一种消防巡检机器人制造技术

技术编号:37017647 阅读:25 留言:0更新日期:2023-03-25 18:49
本实用新型专利技术属于防火装置技术领域,涉及一种消防巡检机器人,包括箱体,所述箱体表面固定连接有巡检组件,所述箱体内设置有活动仓,所述活动仓内壁固定连接有双轴电机,所述双轴电机的输出轴固定连接有螺纹柱,所述螺纹柱另一端固定连接有第一转轴,通过设置双轴电机,当人们需要对储存罐进行移动时,人们只需要通过外界控制开关控制双轴电机运作,从而可以带动螺纹柱进行转动,在螺纹柱和螺纹帽的共同作用下,从而可以带动第一连接杆进行移动,同时可以带动第一限位板进行移动,即可将第一限位板与储存罐相分离,进而可以对储存罐进行移动,从而人们在对储存罐进行移动时更加快捷,同时方便了人们对储存罐进行更换。同时方便了人们对储存罐进行更换。同时方便了人们对储存罐进行更换。

【技术实现步骤摘要】
一种消防巡检机器人


[0001]本技术属于防火装置
,具体为一种消防巡检机器人。

技术介绍

[0002]高铁站,也称火车站,是供铁路部门办理客、货运输业务和列车技术作业的场所,站台可粗略地分岛式站台、侧式站台、港湾式站台、跨站式站房、特殊车站、号志站,早期的车站通常是客货两用,现在高铁站人流量比较大,容易发生火灾,但是消防巡检人员个人精力有限,无法杜绝疏忽,会存在纰漏现象,所以就需要用到消防巡检机器人,但是现在大部分的消防巡检机器人在对内部灭火材料不方便进行更换,进而影响工作效率。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足,本技术提供了一种消防巡检机器人,其解决了不方便更换的技术问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种消防巡检机器人,包括箱体,所述箱体表面固定连接有巡检组件,所述箱体内设置有活动仓,所述活动仓内壁固定连接有双轴电机,所述双轴电机的输出轴固定连接有螺纹柱,所述螺纹柱另一端固定连接有第一转轴,所述活动仓内壁固定连接有第一轴承,所述第一转轴一端穿设在第一轴承内,所述螺纹柱表面螺纹连接有螺纹帽,所述螺纹帽表面固定连接有第一连接杆,所述第一连接杆另一端固定连接有第一限位板,所述第一连接杆表面开设有滑孔,所述滑孔内滑动连接有第一滑杆,所述第一滑杆一端固定连接在箱体内壁,所述箱体内设置有储存罐,所述第一限位板与储存罐相搭接,所述螺纹柱共有两个,且对称连接在双轴电机两端,所述储存罐表面固定连接有螺纹连接组件,所述箱体表面穿设有连接管,所述螺纹连接组件另一端与连接管活动连接,所述连接管表面固定连接有电磁阀,所述连接管另一端固定连接有喷头。
[0007]通过采用上述方案,通过设置双轴电机,当人们需要对储存罐进行移动时,人们只需要通过外界控制开关控制双轴电机运作,从而可以带动螺纹柱进行转动,在螺纹柱和螺纹帽的共同作用下,从而可以带动第一连接杆进行移动,同时可以带动第一限位板进行移动,即可将第一限位板与储存罐相分离,进而可以对储存罐进行移动,在双轴电机的作用下,从而人们在对储存罐进行移动时更加快捷,进而提高了人们的工作效率,同时方便了人们对储存罐进行更换。
[0008]优选的,所述箱体表面设置有盖板,所述盖板内设置有限位仓,所述限位仓内壁固定连接有第二滑杆,所述第二滑杆表面滑动连接有滑套。
[0009]优选的,所述第二滑杆表面套接有弹簧,所述弹簧一端固定连接在滑套表面,所述滑套表面固定连接有第二连接杆,所述第二连接杆另一端固定连接有第二限位板。
[0010]优选的,所述第二限位板与储存罐相搭接,所述限位仓表面开设有活动孔,所述第
二连接杆穿设在活动孔内。
[0011]通过采用上述方案,通过设置第二限位板,当人们需要对储存罐进行移动时,人们移动活动杆,从而可以带动滑套进行移动,进而可以带动弹簧伸长,同时可以带动第二连接杆进行移动,即可带动第二限位板与储存罐进行分离,进而可以对储存罐进行移动,在第二限位板的作用下,从而人们在对储存罐进行移动时更加快捷,进而提高了人们的工作效率。
[0012]优选的,所述活动孔共有两个,所述滑套表面固定连接有活动杆,所述限位仓共有两个,且对称设置在盖板内。
[0013]优选的,所述箱体内设置有第一储能仓,所述第一储能仓内壁固定连接有第一电磁铁,所述盖板内设置有第二储能仓,所述第二储能仓内设置有第二电磁铁,所述第一电磁铁与第二电磁铁磁性连接,所述第一储能仓共有两个,且对称设置在箱体内,所述箱体表面固定连接有行走组件。
[0014](三)有益效果
[0015]与现有技术相比,本技术提供了一种消防巡检机器人,具备以下有益效果:
