本实用新型专利技术涉及工件翻转技术领域，尤其是指一种工件输送及翻转装置，其包括输送机构、限位机构、夹持机构、升降机构及翻转机构；翻转机构与升降机构的升降端连接，夹持机构与翻转机构的翻转端连接，限位机构设置于输送机构并位于夹持机构的一侧，夹持机构活动设置于输送机构的上方，所述输送机构用于输送工件，所述限位机构用于对输送机构输送过来的工件进行限位或定位，所述夹持机构用于对限位机构定位后的工件进行夹持。本实用新型专利技术的结构紧凑、工件翻转的步骤简单、翻转效率快；提高了夹持机构夹持工件时的位置精度，工件的输送结构及步骤简单，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。
【技术实现步骤摘要】
一种工件输送及翻转装置
[0001]本技术涉及工件翻转
，尤其是指一种工件输送及翻转装置。
技术介绍
[0002]近年来，在工件的加工过程中，经常需要对工件进行翻转，以便于对工件的两面分别进行加工，工件翻转设备广泛应用于喷涂、印刷及零部件生产等行业。在申请号为201920626350.7、专利名称为一种门板自动喷漆翻转机构的技术专利中公开了：一种门板自动喷漆翻转机构，该门板自动喷漆翻转机构包括工装架、翻转驱动机构以及翻转固定机构，所述工装架包括框架以及门板固定机构，所述门板固定机构与框架转动连接，所述门板固定机构用于对门板进行固定，所述翻转驱动机构用于驱动门板固定机构进行翻转，所述翻转固定机构用于对门板固定机构进行固定。此申请中缺少用于带动门板自动上下料的输送装置，门板需要手动上下料，门板翻转的效率低，工人的劳动强度大，翻转机构的自动化程度低。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。
技术实现思路
[0003]为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种工件输送及翻转装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种工件输送及翻转装置，其包括输送机构、限位机构、夹持机构、升降机构及翻转机构；翻转机构与升降机构的升降端连接，夹持机构与翻转机构的翻转端连接，限位机构设置于输送机构并位于夹持机构的一侧，夹持机构活动设置于输送机构的上方，所述输送机构用于输送工件，所述限位机构用于对输送机构输送过来的工件进行限位或定位，所述夹持机构用于对限位机构定位后的工件进行夹持。
[0006]进一步地，所述输送机构包括间隔设置的两个立板、分别转动设置于两个立板的两个滚轮组件及用于带动两个滚轮组件分别相对于两个立板转动的输送驱动器。
[0007]进一步地，所述限位机构包括位于两个立板之间的限位座、设置于限位座上的限位驱动器及位于限位驱动器的输出端的限位件。
[0008]进一步地，所述升降机构包括升降支座、设置于升降支座上的升降驱动器及设置于升降驱动器的输出端的升降座，所述升降座与升降支座滑动连接，所述翻转机构装设于升降座上。
[0009]进一步地，所述夹持机构包括夹持组件及连接于翻转机构的翻转端的夹持座，所述夹持组件包括设置于夹持座上的夹持驱动器及设置于夹持驱动器的输出端的夹爪。
[0010]进一步地，所述夹持组件的数量设置为多个，所述夹持座的投影试图呈凵形，多个夹持组件分别容置于夹持座的中空空间内。
[0011]进一步地，所述升降机构还包括设置于立板上的避让槽，所述避让槽的数量设置为多个，所述夹爪能贯穿避让槽并突伸至两个滚轮组件之间。
[0012]进一步地，所述滚轮组件包括多个转动设置于立板上的滚动轮。
[0013]进一步地，所述翻转机构采用翻转气缸。
[0014]本技术的有益效果：本技术的结构紧凑、工件翻转的步骤简单、翻转效率快；增设限位机构，提高了夹持机构夹持工件时的位置精度，有利于夹持机构稳定地夹取输送机构上输送的工件。升降机构和夹持机构配合带动工件上升，以避免翻转中的工件与输送机构抵触，同时升降机构和夹持机构能将翻转后的工件放置于输送机构上，再经由输送机构将翻转后的工件直接输送至下一工位，简化了工件输送结构及步骤，提高了本技术的自动化程度。
附图说明
[0015]图1为本技术的工件翻转状态下的立体结构示意图。
[0016]图2为本技术的夹持工件时的立体结构示意图。
[0017]附图标记说明：
[0018]1、输送机构；2、限位机构；3、夹持机构；4、升降机构；5、翻转机构；6、立板；7、滚轮组件；8、限位座；9、限位驱动器；10、限位件；11、升降支座；12、升降驱动器；13、升降座；14、夹持座；15、夹持驱动器；16、夹爪；17、避让槽。
具体实施方式
