本实用新型专利技术公开了一种工业机器人远程监控装置，涉及工业机器人技术领域。本实用新型专利技术包括工型钢，工型钢的顶部设置有横向移动板，横向移动板顶部的两端设置有驱动机构，用于横向移动板的移动；横向移动板的中部位置处还设置有监控设备，用于机器人的监控。本实用新型专利技术通过驱动机构，使得两个旋转辊进行相反旋转，使得横向移动板能够在工型钢的顶部进行移动，使得监控设备能够得到移动，使得监控设备能够对多个工业机器人进行监控，提高本装置的对工业机器人的监控效率，通过移动机构，两个旋转辊在工型钢的两端进行移动，使得旋转辊能够移动出工型钢的外侧，使得横向移动板能够得到拆卸。卸。卸。
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人远程监控装置
[0001]本技术属于工业机器人
，特别是涉及一种工业机器人远程监控装置。
技术介绍
[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中；
[0003]在多个工业机器人的运作过程中，需要对其进行远程监控，用于监控工作机器人的工作状态；
[0004]在现有的远程监控设备中，不能够很好的移动摄像头，导致摄像头不能够对多个工业机器人进行监控。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种工业机器人远程监控装置，以解决现有的问题：在现有的远程监控设备中，不能够很好的移动摄像头，导致摄像头不能够对多个工业机器人进行监控。
[0006]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种工业机器人远程监控装置，包括工型钢，所述工型钢的顶部设置有横向移动板，所述横向移动板顶部的两端设置有驱动机构，用于横向移动板的移动；
[0007]所述横向移动板的中部位置处还设置有监控设备，用于机器人的监控。
[0008]进一步地，所述驱动机构包括两个旋转辊，所述工型钢内部的两端设置有旋转辊，所述旋转辊的顶部固定有竖向旋转杆，所述竖向旋转杆的外侧转动连接有横向矩形移动板；
[0009]其中一个所述横向矩形移动板的一端固定有纵向安装板，所述纵向安装板的顶部螺栓固定有第二驱动电机，所述横向移动板的内部滑动连接有竖向固定杆，所述竖向固定杆的底部、竖向旋转杆的外侧以及第二驱动电机输出端的底部均设置有传动齿轮；
[0010]其中另一个所述竖向旋转杆外侧的传动齿轮与竖向固定杆底部的传动齿轮以及第二驱动电机输出端底部的传动齿轮之间通过履带连接；
[0011]所述横向移动板的顶部还设置有用于两个横向矩形移动板相反移动的移动机构。
[0012]进一步地，两个所述旋转辊的外侧设置有防滑纹；
[0013]所述竖向固定杆与传动齿轮之间通过轴承转动连接。
[0014]进一步地，所述第二驱动电机的输出端固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮顶部外侧与履带连接，所述驱动齿轮的底部外侧与其中一个所述竖向旋转杆外侧的传动齿轮相连；
[0015]所述第二驱动电机输出端与其中一个所述竖向旋转杆的外侧设置有纵向连接杆，所述纵向连接杆与第二驱动电机的输出端以及纵向连接杆与其中一个所述竖向旋转杆之
间均通过销钉转动连接。
[0016]进一步地，所述横向移动板的内部开设有横向滑槽，所述竖向固定杆位于横向滑槽的内部且与横向移动板通过横向滑槽滑动连接。
[0017]进一步地，所述横向移动板的顶部固定有顶升机构，所述顶升机构的输出端与竖向固定杆固定连接。
[0018]进一步地，所述移动机构包括两个矩形安装板，所述横向移动板的顶部的两端均固定有矩形安装板，其中一个所述矩形安装板的一端螺栓固定有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端固定有第一纵向螺纹杆，所述第一纵向螺纹杆远离第一驱动电机的一端固定有第二纵向螺纹杆；
[0019]所述第一纵向螺纹杆与第二纵向螺纹杆的螺纹旋向相反，所述第一纵向螺纹杆与第二纵向螺纹杆的外侧分别与两个横向矩形移动板螺纹连接。
[0020]进一步地，两个所述矩形安装板之间固定有纵向光杆，所述横向矩形移动板与纵向光杆为滑动连接。
[0021]本技术具有以下有益效果：
[0022]1、本技术通过驱动机构，使得两个旋转辊进行相反旋转，使得横向移动板能够在工型钢的顶部进行移动，使得监控设备能够得到移动，使得监控设备能够对多个工业机器人进行监控，提高本装置的对工业机器人的监控效率。
[0023]2、本技术通过移动机构，两个旋转辊在工型钢的两端进行移动，使得旋转辊能够移动出工型钢的外侧，使得横向移动板能够得到拆卸。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本技术整体的结构示意图；