[0016]该一种消防巡检机器人,通过设置双轴电机,当人们需要对储存罐进行移动时,人们只需要通过外界控制开关控制双轴电机运作,从而可以带动螺纹柱进行转动,在螺纹柱和螺纹帽的共同作用下,从而可以带动第一连接杆进行移动,同时可以带动第一限位板进行移动,即可将第一限位板与储存罐相分离,进而可以对储存罐进行移动,在双轴电机的作用下,从而人们在对储存罐进行移动时更加快捷,进而提高了人们的工作效率,同时方便了人们对储存罐进行更换,通过设置第二限位板,当人们需要对储存罐进行移动时,人们移动活动杆,从而可以带动滑套进行移动,进而可以带动弹簧伸长,同时可以带动第二连接杆进行移动,即可带动第二限位板与储存罐进行分离,进而可以对储存罐进行移动,在第二限位板的作用下,从而人们在对储存罐进行移动时更加快捷,进而提高了人们的工作效率。
附图说明
[0017]图1为本技术正视剖面的结构示意图;
[0018]图2为图1中A处放大的结构示意图;
[0019]图3为本技术中正视的结构示意图;
[0020]图中:
[0021]1、箱体;2、巡检组件;3、活动仓;4、双轴电机;5、螺纹柱;6、第一转轴;7、第一轴承;8、螺纹帽;9、第一连接杆;10、第一限位板;11、滑孔;12、第一滑杆;13、储存罐;14、螺纹连接组件;15、连接管;16、电磁阀;17、喷头;18、限位仓;19、第二滑杆;20、滑套;21、弹簧;22、活动孔;23、第一储能仓;24、第一电磁铁;25、第二储能仓;26、第二电磁铁;27、盖板;28、行走组件;29、第二连接杆;30、第二限位板。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例
[0024]一种消防巡检机器人,包括箱体1,箱体1表面固定连接有巡检组件2,箱体1内设置有活动仓3,活动仓3内壁固定连接有双轴电机4,双轴电机4的输出轴固定连接有螺纹柱5,螺纹柱5另一端固定连接有第一转轴6,活动仓3内壁固定连接有第一轴承7,第一转轴6一端穿设在第一轴承7内,螺纹柱5表面螺纹连接有螺纹帽8,螺纹帽8表面固定连接有第一连接杆9,第一连接杆9另一端固定连接有第一限位板10,第一连接杆9表面开设有滑孔11,滑孔11内滑动连接有第一滑杆12,第一滑杆12一端固定连接在箱体1内壁,箱体1内设置有储存罐13,第一限位板10与储存罐13相搭接,螺纹柱5共有两个,且对称连接在双轴电机4两端,储存罐13表面固定连接有螺纹连接组件14,箱体1表面穿设有连接管15,螺纹连接组件14另一端与连接管15活动连接,连接管15表面固定连接有电磁阀16,连接管15另一端固定连接有喷头17。
[0025]箱体1表面设置有盖板27,盖板27内设置有限位仓18,限位仓18内壁固定连接有第二滑杆19,第二滑杆19表面滑动连接有滑套20。
[0026]第本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消防巡检机器人,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)表面固定连接有巡检组件(2),所述箱体(1)内设置有活动仓(3),所述活动仓(3)内壁固定连接有双轴电机(4),所述双轴电机(4)的输出轴固定连接有螺纹柱(5),所述螺纹柱(5)另一端固定连接有第一转轴(6),所述活动仓(3)内壁固定连接有第一轴承(7),所述第一转轴(6)一端穿设在第一轴承(7)内,所述螺纹柱(5)表面螺纹连接有螺纹帽(8),所述螺纹帽(8)表面固定连接有第一连接杆(9),所述第一连接杆(9)另一端固定连接有第一限位板(10),所述第一连接杆(9)表面开设有滑孔(11),所述滑孔(11)内滑动连接有第一滑杆(12),所述第一滑杆(12)一端固定连接在箱体(1)内壁,所述箱体(1)内设置有储存罐(13),所述第一限位板(10)与储存罐(13)相搭接,所述螺纹柱(5)共有两个,且对称连接在双轴电机(4)两端,所述储存罐(13)表面固定连接有螺纹连接组件(14),所述箱体(1)表面穿设有连接管(15),所述螺纹连接组件(14)另一端与连接管(15)活动连接,所述连接管(15)表面固定连接有电磁阀(16),所述连接管(15)另一端固定连接有喷头(17)。2.根据权利要求1所述的一种消防巡检机器人,其特征在于:所述箱体(1)表面设置有盖板(27),所述盖板(27)内设置...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙朋娟
申请(专利权)人:保定理工学院
类型:新型
国别省市:

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