升降式进出料机制造技术

本实用新型专利技术涉及零件加工搬运技术领域，公开了升降式进出料机，包括支撑组件和设置在支撑组件一侧的输送组件，所述支撑组件包括多个第一支撑架和多个限位柱，所述限位柱的一端贯穿第一支撑架，多个所述第一支撑架每相邻近的两个之间均固定安装有第二支撑架，所述第二支撑架的一侧固定安装有固定盒，所述固定盒的一侧开设有液压缸孔，所述液压缸孔的内部固定安装有液压缸，所述输送组件包括第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板；通过设置液压缸和限位柱，达到可以升高降低进出料平台的作用，在进出料机需要将物料放入不同的位置时，控制液压缸来改变进出料平台的高度，有可以不被使用高度限制的效果。度限制的效果。度限制的效果。

【技术实现步骤摘要】
升降式进出料机


[0001]本技术涉及零件加工搬运
，尤其涉及升降式进出料机。

技术介绍

[0002]目前大型零部件的加工，都是采用进出料机将零部件移动，移动至需要加工的机器内部进行加工，加工完成后同样使用进出料机将零部件取出。
[0003]在公告号为CN207046272U的中国技术专利中公开了一种新型进出料机构，包括支撑架，支撑架的上部设置水平传输设备，放有物料的托盘放置在水平传输设备上实现水平传输，支撑架上固定第一气缸，第一气缸的第一活塞杆立式向上延伸且上端连接水平布置的移动板中部，移动板上板面固定第二气缸，第二气缸的第二活塞杆水平布置，第二活塞杆的端部垂直连接推拉板用于推拉托盘的端部，整个结构较为简单，利用第一气缸和第二气缸相配合对物料的托盘进行推拉实现物料的搬运，对于例如滚筒式清洗机的进料口在滚筒侧部端口来说，采用本技术进行搬运物料就非常方便。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在以下缺陷：上述现有技术，虽然可以让搬运物料方便，但是在对物料搬运的过程中，放入物料或是摆放物料的平台高度不能统一，就会让进出料机无法进行进出料，减少了机器的使用场景。

