一种轻型龙门智能焊接机械臂以及焊接工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轻型龙门智能焊接机械臂以及焊接工作站，具体涉及焊接机械臂技术领域，该焊接机械臂包括用于焊接的焊接头，所述焊接头顶部安装有Z轴方通，所述Z轴方通上设有用于走线的拖链，所述Z轴方通后侧设有X轴条状铝型材，所述X轴条状铝型材底部两端均设有连接板，每个所述连接板底部均安装有两个Y轴条状铝型材，所述Y轴条状铝型材顶部、Z轴方通一侧和X轴条状铝型材顶部均安装有线性导轨。本实用新型专利技术通过在X轴条状铝型材、Y轴条状铝型材和Z轴方通上安装线性导轨，以方便在三个不同的方向上移动焊接头的位置，以扩大本实用新型专利技术在焊接大尺寸工件时的臂展和焊接范围。用新型在焊接大尺寸工件时的臂展和焊接范围。用新型在焊接大尺寸工件时的臂展和焊接范围。

【技术实现步骤摘要】
一种轻型龙门智能焊接机械臂以及焊接工作站


[0001]本技术涉及焊接机械臂
，具体涉及一种轻型龙门智能焊接机械臂以及焊接工作站。

技术介绍

[0002]龙门焊接机械臂是能够焊接大尺寸工件的一种焊接设备，通过智能控制焊接头在龙门架上移动，实现自动焊接的目的。而且通过利用该焊接机械臂，还能够代替工厂中传统的焊接工人，不仅能够提高焊接精度，还能够提高工作效率、节约工厂中所耗费的人力。
[0003]目前，市面上存在的焊接机械臂针对于大型钢结构件在焊接的过程中由于该工件的焊接范围大、焊接时间长，导致焊接机械臂臂展和焊接范围受到限制，无法满足大型工件的焊接要求，而且现有市面上所存在的用于焊接的地轨长度有限，导致焊接头的移动距离受到地轨的限制。
[0004]因此，专利技术一种轻型龙门智能焊接机械臂以及焊接工作站来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种轻型龙门智能焊接机械臂以及焊接工作站，通过在X轴条状铝型材、Y轴条状铝型材和Z轴方通上安装线性导轨，以方便在三个不同的方向上移动焊接头的位置，以扩大本技术在焊接大尺寸工件时的臂展和焊接范围。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轻型龙门智能焊接机械臂，包括用于焊接的焊接头，所述焊接头顶部安装有Z轴方通，所述Z轴方通上设有用于走线的拖链，所述Z轴方通后侧设有X轴条状铝型材，所述X轴条状铝型材底部两端均设有连接板，每个所述连接板底部均安装有两个Y轴条状铝型材，所述Y轴条状铝型材顶部、Z轴方通一侧和X轴条状铝型材顶部均安装有线性导轨，所述Z轴方通后侧安装有驱动焊接头沿着线性导轨上下移动的第二电机，所述Z轴方通一侧安装有驱动Z轴方通在X轴条状铝型材上左右移动的第三电机，所述Y轴条状铝型材顶部设有连接板在Y轴条状铝型材顶部前后移动的第一电机；
[0007]多个所述Y轴条状铝型材之间能够沿着Y轴方向拼接，相互拼接的两个所述Y轴条状铝型材之间设有用于将两个Y轴条状铝型材对齐的辅助拼接组件。
[0008]优选的，所述X轴条状铝型材两端底部均安装有立柱，所述立柱底端安装在连接板顶部。
[0009]优选的，位于左侧的所述连接板顶部设有自动控制第一电机、第二电机和第三电机的控制箱。
[0010]优选的，所述第一电机、第二电机和第三电机上的传动轴均安装有减速机，所述减速机底部安装有齿轮，所述Y轴条状铝型材顶部、X轴条状铝型材顶部和Z轴方通一侧均安装有与齿轮相啮合的齿条。
[0011]优选的，位于同一侧的两个所述Y轴条状铝型材底部固定设有多个支撑地脚，所述支撑地脚位于地面之上。
[0012]优选的，所述辅助拼接组件包括安装在Y轴条状铝型材一端的多个插杆，所述Y轴条状铝型材另一端开设有与插杆相适配的插孔，两个所述Y轴条状铝型材拼接处的两个支撑地脚上均开设有通孔，该两个所述支撑地脚底部设有同一个加固板，所述加固板顶部固定设有两个螺杆，两个所述螺杆顶端分别贯穿两个通孔，所述螺杆顶端螺纹连接有螺母，所述螺母底部与支撑地脚顶部相接触。
