上方，伺服电机2带动第一传动轮31转动，第一传动轮31和第二传动轮32会驱动皮带33转动，皮带33上的限位板34会驱动凹形载具板4在轨道主体1上行走，进而对摄像头6的位置进行移动，电动推杆7能够带动倾斜支架5转动，进而能够调整摄像头6监控的角度；
[0025]进一步，如图4所示，摄像头6采集的视频流数据通过集成电源、数据、控制的软线传输至后台进行进一步的处理，在设备启用前，通过人工方式定义正方向A点至B点过程中各车位信息集合B＝{b1,b2,...,bn}与相对帧号集合A＝{a1a2,...,an}的映射，帧与泊位映射关系建立在实际使用中，通过设置轨道主体1的长度，摄像头6移动的速度v，视频帧数
p，对于视频流取第i帧的帧号计算公式为
[0026][0027]最终获取取帧时刻集合，当摄像头6到达B处后停止，在设定间隔时间g后由B点向A点滑动，该阶段提取第i帧帧号计算公式为
[0028][0029]形成获取取帧时刻集合T，同时对应各车位信息集合B＝{bn,bn
‑
1,...,b1}
[0030]获取特定帧按照时刻集合T进行帧提取，并依据映射为帧图片所属泊位进行标记，随后，通过目标识别方式进行泊位是否存在车辆，如未存在车辆，记录泊位对应为“空”；如存在车辆，通过目标识别是否车辆有车牌，如无车牌，记录泊位为“无车牌”，如有车牌，通过车牌识别获取车牌号，并记录存在车辆泊位上的有车牌车的车牌和泊位的映射关系，便于开展车主寻车的操作；
[0031]上述泊位定位的方法，通过建立图像和泊位信息映射的方式可有效记录车辆所处位置，减少车主利用应用程序记录出现泊位记录错误的问题，通过摄像头6匀速滑动和特定时刻视频帧截取进行图像提取，可以有效节约在轨道主体1上安装拍摄触发标签所需的费用，形成较好的停车取证记录，可以在一定程度上辅助停车场进行空余泊位数盘点，同时也便于停车场内诱导的开展。
[0032]同时本说明书中未作详本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化车辆泊位定位装置，包括轨道主体(1)和摄像头(6)，其特征在于：所述轨道主体(1)的一端后部安装有伺服电机(2)，且轨道主体(1)的前部设置有行走驱动件(3)，所述轨道主体(1)的外部滑动卡接有凹形载具板(4)，所述凹形载具板(4)的下方前侧铰接有倾斜支架(5)，所述凹形载具板(4)的上方前侧铰接有电动推杆(7)，所述电动推杆(7)的另一端铰接于倾斜支架(5)的前部上部。2.根据权利要求1所述的一种智能化车辆泊位定位装置，其特征在于：所述倾斜支架(5)的斜面朝下设置，所述摄像头(6)通过螺栓安装于倾斜支架(5)的斜面上。3.根据权利要求1所述的一种智能化车辆泊位定位装置，其特征在于：所述轨道主体(1)的上下侧均设置有轨道槽(101)，所述凹形载具板(4)的内部上...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢泽昊，何信剑，蒋国平，罗松，王磊，陈建标，
申请(专利权)人：杭州市城市大脑停车系统运营股份有限公司，
类型：新型
国别省市：