[0026]图2为本技术旋转辊与工型钢的结构示意图；
[0027]图3为本技术移动机构的结构示意图；
[0028]图4为本技术驱动机构的结构示意图。
[0029]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0030]1、工型钢；2、横向移动板；3、监控设备；4、旋转辊；5、矩形安装板；6、第一驱动电机；7、第一纵向螺纹杆；8、第二纵向螺纹杆；9、纵向光杆；10、横向矩形移动板；11、竖向旋转杆；12、顶升机构；13、竖向固定杆；14、传动齿轮；15、纵向安装板；16、第二驱动电机；17、纵向连接杆。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下
所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]请参阅图1
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4所示，本技术为一种工业机器人远程监控装置，包括工型钢1，工型钢1的顶部设置有横向移动板2，横向移动板2顶部的两端设置有驱动机构，用于横向移动板2的移动；
[0033]横向移动板2的中部位置处还设置有监控设备3，用于机器人的监控。
[0034]驱动机构包括两个旋转辊4，两个旋转辊4的外侧设置有防滑纹，能够提高旋转辊4的防滑性能；
[0035]工型钢1内部的两端设置有旋转辊4，旋转辊4的顶部固定有竖向旋转杆11，竖向旋转杆11的外侧转动连接有横向矩形移动板10；
[0036]其中一个横向矩形移动板10的一端固定有纵向安装板15，纵向安装板 15的顶部螺栓固定有第二驱动电机16，横向移动板2的内部滑动连接有竖向固定杆13，横向移动板2的内部开设有横向滑槽，竖向固定杆13位于横向滑槽的内部且与横向移动板2通过横向滑槽滑动连接，通过横向滑槽的设置，使得竖向固定杆13能够在横向移动板2的内部进行移动；
[0037]横向移动板2的顶部固定有顶升机构12，顶升机构12的输出端与竖向固定杆13固定连接，使得顶升机构12的运作使得竖向固定杆13能够在横向移动板2的内部进行移动；
[0038]竖向固定杆13的底部、竖向旋转杆11的外侧以及第二驱动电机16输出端的底部均设置有传动齿轮14；
[0039]其中另一个竖向旋转杆11外侧的传动齿轮14与竖向固定杆13底部的传动齿轮14以及第二驱动电机16输出端底部的传动齿轮14之间通本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人远程监控装置，包括工型钢(1)，其特征在于，所述工型钢(1)的顶部设置有横向移动板(2)，所述横向移动板(2)顶部的两端设置有驱动机构，用于横向移动板(2)的移动；所述横向移动板(2)的中部位置处还设置有监控设备(3)，用于机器人的监控。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人远程监控装置，其特征在于，所述驱动机构包括两个旋转辊(4)，所述工型钢(1)内部的两端设置有旋转辊(4)，所述旋转辊(4)的顶部固定有竖向旋转杆(11)，所述竖向旋转杆(11)的外侧转动连接有横向矩形移动板(10)；其中一个所述横向矩形移动板(10)的一端固定有纵向安装板(15)，所述纵向安装板(15)的顶部螺栓固定有第二驱动电机(16)，所述横向移动板(2)的内部滑动连接有竖向固定杆(13)，所述竖向固定杆(13)的底部、竖向旋转杆(11)的外侧以及第二驱动电机(16)输出端的底部均设置有传动齿轮(14)；其中另一个所述竖向旋转杆(11)外侧的传动齿轮(14)与竖向固定杆(13)底部的传动齿轮(14)以及第二驱动电机(16)输出端底部的传动齿轮(14)之间通过履带连接；所述横向移动板(2)的顶部还设置有用于两个横向矩形移动板(10)相反移动的移动机构。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人远程监控装置，其特征在于，两个所述旋转辊(4)的外侧设置有防滑纹；所述竖向固定杆(13)与传动齿轮(14)之间通过轴承转动连接。4.根据权利要求2所述的一种工业机器人远程监控装置，其特征在于，所述第二驱动电机(16)的输出端固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮顶部外侧与履带连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：金元元，
申请(专利权)人：东台安速智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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