[0013]本技术另一方面，还提供了一种焊接工作站，其包括：上料输送线，下料输送线，焊接机械臂，其中所述上料输送线为焊接机械臂输送待加工工件，所述下料输送线接收焊接机械臂加工完成的工件，其中所述焊接机械臂采用上述任一所述的轻型龙门智能焊接机械臂制成。
[0014]在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：
[0015]1、通过在建立X轴条状铝型材、Y轴条状铝型材和Z轴方通作为笛卡尔坐标系上的三个方向，并在X轴条状铝型材、Y轴条状铝型材和Z轴方通上安装线性导轨，以方便在三个不同的方向上移动焊接头的位置，以扩大本技术在焊接大尺寸工件时的臂展和焊接范围，而且第一电机、第二电机和第三电机均采用智能化控制，能够实现自动焊接，提高了焊接工作效率，而且结合笛卡尔坐标控制，还能够提高控制精度；
[0016]2、通过将Y轴条状铝型材设计成可拼接的形式，以方便无限延长Y轴方向上移动的距离，进一步扩大焊接头的焊接范围，而且为了能够方便将两个Y轴条状铝型材焊接在一起，通过在该Y轴条状铝型材的一端设置多个插杆，另一端设置插孔，安装时，只需要将插杆插入插孔中即可快速将两个Y轴条状铝型材对齐，而且还通过在连接处设置条形板，再利用螺杆和螺母将条形板固定在两个支撑地脚之间，在条形板的连接作用下能够提高两个Y轴条状铝型材的连接处的紧密性，能够避免出现缝隙。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术的图1中A的放大图；
[0020]图3为本技术的连接板与两个Y轴条状铝型材的结构示意图；
[0021]图4为本技术的齿条的结构示意图；
[0022]图5为本技术的Z轴方通与焊接头的结构示意图。
[0023]附图标记说明：
[0024]1 Y轴条状铝型材、2支撑地脚、3线性导轨、4齿条、5齿轮、6连接板、7第一电机、8减速机、9插杆、10插孔、11加固板、12螺杆、13螺母、14通孔、15立柱、16 X轴条状铝型材、17 Z轴方通、18拖链、19第二电机、20第三电机、21焊接头。
具体实施方式
[0025]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0026]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轻型龙门智能焊接机械臂，包括用于焊接的焊接头（21），其特征在于：所述焊接头（21）顶部安装有Z轴方通（17），所述Z轴方通（17）上设有用于走线的拖链（18），所述Z轴方通（17）后侧设有X轴条状铝型材（16），所述X轴条状铝型材（16）底部两端均设有连接板（6），每个所述连接板（6）底部均安装有两个Y轴条状铝型材（1），所述Y轴条状铝型材（1）顶部、Z轴方通（17）一侧和X轴条状铝型材（16）顶部均安装有线性导轨（3），所述Z轴方通（17）后侧安装有驱动焊接头（21）沿着线性导轨（3）上下移动的第二电机（19），所述Z轴方通（17）一侧安装有驱动Z轴方通（17）在X轴条状铝型材（16）上左右移动的第三电机（20），所述Y轴条状铝型材（1）顶部设有连接板（6）在Y轴条状铝型材（1）顶部前后移动的第一电机（7）；多个所述Y轴条状铝型材（1）之间能够沿着Y轴方向拼接，相互拼接的两个所述Y轴条状铝型材（1）之间设有用于将两个Y轴条状铝型材（1）对齐的辅助拼接组件。2.根据权利要求1所述的一种轻型龙门智能焊接机械臂，其特征在于：所述X轴条状铝型材（16）两端底部均安装有立柱（15），所述立柱（15）底端安装在连接板（6）顶部。3.根据权利要求1所述的一种轻型龙门智能焊接机械臂，其特征在于：位于左侧的所述连接板（6）顶部设有自动控制第一电机（7）、第二电机（19）和第三电机（20）的控制箱。4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：许建平，潘峰，
申请(专利权)人：江苏新控智能机器科技有限公司，
类型：新型
国别省市：