一种存储并打开纸箱的输送机构制造技术

一种存储并打开纸箱的输送机构，属于包装设备技术领域，包括存放和输送折叠纸箱的储箱工位，在输送方向上与储箱工位配合的开箱工位，开箱工位具有取件和开箱功能，包括支架，设置有带有竖直转轴的电机，调节臂，与竖直转轴相连，能在水平面内转动0

【技术实现步骤摘要】
一种存储并打开纸箱的输送机构


[0001]本申请属于包装设备
，具体涉及一种存储并打开纸箱的输送机构。

技术介绍

[0002]现有技术中的开箱装置包括片材存储部件和开箱部件，其中片材存储部件中处于折叠状态的包装箱层叠存储，并且片材存储部件设有倾斜的输送通道，片材依靠自重沿着输送通道输送，在输送通道的末端设有开门机构，开门机构两侧设有门挡板，门挡板对片材边缘形成限位，吸盘将处于门口的片材吸取走。
[0003]如公开号为CN115072066A的技术方案中，公开了一种纸箱片材存储部件，包括底部支架、设于底部支架的纸箱片材步进输送机构、设于纸箱片材步进输送机构输出端的开闭机构、设于开闭机构后侧的后挡板组件、弹性驱动后挡板组件向前滑动的弹性拉伸组件，纸箱片材步进输送机构包括步进输送带，步进输送带由步进驱动器驱动步进运动，步进输送带具有水平输送路径，开闭机构包括前门板组件，前门板组件包括前门板以及驱动前门板开闭的前门板驱动器，后挡板组件包括后挡板，后挡板与前门板之间在步进输送带的水平输送路径上方设有纸箱片材立式存储空间。
[0004]对比文件中的开闭机构的结构复杂，导致开箱调节机构响应较为慢，无法适应本申请中在医药领域的快速打包的需要。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对现有技术的复杂开箱机构，提供了一种更加便捷的开箱结构及其配套设备。
[0006]为实现上述技术目的，现提供如下技术方案：一种存储并打开纸箱的输送机构，包括存放和输送折叠纸箱的储箱工位，在输送方向上与储箱工位配合的开箱工位，开箱工位具有取件和开箱功能，包括支架，设置有带有竖直转轴的电机，
[0007]调节臂，与竖直转轴相连，能在水平面内转动0
°
～90
°
的夹角A；
[0008]调节臂包括主臂，位于调节臂的延伸方向上，与调节臂紧固设置，
[0009]辅助臂，转动设置在调节臂上，能在同一个水平面内转动0
°
～90
°
的夹角B。
[0010]在可实施方式中，开箱工位实施取件功能时，调节臂与输送方向垂直，即夹角A为90
°
；其中辅助臂与输送方向垂直，同时位于主臂的反方向，即夹角B为0
°
。
[0011]在可实施方式中，开箱工位实施开箱功能时，调节臂与输送方向同向，即夹角A为0
°
；其中辅助臂与输送方向垂直，同时位于与主臂垂直，即夹角B为90
°
。
[0012]在可实施方式中，主臂上设置有至少两对上下设置的吸盘；辅助臂上设置有至少两个上下设置的吸盘。
[0013]在可实施方式中，开箱工位还具有输送功能，包括固定支架、移动支架和输送机构，固定支架和移动支架包含于支架内，固定支架上固定有输送机构，输送机构上固定有移动支架使得移动支架能在固定支架上移动。
[0014]在可实施方式中，固定支架具有沿着输送方向与竖直转轴平行的支撑板，支撑板上设置有沿输送方向的输送槽；
[0015]还具有设置在支撑板上端的位于正面开箱功能区域的第一轨道，以及设置在支撑板反面的第二轨道。
[0016]在可实施方式中，移动支架具有固定电机的电机支撑台，电机支撑台上设有定向轮配合第一轨道；
[0017]还具有设置在第二轨道上的电机支撑基座，电机支撑基座上垂直设置有连接基杆，连接基杆穿过输送槽与电机支撑台连接。
[0018]在可实施方式中，输送机构包括设置在支撑板且分别位于输送槽两端的第一定位轴和第二定位轴；
[0019]第一定位轴和第二定位轴上设置有同步带轮，同步带轮上设置同步带，同步带两端固定在电机支撑基座的同步带支架上；
[0020]其中第一定位轴上连接有位于支撑板反面的第二电机。
[0021]在可实施方式中，储箱工位包括在输送方向上与支架对齐的支撑架，支撑架上设置有输送机构，输送机构上设置有控制输送机构宽度的调节机构。
[0022]在可实施方式中，调节机构包括至少两根在水平面内贯穿输送机构的调节螺杆，调节螺杆包括位于输送机构外的伸出端和位于输送机构内的限制段，伸出端通过连接板连接，限制段通过限制板连接，连接板和限制板上贯穿设置有调节手柄，调节手柄穿过输送机构的一边。
