一种调剂升降插瓶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种调剂升降插瓶装置，包括调剂瓶盖、提升机构和驱动机构，所述调剂瓶盖用以储存颗粒药剂，所述调剂瓶盖的底部内设有能够插入销键轴的销键卡槽；所述提升机构包括拨叉和直线电机，所述拨叉安装在所述直线电机上，所述拨叉夹持有导向套；所述驱动机构包括导轨滑座和驱动电机，所述导轨滑座安装在所述驱动电机的驱动电机轴上，所述导向套的一端安装在所述导轨滑座上，所述销键轴通过定位锥盘安装在所述导向套的另一端，所述调剂瓶盖位于所述定位锥盘上。本实用新型专利技术中，通过直线电机和驱动电机的上下、旋转驱动，可以自动完成升降插瓶动作，结构紧凑，占地空间稍大于调剂瓶盖的面积即可，也不需要预留额外的动作空间。间。间。

【技术实现步骤摘要】
一种调剂升降插瓶装置


[0001]本技术属于颗粒药剂调剂方向，具体涉及一种调剂升降插瓶装置。

技术介绍

[0002]目前全自动颗粒调剂装置中，调剂药瓶需要固定在调剂装置中，药袋被输送到调剂药瓶的下方，调剂完成后，对药袋进行封口，然后推出已封口的药袋。
[0003]其中，在调剂装置的药剂调剂过程中，涉及到调剂药瓶的升降插瓶动作，调剂药瓶在调剂装置内上下运动夹紧后，配合调剂药瓶的瓶盖旋转控制，通过瓶盖的旋转控制方式完成颗粒药剂的自动调剂。
[0004]目前调剂药瓶在调剂装置中的升降插瓶动作，可以人工完成，但是人工操作，增加了人工工作量。也可以由机械臂等机械方式全自动完成，但是机械臂完成升降插瓶动作，其上下及旋转动作需要多轴机械臂中具有多个自由度的机械臂相互配合才能完成，多自由度旋转动作中，需要预留足够的动作空间，防止机械臂转动过程中遇到阻碍。