[0019]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0020]如图1至图2所示，本技术提供的一种工件输送及翻转装置，其包括输送机构1、限位机构2、夹持机构3、升降机构4及翻转机构5，翻转机构5与升降机构4的升降端连接，夹持机构3与翻转机构5的翻转端连接，限位机构2设置于输送机构1并位于夹持机构3的一侧，夹持机构3活动设置于输送机构1的上方，所述输送机构1用于输送工件，所述限位机构2用于对输送机构1输送过来的工件进行限位或定位，所述夹持机构3用于对限位机构2定位后的工件进行夹持，所述升降机构4用于带动翻转机构5、夹持机构3及夹持的工件上升，所述翻转机构5用于带动上升后的夹持机构3及其夹持的工件进行翻转，所述输送机构1能继续输送翻转后的工件至下一工位。
[0021]在实际使用过程中，人工或机械手将多个工件正面朝上地依序放置于输送机构1上，通过输送机构1有序地对工件进行输送，输送机构1将工件输送至限位机构2的工作端后停止运动，限位机构2能对位于其输出端的工件进行限位或定位；然后通过夹持机构3夹持住定位后的工件，通过升降机构4带动翻转机构5、夹持机构3及工件向上运动，以避免工件在翻转的过程中与输送机构1产生抵触或干涉，直至上升高度大于工件翻转所需的空间后停止上升；再通过翻转机构5带动夹持机构3及工件转动，直至工件翻转至反面朝上，然后升降机构4带动翻转机构5、夹持机构3及工件向下复位，直至工件反面朝上地放置于输送机构1上，夹持机构3松开对工件的夹持、限位机构2取消对工件的限制或定位，输送机构1启动，输送机构1继续输送此翻转后的工件至下一工位并能继续输送待翻转的工件至限位机构2的工作端等待翻转。本技术的结构紧凑、工件翻转的步骤简单、翻转效率快；增设限位机构2，提高了夹持机构3夹持工件时的位置精度，有利于夹持机构3稳定地夹取输送机构1上输送的工件。升降机构4和夹持机构3配合带动工件上升，以避免翻转中的工件与输送机
构1抵触，同时升降机构4和夹持机构3配合工作以将翻转后的工件放置于输送机构1上，再经由输送机构1将翻转后的工件直接输送至下一工位，简化了工件输送结构及步骤，提高了本技术的自动化程度。
[0022]进一步地，所述输送机构1包括间隔设置的两个立板6、分别转动设置于两个立板6上的两个滚轮组件7及用于带动两个滚轮组件7分别相对于两个立板6同步转动的输送驱动器(图中未示出)。
[0023]具体地，两个所述滚轮组件7位于两个立板6之间。在实际使用过程中，通过输送驱动器同步带动两个滚轮组件7转动，通过转动的滚轮组件7将工件输送至限位机构2限位并等待翻转，转动的滚轮组件7还能将翻转后的工件输送至下一工位。输送机构1的机构简单，生产和安装方便。在两个滚轮组件7对工件进行输送的过程中，两个立板6对工件起到导向和限位的作用，避免工件在输送过程中发生左右方向的位置偏移，提高了输送工件的稳定性。
[0024]进一步地，所述限位机构2包括位于两个立板6之间的限位座本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工件输送及翻转装置，其特征在于：包括输送机构(1)、限位机构(2)、夹持机构(3)、升降机构(4)及翻转机构(5)；所述翻转机构(5)与升降机构(4)的升降端连接，所述夹持机构(3)与翻转机构(5)的翻转端连接，所述限位机构(2)设置于输送机构(1)并位于夹持机构(3)的一侧，所述夹持机构(3)活动设置于输送机构(1)的上方，所述输送机构(1)用于输送工件，所述限位机构(2)用于对输送机构(1)输送过来的工件进行限位或定位，所述夹持机构(3)用于对限位机构(2)定位后的工件进行夹持。2.根据权利要求1所述的一种工件输送及翻转装置，其特征在于：所述输送机构(1)包括间隔设置的两个立板(6)、分别转动设置于两个立板(6)的两个滚轮组件(7)及用于带动两个滚轮组件(7)分别相对于两个立板(6)转动的输送驱动器。3.根据权利要求2所述的一种工件输送及翻转装置，其特征在于：所述限位机构(2)包括位于两个立板(6)之间的限位座(8)、设置于限位座(8)上的限位驱动器(9)及位于限位驱动器(9)的输出端的限位件(10)。4.根据权利要求1所述的一种工件输送及翻转装置，其特征在于：所述升降机构(4)包括升降支座(11)、设置于升降支座(11)上的升降驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏飞，
申请(专利权)人：东莞市铧光自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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