[0023]本技术相比现有技术具有以下有益效果：取箱工位取的纸箱后还能通过调节臂进行姿态的。开箱工位的结构简单，比现有技术减少了大量的连接结构，只需要一个气缸就能调节辅助臂的转动。上述调节臂与辅助臂的相互配合相对转动可以使得纸箱比现有技术只转动一个调节臂具有较快的速度打开。
[0024]且因为调节臂的姿态可以调节，所以相比现有技术储箱工位无法改变位置本申请可以调整储箱工位的拜访位置，使得场地的布局更加合理。
附图说明
[0025]1储箱工位，11支撑架，12输送机构，13调节机构，131调节螺杆，1311伸出端，1312限制段，132连接板，133限制板，134调节手柄，
[0026]2开箱工位，21支架，210电机，211固定支架，2111支撑板，2112输送槽，2113第一轨道，2114第二轨道，212移动支架，2121电机支撑台，2122定向轮，2123电机支撑基座，2124连接基杆，22调节臂，221主臂，222辅助臂，23吸盘，24输送机构，241第一定位轴，242第二定位轴，243同步带轮，2431同步带支架，244第二电机，
[0027]图1为储箱工位和开箱工位整体结构示意图；
[0028]图2为开箱工位输送机构的示意图；
[0029]图3为开箱工位的整体示意图；
[0030]图4为储箱工位的整体示意图；
具体实施方式
[0031]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0032]如图1、图2、图3和图4所示的实施例一种存储并打开纸箱的输送机构，包括存放和输送折叠纸箱的储箱工位1，在输送方向上与储箱工位1配合的开箱工位2。
[0033]在本实施例中，开箱工位2具有取件和开箱功能，包括支架21，设置有带有竖直转轴的电机210，其中支架21为铝型材拼接，其包括固定支架211。
[0034]本实施例中用于开箱的主要调节部件都设置在支架21上，其中具有与电机210的竖直转轴相连调节臂22，该调节臂22在电机210的作用下能在水平面内转动0
°
～90
°
的夹角A。其中调节臂22包括主臂221，位于调节臂22的延伸方向上，与调节臂22紧固设置；还包括辅助臂222，转动设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种存储并打开纸箱的输送机构，包括存放和输送折叠纸箱的储箱工位(1)，在输送方向上与所述储箱工位(1)配合的开箱工位(2)，其特征在于，所述开箱工位(2)具有取件和开箱功能，包括支架(21)，设置有带有竖直转轴的电机(210)，调节臂(22)，与竖直转轴相连，能在水平面内转动0
°
～90
°
的夹角A；所述调节臂(22)包括主臂(221)，位于所述调节臂(22)的延伸方向上，与所述调节臂(22)紧固设置，辅助臂(222)，转动设置在所述调节臂(22)上，能在同一个水平面内转动0
°
～90
°
的夹角B。2.根据权利要求1所述的一种存储并打开纸箱的输送机构，其特征在于，所述开箱工位(2)实施取件功能时，所述调节臂(22)与输送方向垂直，即夹角A为90
°
；其中所述辅助臂(222)与输送方向垂直，同时位于所述主臂(221)的反方向，即夹角B为0
°
。3.根据权利要求1所述的一种存储并打开纸箱的输送机构，其特征在于，所述开箱工位(2)实施开箱功能时，所述调节臂(22)与输送方向同向，即夹角A为0
°
；其中所述辅助臂(222)与输送方向垂直，同时位于与所述主臂(221)垂直，即夹角B为90
°
。4.根据权利要求2或3所述的一种存储并打开纸箱的输送机构，其特征在于，所述主臂(221)上设置有至少两对上下设置的吸盘(23)；所述辅助臂(222)上设置有至少两个上下设置的所述吸盘(23)。5.根据权利要求1所述的一种存储并打开纸箱的输送机构，其特征在于，所述开箱工位(2)还具有输送功能，包括固定支架(211)、移动支架(212)和输送机构(24)，所述固定支架(211)和所述移动支架(212)包含于所述支架(21)内，所述固定支架(211)上固定有所述输送机构(24)，所述输送机构(24)上固定有所述移动支架(212)使得所述移动支架(212)能在所述固定支架(211)上移动。6.根据权利要求5所述的一种存储并打开纸箱的输送机构，其特征在于，所述固定支架(211)具有沿着输送方向与竖直转轴平行的支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔英，乔国龙，潘琳，
申请(专利权)人：浙江酷联智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：