一种压滤机滤板翻面机械手制造技术

一种压滤机滤板翻面机械手，属于压滤机领域，所述的机械手包括板夹、板夹驱动轴、被动齿轮、主动齿轮、翻转驱动装置、操作手柄、连接架、传感器、主动侧支架、上横梁、连接件、插销、上挂轮、被动侧支架、驱动气缸、上连杆、下连杆、摆杆、销轴、定位钢球、被动转轴和滑动支座；所述的板夹安装在板夹驱动轴上，与板夹驱动轴连接；所述的板夹驱动轴安装在连接架上，通过轴承与连接架连接，能够在连接架上转动；具有能够减轻劳动强度，提高生产效率，保护滤板的特点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种压滤机滤板翻面机械手


[0001]本技术属于压滤机领域，特别涉及一种用于板框式压滤机滤板的翻面机械手。

技术介绍

[0002]压滤机是常用的固液分离设备；板框式压滤机又是压滤机中应用范围较广的一种；现有的板框式压滤机大多由压紧板、止推板、油缸头、框架、滤板组、液压压紧系统、进料系统等组成；工作时，由多块滤板组成的滤板组被液压压紧系统压紧在一起，在滤板之间形成滤室，进料系统高压输入待分离混合液，液相物质透过滤室的滤布渗出到滤室外，固相物质被遗留在滤室内形成滤饼；通常，滤板组由多块滤板叠加而成；现有的滤板大多采用聚丙烯材料，通过模具进行成型，然后要对滤板毛坯进行各种加工，最后形成合格的滤板；在滤板加工过程中，一般情况下需要经过多道工序，在这期间，需要将滤板翻面进行加工，由于部分滤板尺寸大，重量重，人工翻面劳动强度大，效率低，且有安全隐患。

