分子前处理装置及样本分析仪制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于医疗设备领域，公开了一种分子前处理装置及样本分析仪。分子前处理装置包括上下料平台、转移机构、控制器、用于驱动样本管振荡以混匀样本管内的样本的第一混匀机构、用于驱动样本管摇动以混匀样本管内的样本的第二混匀机构以及用于识别样本管和/或样本管架的标识特征的第一识别机构；转移机构用于将样本管转移至第一混匀机构进行振荡混匀，且用于将样本管转移至第二混匀机构进行摇动混匀；控制器用于根据第一识别机构反馈的信息获取样本的第一样本信息，并根据第一样本信息控制转移机构至少将样本管转移至第一混匀机构或者第二混匀机构。本实用新型专利技术提供的分子前处理装置能够对多种类型的样本进行前期处理，扩大了应用范围。扩大了应用范围。扩大了应用范围。

【技术实现步骤摘要】
分子前处理装置及样本分析仪


[0001]本技术涉及医疗设备领域，尤其涉及一种分子前处理装置以及样本分析仪。

技术介绍

[0002]分子诊断项目用于检测核酸(遗传物质)，检测的项目包括呼吸道感染(比如甲流等呼吸道病毒)、性病项目(生殖道感染、宫颈癌、盆腔炎等)、肝炎类项目(乙肝、丙肝等)、HPV检测(人乳头瘤病毒基因分型)等等，用于每种检测项目的样本形式也不相同，故而，使得用于分子诊断项目的样本具有多种形式，例如：干拭子(比如白带拭子)、湿拭子、尿液、宫颈刷子、全血样本、血清/血浆样本、男性拭子、末梢血、粪便、痰液、组织等等。实际应用中，一部分样本承载于盖设有密封盖的样本管中，比如：干拭子、湿拭子等等，另一部分样本承载于未盖设有密封盖的样本管中，比如：男性拭子、末梢血。承载于盖设有密封盖的样本管中的样本通常分为以下四种类型：第一种类型，需要添加稀释液的样本，比如上述的白带拭子等干拭子样本；第二种类型，置于稀释液或保存液中的拭子样本，以及易沉淀的样本，比如上述的湿拭子样本、宫颈刷子、尿液等；第三种类型，放置一段时间后会出现一些下沉的样本，比如全血样本；第四种类型，静置一段时间无变化的样本，比如血清/血浆样本。
[0003]相关技术中，分子前处理装置仅能处理一种类型的样本，而无法同时处理多种类型的样本。比如，在分子前处理装置只能处理血清/血浆类型的样本时，无法处理干拭子类型的样本。由此，增加了分子前处理装置的局限性，使用体验效果差。