技术实现思路

[0005]为解决在对物料搬运的过程中，放入物料或是摆放物料的平台高度不能统一，就会让进出料机无法进行进出料，减少了机器的使用场景的技术问题，本技术提供升降式进出料机。
[0006]本技术采用以下技术方案实现：升降式进出料机，包括支撑组件和设置在支撑组件一侧的输送组件，所述支撑组件包括多个第一支撑架和多个限位柱，所述限位柱的一端贯穿第一支撑架，多个所述第一支撑架每相邻近的两个之间均固定安装有第二支撑架，所述第二支撑架的一侧固定安装有固定盒，所述固定盒的一侧开设有液压缸孔，所述液压缸孔的内部固定安装有液压缸，所述输送组件包括第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，所述限位柱与液压缸的同一端固定安装在第一支撑板的一侧。
[0007]通过上述技术方案，进出料平台可以上下升降，让进出料机的使用不会被场景限制。
[0008]作为上述方案的进一步改进，所述第一支撑板的一侧开设有两个滚动槽，所述滚动槽的内部转动安装有多个旋转轴，所述旋转轴的外表面固定套接有第一辅助滚轮，所述第一辅助滚轮的外表面与第二支撑板的一侧相贴合。
[0009]通过上述技术方案，在进出料平台进行移动时，可以减小第一支撑板与第二支撑板之间的摩擦力。
[0010]作为上述方案的进一步改进，所述第二支撑板的一侧开设有推动槽，所述推动槽的内部设有螺纹杆，所述螺纹杆的两端均固定安装有固定块，两个所述固定块相远离的一
侧均与推动槽的内壁固定安装，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有第一齿轮，所述螺纹杆的外表面滑动套接有转动环和转动板，所述转动环的一侧与第一齿轮的一侧转动安装，所述转动环的另一侧与转动板的一侧转动安装，所述转动板的一侧与第一支撑板的一侧固定安装，所述第一支撑板的一侧固定安装有第三支撑架，所述第三支撑架的一侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端套接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮的外表面传动连接有第一同步带。
[0011]通过上述技术方案，在被限位的第一齿轮进行转动后，螺纹杆会移动，移动的过程中就会带动进出料平台进行移动。
[0012]作为上述方案的进一步改进，所述第二支撑板的一侧与第三支撑板的一侧固定安装，所述第三支撑板的一侧开设有多个移动槽，所述第三支撑板的两侧均设有转动轴，所述转动轴的外表面套接有固定器，所述固定器的一侧与第三支撑板的一侧固定安装，所述转动轴的两端均固定安装有第三齿轮，两个所述转动轴上的第三齿轮外表面传动连接有第二同步带，所述转动轴的外表面套接有输送辊，两个所述转动轴上的输送辊外表面套接有输送带，所述第三支撑板的一侧固定安装有第四支撑架，所述第四支撑架的一侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定安装有第四齿轮，所述第四齿轮的一侧设有第五齿轮，所述第五齿轮的一侧固定安装有第一转动杆，所述转动杆的一端贯穿第三齿轮与转动轴的一端固定安装，所述第四齿轮与第五齿轮的外表面传动连接有第三同步带。
[0013]通过上述技术方案，当物料零件摆放在第三支撑板上面后，转动电机就能让输送带将物料送入或取回。
[0014]作为上述方案的进一步改进，所述第三支撑板的一侧固定安装有两个辅助板，所述辅助板的一侧开设有滚轮槽，所述滚轮槽的内部固定安装有多个第二转动杆，所述第二转动杆的外表面转动套接有第二辅助滚轮。
[0015]通过上述技术方案，在大型物料或零部件移动时，第二辅助滚轮可以帮助输送带进行运输承载重量。
[0016]作为上述方案的进一步改进，所述第一支撑板的一侧固定安装有多个标尺，所述标尺的一端贯穿第二支撑架。
[0017]通过上述技术方案，通过标尺可以具体升高降低进出料平台的值，避免升高降低的值不够，导致机器无法安全使用。
[0018]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0019]1、本技术的升降式进出料机，通过设置液压缸和限位柱，达到可以升高降低进出料平台的作用，在进出料机需要将物料放入不同的位置时，控制液压缸来改变进出料平台的高度，有可以不被使用高度限制的效果。
[0020]2、本技术的升降式进出料机，通过设置标尺，在进出料平台需要升高到一定高度推动物料零件时，员工通过眼睛无法判断两个平台是否对齐，使用标尺观察，就会有精确上升高度的效果。
附图说明
[0021]图1为本技术主视结构示意图；
[0022]图2为本技术仰视结构示意图；
[0023]图3为本技术转动轴结构示意图；
[0024]图4为本技术第二支撑板结构示意图；
[0025]图5为本技术螺纹杆结构示意图；
[0026]图6为本技术第一支撑板结构示意图。
[0027]主要符号说明：
[0028]1、支撑组件；2、输送组件；3、第一支撑架；4、限位柱；5、第二支撑架；6、固定盒；7、液压缸；8、第一支撑板；9、第二支撑板；10、第三支撑板；11、旋转轴；12、第一辅助滚轮；13、螺纹杆；14、第一齿轮；15、转动环；16、转动板；17、第一伺服电机；18、第二齿轮；19、第一同步带；20、转动轴；21、第三齿轮；22、第二同步带；23、输送辊；24、输送带；25、第二伺服电机；26、第五齿轮；27、第三同步带；28、辅助板；29、滚轮槽；30、第二辅助滚轮；31、标尺。
具体实施方式
[0029]下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0030]请结合图1
‑
6，本实施例的升降式进出料机，包括支撑组件1和设置在支撑组件1一侧的输送组件2，支撑组件1包括多个第一支撑架3和多个限位柱4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.升降式进出料机，包括支撑组件（1）和设置在支撑组件（1）一侧的输送组件（2），其特征在于，所述支撑组件（1）包括多个第一支撑架（3）和多个限位柱（4），所述限位柱（4）的一端贯穿第一支撑架（3），多个所述第一支撑架（3）每相邻近的两个之间均固定安装有第二支撑架（5），所述第二支撑架（5）的一侧固定安装有固定盒（6），所述固定盒（6）的一侧开设有液压缸孔，所述液压缸孔的内部固定安装有液压缸（7），所述输送组件（2）包括第一支撑板（8）、第二支撑板（9）和第三支撑板（10），所述限位柱（4）与液压缸（7）的同一端固定安装在第一支撑板（8）的一侧。2.如权利要求1所述的升降式进出料机，其特征在于，所述第一支撑板（8）的一侧开设有两个滚动槽，所述滚动槽的内部转动安装有多个旋转轴（11），所述旋转轴（11）的外表面固定套接有第一辅助滚轮（12），所述第一辅助滚轮（12）的外表面与第二支撑板（9）的一侧相贴合。3.如权利要求1所述的升降式进出料机，其特征在于，所述第二支撑板（9）的一侧开设有推动槽，所述推动槽的内部设有螺纹杆（13），所述螺纹杆（13）的两端均固定安装有固定块，两个所述固定块相远离的一侧均与推动槽的内壁固定安装，所述螺纹杆（13）的外表面螺纹连接有第一齿轮（14），所述螺纹杆（13）的外表面滑动套接有转动环（15）和转动板（16），所述转动环（15）的一侧与第一齿轮（14）的一侧转动安装，所述转动环（15）的另一侧与转动板（16）的一侧转动安装，所述转动板（16）的一侧与第一支撑板（8）的一侧固定安装，所述第一支撑板（8）的一侧固定安装有第三支撑架，所述第三支撑架的一侧固定安装有第一伺服电机（17），所述第一伺服电机（17...

【专利技术属性】
技术研发人员：马秀平，孙静，金旭波，
申请(专利权)人：青岛国森机械有限公司，
类型：新型
国别省市：