技术实现思路

[0005]本技术提供了一种调剂升降插瓶装置，通过设置结构紧凑的升降插瓶装置，无需人工完成升降插瓶，也无需使用多自由度的机械臂，解决了机械臂应用于升降插瓶工艺需要预留足够空间的问题。
[0006]一种调剂升降插瓶装置，包括调剂瓶盖、提升机构和驱动机构，
[0007]所述调剂瓶盖用以储存颗粒药剂，所述调剂瓶盖的底部内设有能够插入销键轴的销键卡槽；
[0008]所述提升机构包括拨叉和直线电机，所述拨叉安装在所述直线电机上，所述拨叉夹持有导向套；
[0009]所述驱动机构包括导轨滑座和驱动电机，所述导轨滑座安装在所述驱动电机的驱动电机轴上，所述导向套的一端安装在所述导轨滑座上，所述销键轴通过定位锥盘安装在所述导向套的另一端，所述调剂瓶盖位于所述定位锥盘上。
[0010]进一步地，所述提升机构的上方还设有RFID天线板，所述RFID天线板是圈形结构，安装在所述定位锥盘上，位于所述调剂瓶盖和所述定位锥盘之间，以计量从所述调剂瓶盖内下落的颗粒药剂。
[0011]进一步地，所述定位锥盘的底部设有通孔，所述销键轴通过所述定位锥盘的底部通孔，固定安装在所述导向套的端部，使得所述销键轴随所述导向套同步转动。
[0012]进一步地，所述调剂升降插瓶装置还包括安装板，所述直线电机和所述驱动电机分别安装在所述安装板的上下两面。
[0013]进一步地，所述调剂升降插瓶装置能够适用于两个所述调剂瓶盖，所述直线电机位于所述拨叉的中部，在所述拨叉的两端分别设有一个所述驱动机构，两个调剂瓶盖分别对应于一个定位锥盘，使得每个调剂瓶盖对应于一个所述驱动机构。
[0014]本技术和现有技术相比具有如下有益效果：本技术公开了一种调剂升降插瓶装置，通过直线电机和驱动电机的上下、旋转驱动，可以自动完成升降插瓶动作，结构紧凑，占地空间如图所示，稍大于调剂瓶盖的面积即可，也不需要预留额外的动作空间。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。
[0016]图1是本技术中调剂升降插瓶装置的立体结构爆炸示意图；
[0017]图2是本技术中调剂升降插瓶装置的立体结构示意图，此时提升机构脱开调剂瓶盖；
[0018]图3为本技术中调剂升降插瓶装置的立体结构示意图，此时提升机构插入调剂瓶盖；
[0019]图4为本技术中拨叉和导向套的立体结构爆炸示意图；
[0020]图5为本技术的调剂升降插瓶装置配置药盒的结构示意图；
[0021]图中标号：
[0022]1‑
调剂瓶盖；2
‑
RFID天线板，3
‑
销键轴，4
‑
定位锥盘，5
‑
导向套，6
‑
导轨滑座，7
‑
驱动电机轴，8
‑
驱动电机，9
‑
直线电机，10
‑
拨叉，11
‑
拨叉架，12
‑
安装板，13
‑
药盒。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]如图1
‑
3所示，一种调剂升降插瓶装置，包括调剂瓶盖1、提升机构和驱动机构，所述调剂瓶盖1用以储存颗粒药剂，所述调剂瓶盖1的底部内设有能够插入销键轴3的销键卡槽；所述提升机构包括拨叉10和直线电机9，所述拨叉10安装在所述直线电机9上，所述拨叉10夹持有导向套5；所述驱动机构包括导轨滑座6和驱动电机8，所述导轨滑座6安装在所述驱动电机8的驱动电机轴7上，所述导向套5的一端安装在所述导轨滑座6上，所述销键轴3通过定位锥盘4安装在所述导向套5的另一端，所述调剂瓶盖1位于所述定位锥盘4上。
[0025]本技术中，调剂瓶盖1位于定位锥盘4上，直线电机9通过推动拨叉10上下运动，可以带动导向套5上下运动，进而推动销键轴3插入或离开调剂瓶盖1底部内的销键卡槽；驱动电机8通过驱动电机轴7驱动导轨滑座6转动，带动导向套5转动，进而通过导向套5带动销键轴3和调剂瓶盖1转动，打开落药口，进行颗粒药剂调剂。
[0026]需要说明的是，本技术中调剂瓶盖1的上方是调剂药瓶，调剂药瓶插放在调剂瓶盖1上，颗粒药剂堆积到调剂瓶盖内，所以也可以理解为调剂瓶盖1用于储存颗粒药剂。其中，调剂瓶盖为可旋转的适配性瓶盖，销键卡槽设置在调剂瓶盖底部的调剂转动盘内(由于角度原因图中无销键卡槽)，有关调剂瓶盖的具体内容可以详见专利2017201337897《颗粒
制剂定量调剂装置》。
[0027]如图4所示，拨叉10的端部设有拨叉架11，导向套5的外表面设有凹槽，便于拨叉架11夹持固定在凹槽内，从而使得拨叉10的上下运动，能够带动导向套5同步运动。
[0028]为实现对颗粒药剂进行计量，本技术中，所述提升机构的上方还设有RFID天线板2，所述RFID天线板2是圈形结构，安装在所述定位锥盘4上，位于所述调剂瓶盖1和所述定位锥盘4之间，以计量从所述调剂瓶盖1内下落的颗粒药剂。从调剂瓶盖1内下落的颗粒药剂都需要经过RFID天线板2，从而完成颗粒药剂的计量调剂工作。
[0029]为进一步确保销键轴3的稳固性，所述定位锥盘4的底部设有通孔，所述销键轴3通过所述定位锥盘4的底部通孔，固定安装在所述导向套5的端部，使得所述销键轴3随所述导向套5同步转动，从而驱动电机8的驱动才能保证销本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种调剂升降插瓶装置，其特征在于，包括调剂瓶盖(1)、提升机构和驱动机构，所述调剂瓶盖(1)用以储存颗粒药剂，所述调剂瓶盖(1)的底部内设有能够插入销键轴(3)的销键卡槽；所述提升机构包括拨叉(10)和直线电机(9)，所述拨叉(10)安装在所述直线电机(9)上，所述拨叉(10)夹持有导向套(5)；所述驱动机构包括导轨滑座(6)和驱动电机(8)，所述导轨滑座(6)安装在所述驱动电机(8)的驱动电机轴(7)上，所述导向套(5)的一端安装在所述导轨滑座(6)上，所述销键轴(3)通过定位锥盘(4)安装在所述导向套(5)的另一端，所述调剂瓶盖(1)位于所述定位锥盘(4)上。2.根据权利要求1所述的一种调剂升降插瓶装置，其特征在于，所述提升机构的上方还设有RFID天线板(2)，所述RFID天线板(2)是圈形结构，安装在所述定位锥盘(4)上，位于所述调剂瓶盖(1)和所述定位锥...

【专利技术属性】
技术研发人员：余文新，张景春，
申请(专利权)人：北京和利康源医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：