技术实现思路

[0004]本技术的第一个目的在于提供一种分子前处理装置，其旨在解决现有分子前处理装置无法同时处理两种及以上类型的样本的技术问题。
[0005]为达到上述目的，本技术提供的方案是：一种分子前处理装置，包括：
[0006]上下料平台，所述上下料平台用于放置用于承载样本管的样本管架；
[0007]第一识别机构，所述第一识别机构用于识别所述样本管和/或所述样本管架的标识特征；
[0008]第一混匀机构，所述第一混匀机构用于驱动所述样本管振荡，以混匀所述样本管内的样本；
[0009]第二混匀机构，所述第二混匀机构用于驱动所述样本管摇动，以混匀所述样本管内的样本；
[0010]转移机构，所述转移机构用于将所述样本管转移至所述第一混匀机构进行振荡混匀，且用于将所述样本管转移至所述第二混匀机构进行摇动混匀；
[0011]控制器，所述控制器用于根据所述第一识别机构反馈的信息获取样本的第一样本信息，并根据所述第一样本信息控制所述转移机构至少将所述样本管转移至所述第一混匀机构或者所述第二混匀机构。
[0012]本技术的第二个目的在于提供一种样本分析仪，包括：
[0013]上述的分子前处理装置，所述分子前处理装置用于将所述样本形成试样；
[0014]核酸提取装置，所述核酸提取装置用于对所述分子前处理装置形成的所述试样进行核酸提取；
[0015]PCR反应装置，所述PCR反应装置用于对经所述核酸提取装置提取的核酸进行PCR扩增，并显示扩增结果。
[0016]本技术提供的分子前处理装置及样本分析仪，通过设置上下料平台，用于放置样本管架，样本管架用于承载样本管，以使得样本管承载于上下料平台；通过设置第一识别机构，用于识别样本管和/或样本管架的标识特征；通过设置第一混匀机构，用于对样本管中的样本进行振荡混匀；通过设置第二混匀机构，用于对样本管中的样本进行摇动混匀；通过设置转移机构，用于转移样本管；通过设置控制器，用于根据第一识别机构反馈的信息获取样本的第一样本信息，其中第一样本信息至少包括样本的类型信息，控制器还用于根据样本的类型信息控制转移机构将样本管转移至第一混匀机构或者第二混匀机构进行混匀。本技术提供的分子前处理装置，能够根据样本的类型，将样本置于不同的混匀机构进行前期处理，从而实现能够对至少两种不同类型的样本进行前期处理，相对于相关技术中只用于处理一种样本类型的分子前处理装置，拓宽了分子前处理装置的应用范围，有助于分子前处理装置的应用推广。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0018]图1是本技术实施例一提供的分子前处理装置的俯视图；
[0019]图2是本技术实施例一提供的分子前处理装置的组成图；
[0020]图3是本技术实施例一提供的上下料平台承载有样本管架和质控管架的结构示意图；
[0021]图4是本技术实施例一提供的第一混匀机构承载有样本管的结构示意图；
[0022]图5是本技术实施例一提供的第二混匀机构夹持有样本管的结构示意图；
[0023]图6是本技术实施例一提供的样本分析仪的组成图；
[0024]图7是本技术实施例二提供的分子前处理装置的组成图；
[0025]图8是本技术实施例三提供的分子前处理装置的组成图。
[0026]附图标号说明：
[0027]1000、样本分析仪；100、分子前处理装置；10、上下料平台；11、基板；12、轨道；21、第一识别机构；22、第二识别机构；221、第一照相机；23、第三识别机构；231、第二照相机；31、第一混匀机构；311、第一驱动组件；312、混匀管架；3121、容置槽；313、弹性棉；32、第二混匀机构；321、第二驱动组件；322、夹持件；40、转移机构；50、控制器；60、中转平台；70、移液机构；81、稀释液承载区；82、移液吸头承载区；83、试验板承载区；84、催化试剂承载区；85、参比物承载区；90、传送装置；101、操作侧；200、样本管架；300、质控管架；400、核酸提取装置；500、PCR反应装置。
[0028]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0031]还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分子前处理装置，其特征在于，包括：上下料平台，所述上下料平台用于放置用于承载样本管的样本管架；第一识别机构，所述第一识别机构用于识别所述样本管和/或所述样本管架的标识特征；第一混匀机构，所述第一混匀机构用于驱动所述样本管振荡，以混匀所述样本管内的样本；第二混匀机构，所述第二混匀机构用于驱动所述样本管摇动，以混匀所述样本管内的样本；转移机构，所述转移机构用于将所述样本管转移至所述第一混匀机构进行振荡混匀，且用于将所述样本管转移至所述第二混匀机构进行摇动混匀；控制器，所述控制器用于根据所述第一识别机构反馈的信息获取样本的第一样本信息，并根据所述第一样本信息控制所述转移机构至少将所述样本管转移至所述第一混匀机构或者所述第二混匀机构。2.如权利要求1所述的分子前处理装置，其特征在于，所述控制器被配置为：如果根据所述第一样本信息确定样本的类型为第一种类型或不同于所述第一种类型的第二种类型时，则控制所述转移机构将所述样本管转移至所述第一混匀机构；如果根据所述第一样本信息确定样本的类型为不同于所述第一种类型和所述第二种类型的第三种类型时，则控制所述转移机构将所述样本管转移至所述第二混匀机构。3.如权利要求2所述的分子前处理装置，其特征在于，所述分子前处理装置还包括中转平台；所述控制器还被配置为：如果根据所述第一样本信息确定样本的类型为第一种类型或所述第二种类型时，则先控制所述转移机构将混匀后的所述样本管从所述第一混匀机构转移至所述中转平台，再控制所述转移机构打开所述样本管的密封盖；如果根据所述第一样本信息确定样本的类型为所述第三种类型时，则先控制所述转移机构将混匀后的所述样本管从所述第二混匀机构转移至所述中转平台，再控制所述转移机构打开所述样本管的所述密封盖。4.如权利要求3所述的分子前处理装置，其特征在于，所述控制器还被配置为：如果根据所述第一样本信息确定样本的类型为不同于所述第一种类型、所述第二种类型和所述第三种类型的第四种类型时，则先控制所述转移机构将所述样本管从所述上下料平台转移至所述中转平台，再控制所述转移机构打开所述样本管的所述密封盖。5.如权利要求3所述的分子前处理装置，其特征在于，所述分子前处理装置还包括移液机构和用于承载稀释液的稀释液承载区；所述控制器还被配置为：如果根据所述第一样本信息确定样本的类型为第一种类型时，则在控制所述转移机构将所述样本管转移至所述第一混匀机构之前，先控制所述转移机构将所述样本管从所述上下料平台转移至所述中转平台，再控制所述转移机构打开所述样本管的所述密封盖，之后控制所述移液机构将所述稀释液添加至已开盖的所述样本管中，然后控制所述转移机构将所述密封盖盖合于所述样本管上。6.如权利要求1所述的分子前处理装置，其特征在于，所述控制器还被配置为：如果根据所述第一样本信息确定样本的类型为第一种类型或不同于所述第一种类型
的第二种类型时，则控制所述转移机构打开位于所述第一混匀机构的混匀后的所述样本管的密封盖；如果根据所述第一样本信息确定样本的类型为不同于所述第一种类型和所述第二种类型的第三种类型时，则控制所述转移机构打开位于所述第二混匀机构的混匀后的所述样本管的所述密封盖；如果根据所述第一样本信息确定样本的类型为不同于所述第一种类型、所述第二种类型和所述第三种类型不同的第四种类型时，则控制所述转移机构打开位于所述上下料平台的所述样本管的所述密封盖。7.如权利要求3或4或6所述的分子前处理装置，其特征在于，所述分子前处理装置还包括移液机构和用于承载试验板的试验板承载区；所述控制器还被配置为：在控制所述转移机构打开所述样本管的所述密封盖之后，控制所述移液机构从已开盖的所述样本管中吸取样本，并将所述样本转移至所述试验板。8.如权利要求4或6所述的分子前处理装置，其特征在于，所述第一种类型的样本至少为干拭子样本；所述第二种类型的样本至少为湿拭子样本或者尿液样本中的一种；所述第三种类型的样本至少为全血样本；所述第四种类型的样本至少为血清样本或者血浆样本中的一种。9.如权利要求7所述的分子前处理装置，其特征在于，所述控制器还被配置为：根据所述第一样本信息确定样本管是否盖合有所述密封盖，如果否，则控制所述移液机构从位于所述上下料平台的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞远，黄伟，陈伟勇，孙佳，
申请(专利权)人：深圳市瑞图生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：