技术实现思路

[0003]针对现有的滤板在加工过程重需要翻面，且人工翻面存在的上述问题，本技术提出一种自动的翻面机械手，能够轻松的实现加工过程中的滤板的翻面，具体的技术方案是，一种压滤机滤板翻面机械手，其特征在于；所述的机械手包括板夹、板夹驱动轴、被动齿轮、主动齿轮、翻转驱动装置、操作手柄、连接架、传感器、主动侧支架、上横梁、连接件、插销、上挂轮、被动侧支架、驱动气缸、上连杆、下连杆、摆杆、销轴、定位钢球、被动转轴和滑动支座；所述的板夹安装在板夹驱动轴上，与板夹驱动轴连接；所述的板夹驱动轴安装在连接架上，通过轴承与连接架连接，能够在连接架上转动；所述的板夹驱动轴另一端与被动齿轮连接；所述的被动齿轮安装在板夹驱动轴上，与板夹驱动轴连接；所述的被动齿轮的齿部与主动齿轮的齿部啮合；所述的主动齿轮安装在翻转驱动装置的动力输出轴上，与该动力输出轴连接；所述的主动齿轮的齿部与被动齿轮的齿部啮合，能够带动被动齿轮转动；所述的翻转驱动装置安装在连接架上，与连接架连接，并与电气控制元件连接；所述的操作手柄安装在主动侧支架上，与主动侧支架连接；所述的连接架安装在主动侧支架上，与主动侧支架固定连接；所述的传感器安装在主动侧支架上，并位于主动侧支架与板夹邻近处，能够探测板夹的旋转角度；所述的传感器还与电气控制元件连接，能够将探测的信息传送给电气控制元件；所述的主动侧支架安装在上横梁上，上部与上横梁连接；所述的上横梁安装在两个侧支架的上端，与两个侧支架的上端连接；此处所述的两个侧支架是指主动侧支架和被动侧支架；所述的连接件安装在上横梁上，与上横梁连接；所述的连接件的上部设置有与起重设备衔接的挂接装置；所述的插销安装在上横梁和侧支架上，能够固定上横梁和侧支架的相对位置；所述的上挂轮安装在侧支架上，并位于上横梁上部，与上横梁接触，能够在上横梁上滚动；所述的被动侧支架安装在上横梁上，与上横梁连接，并位于上横梁上与主动侧支架相对一端；所述的驱动气缸安装在被动侧支架上，与被动侧支架铰接；所述的驱动气缸的
活塞杆与上连杆与下连杆的连接处连接；所述的上连杆安装在被动侧支架和下连杆之间，两端分别与被动侧支架和下连杆铰接；所述的下连杆安装在上连杆和摆杆之间，两端分别与上连杆和摆杆铰接；所述的摆杆安装在被动侧支架上，通过摆杆座与被动侧支架连接；所述的摆杆的上端与下连杆铰接，中部与摆杆座铰接，下端与销轴套接；所述的销轴安装在滑动支座上，与滑动支座连接，并与摆杆下端铰接；所述的定位钢球安装在滑动支座和被动转轴之间，依靠定位钢球的弹力和被动转轴上的凹坑实现每90
°
的摩擦定位；所述的被动转轴安装在滑动支架上，与滑动支架套装，能够在滑动支架上转动；所述的被动转轴的左端与被动侧支架一边的板夹连接；所述的滑动支架安装在被动侧支架的下端，与被动侧支架滑动连接，能够在被动侧支架上滑动；所述的滑动支架还与摆杆下端通过销轴铰接。
[0004]进一步的，所述的板夹上还安装有板夹胶垫，所述的板夹胶垫安装在板夹上，与板夹连接，并位于板夹与滤板接触一面。
[0005]进一步的，所述的板夹胶垫是由橡胶或者塑料或者木材制成的柔性垫片。
[0006]进一步的，所述的翻转驱动装置是驱动电机加减速器。
[0007]进一步的，所述的操作手柄上安装有控制按钮，能够控制本机械手的动作。
[0008]进一步的，所述的上横梁上设置有能够调节两个侧支架在上横梁上的位置的结构，如多个销孔。
[0009]进一步的，所述的连接件应当位于整个机械手的重力中心线上。
[0010]有益效果
[0011]本技术的有益效果在于，能够实现滤板加工过程中的机械翻转，降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率，保护滤板不受到伤害。
附图说明
[0012]图1是本技术的结构示意图
[0013]图2是本技术的工作状态示意图
[0014]1.板夹胶垫、2.板夹、3.板夹驱动轴、4.被动齿轮、5.主动齿轮、6.翻转驱动装置、7.操作手柄、8.连接架、9.传感器、10.主动侧支架、11.上横梁、12.连接件、13.插销、14.上挂轮、15.被动侧支架、16.驱动气缸、17.上连杆、18.下连杆、19.摆杆、20.销轴、21.定位钢球、22.被动转轴、23.滑动支座、24.待加工滤板。
具体实施方式
[0015]为了更好地说明本技术的技术方案，现结合附图进一步的说明本技术的具体实施方式，如图1，图2，本例中选用具有弹性的塑料材质的板作为板夹胶垫1，将板夹胶垫采用胶粘或者螺钉或铆钉固定在板夹2上，并位于板夹2与滤板接触的一面；将所述的板夹2安装在板夹驱动轴3上，与板夹驱动轴3连接；将所述的板夹驱动轴3安装在连接架8上，通过轴承与连接架8连接，能够在连接架8上转动；板夹驱动轴3另一端与被动齿轮4连接；将所述的被动齿轮4安装在板夹驱动轴3上，与板夹驱动轴3连接；所述的被动齿轮4的齿部与主动齿轮5的齿部啮合；将所述的主动齿轮5安装在翻转驱动装置6的动力输出轴上，与该动力输出轴连接；所述的主动齿轮5的齿部与被动齿轮4的齿部啮合，能够带动被动齿轮4转动；本例中选用电机与减速器的集成作为翻转驱动装置6，将所述的翻转驱动装置6安装在
连接架8上，与连接架8连接，并与本行业通用的电气控制元件连接；将所述的操作手柄7安装在主动侧支架10上，与主动侧支架10连接；将所述的连接架8安装在主动侧支架10上，与主动侧支架10固定连接；选用本行业通用的接近开关，作为传感器9，并在板夹2上设置相应的凸起作为传感器9探测标的；将所述的传感器9安装在主动侧支架10上，并位于主动侧支架10与板夹2的邻近处，能够探测板夹的旋转角度；将所述的传感器9还与本行业通用的电气控制元件连接，能够将探测的信息传送给电气控制元件；将所述的主动侧支架10安装在上横梁11上，上部与上横梁11连接；将所述的上横梁11安装在两个侧支架的上端，与两个侧支架的上端连接；此处所述的两个侧支架是指主动侧支架10和被动侧支架15；将所述的连接件12安装在上横梁11上，与上横梁11连接；将所述的连接件12的上部设置有与起重设备衔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压滤机滤板翻面机械手，其特征在于；所述的机械手包括板夹、板夹驱动轴、被动齿轮、主动齿轮、翻转驱动装置、操作手柄、连接架、传感器、主动侧支架、上横梁、连接件、插销、上挂轮、被动侧支架、驱动气缸、上连杆、下连杆、摆杆、销轴、定位钢球、被动转轴和滑动支座；所述的板夹安装在板夹驱动轴上，与板夹驱动轴连接；所述的板夹驱动轴安装在连接架上，通过轴承与连接架连接，能够在连接架上转动；所述的板夹驱动轴另一端与被动齿轮连接；所述的被动齿轮安装在板夹驱动轴上，与板夹驱动轴连接；所述的被动齿轮的齿部与主动齿轮的齿部啮合；所述的主动齿轮安装在翻转驱动装置的动力输出轴上，与该动力输出轴连接；所述的主动齿轮的齿部与被动齿轮的齿部啮合，能够带动被动齿轮转动；所述的翻转驱动装置安装在连接架上，与连接架连接，并与电气控制元件连接；所述的操作手柄安装在主动侧支架上，与主动侧支架连接；所述的连接架安装在主动侧支架上，与主动侧支架固定连接；所述的传感器安装在主动侧支架上，并位于主动侧支架与板夹邻近处，能够探测板夹的旋转角度；所述的传感器还与电气控制元件连接，能够将探测的信息传送给电气控制元件；所述的主动侧支架安装在上横梁上，上部与上横梁连接；所述的上横梁安装在两个侧支架的上端，与两个侧支架的上端连接；此处所述的两个侧支架是指主动侧支架和被动侧支架；所述的连接件安装在上横梁上，与上横梁连接；所述的连接件的上部设置有与起重设备衔接的挂接装置；所述的插销安装在上横梁和侧支架上，能够固定上横梁和侧支架的相对位置；所述的上挂轮安装在侧支架上，并位于上横梁上部，与上横梁接触，能够在上横梁上滚动；所述的被动侧支架安装在上横梁上，与上横梁连接，并位于上横梁上与主动侧支架相对一端；所述的驱动气缸安装在被动侧支架上，与被动侧支架铰接；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张治军，姚桂林，殷培博，贾东旭，郭晓凯，王丹阳，高白杨，刘燕，
申请(专利权)人：河南大张过滤设备有限公司，
类型：新型
国别省市：