一种八爪抓取机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种八爪抓取机械手，涉及机械手技术领域，包括底板，所述底板顶端固定设有气缸，所述气缸底部设有气缸杆，所述气缸杆设在底板底部，所述气缸杆底部设有齿条，所述齿条两侧分别啮合连接有一个扇形齿轮，所述扇形齿轮前侧贯穿设有传动轴，所述传动轴外端套设有两个前后分布的弯臂，所述扇形齿轮设在两个弯臂之间，两个所述弯臂之间通过螺栓固定连接有一个固定连杆，所述固定连杆外侧固定设有多个爪件，通过简单的气缸、气缸杆、齿条和扇形齿轮的机械传动，实现对爪件的控制，结构易于制造和实现，且齿轮齿条传动自身传动稳定，使整体结构具有良好的工作稳定性，便于抓取轻质散状物品，使用非常方便。使用非常方便。使用非常方便。

【技术实现步骤摘要】
一种八爪抓取机械手


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种八爪抓取机械手。

技术介绍

[0002]现代工业中，生产过程的机械化，自动化已成为突出的主题。然而在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。单靠人力将这些不连续的生产工序衔接起来，不仅费时而且效率不高。同时人的劳动强度非常大，有时还会出现失误及伤害。显然，这严重影响制约了整个生产过程的效率和自动化程度。机械手爪的应用很好的解决了这一情况,它不存在重复的偶然失误。机械手爪或抓取机构是用来直接握持工件的部件，由于被握持工件的形状、尺寸大小、重量、材料性能、表面状况等的不同，所以工业机械手爪的手结构是多种多样的，大部分的结构是根据特定的工件要求而设计的。常用的机械手爪，按其握持工件的原理，大致可分成夹持和吸附两大类。
[0003]现就本行业而言，市面上还暂时没有一款成熟的八爪抓取机构面向大众，而存在的八爪抓取结构，出现结构设计的缺点或需更多的驱动能源以实现驱动。其主要为使用双气缸作为驱动机构。其工作原理为，将气缸通过螺栓与爪件的弯臂相连接，使用两个气缸对其分别进行控制，当气缸开始正行程时，爪件开始绕支撑件旋转，到气缸最大行程时爪件闭合；当气缸开始反行程，爪件开始绕机架旋转，到气缸回到原点时爪件复位。
[0004]其主要的技术缺点为内部结构安装不便，易于出现对底板形成边缘载荷，故对于底板的承重要求较高，且双气缸则会加大能源的消耗，工作时，可能会出现气缸杆行程不同步，使爪件的张合出现偏差，进而影响工作的效率或不能完成设定目标。
技术内容
[0005]本技术提供一种八爪抓取机械手，以解决上述技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供的一种八爪抓取机械手，包括底板，所述底板顶端固定设有气缸，所述气缸底部设有气缸杆，所述气缸杆设在底板底部，所述气缸杆底部设有齿条，所述齿条两侧分别啮合连接有一个扇形齿轮，所述扇形齿轮前侧贯穿设有传动轴，所述传动轴外端套设有两个前后分布的弯臂，所述扇形齿轮设在两个弯臂之间，两个所述弯臂之间通过螺栓固定连接有一个固定连杆，所述固定连杆外侧固定设有多个爪件。
[0007]优选的，所述传动轴外端套设有两个第一支撑件和两个第二支撑件，所述传动轴分别与第一支撑件和第二支撑件活动连接，所述第二支撑件设在两个第一支撑件之间，所述弯臂分别设在相邻的第一支撑件和第二支撑件之间，所述扇形齿轮设在两个第二支撑件之间，所述第一支撑件和第二支撑件均固定连接在底板底端。
[0008]优选的，所述扇形齿轮前侧开设有第一通孔，所述传动轴贯穿第一通孔，所述第一通孔内侧壁上卡设有第一凸块，所述传动轴外端开设有多个键槽，所述第一凸块延伸至其中一个键槽内部。
[0009]优选的，所述弯臂前侧开设有第二通孔，所述传动轴贯穿第二通孔，所述第二通孔
内侧壁上卡设有第二凸块，所述第二凸块延伸至相邻的键槽内部。
[0010]优选的，所述齿条顶端固定设有螺杆，所述气缸杆底端固定设有螺纹套，所述螺纹套套设在螺杆顶端，且所述螺纹套和螺杆通过螺纹连接。
[0011]与相关技术相比较，本技术提供的一种八爪抓取机械手具有如下有益效果：
[0012]通过简单的气缸、气缸杆、齿条和扇形齿轮的机械传动，实现对爪件的控制，结构易于制造和实现，且齿轮齿条传动自身传动稳定，使整体结构具有良好的工作稳定性，便于抓取轻质散状物品，使用非常方便。
附图说明
[0013]图1为本技术提出的一种八爪抓取机械手的整体立体结构示意图；
[0014]图2为本技术提出的一种八爪抓取机械手的底板立体结构示意图；
[0015]图3为本技术提出的一种八爪抓取机械手的齿条和齿条立体结构示意图；
[0016]图4为本技术提出的一种八爪抓取机械手的弯臂和爪件立体结构示意图；
[0017]图5为本技术提出的一种八爪抓取机械手的传动轴立体结构示意图；
[0018]图6为本技术提出的一种八爪抓取机械手的气缸立体结构示意图。
[0019]图中标号：1、底板，2、气缸，3、气缸杆，4、齿条，5、扇形齿轮，6、第一通孔，7、第一凸块，8、传动轴，9、键槽，10、弯臂，11、第二通孔，12、第二凸块，13、固定连杆，14、爪件，15、第一支撑件，16、第二支撑件，17、螺纹套，18、螺杆。
具体实施方式
[0020]实施例，由图1
‑
6给出，本技术包括底板1，所述底板1顶端固定设有气缸2，所述气缸2底部设有气缸杆3，所述气缸杆3设在底板1底部，所述气缸杆3底部设有齿条4，所述齿条4两侧分别啮合连接有一个扇形齿轮5，所述扇形齿轮5前侧贯穿设有传动轴8，所述传动轴8外端套设有两个前后分布的弯臂10，所述扇形齿轮5设在两个弯臂10之间，两个所述弯臂10之间通过螺栓固定连接有一个固定连杆13，所述固定连杆13外侧固定设有多个爪件14，气缸2控制气缸杆3往复直线运动，从而可通过齿条4和扇形齿轮5的啮合传动而驱动爪件14能够张合对目标物品进行抓取，结构简单，且单个气缸2驱动稳定性更好。
[0021]所述传动轴8外端套设有两个第一支撑件15和两个第二支撑件16，所述传动轴8分别与第一支撑件15和第二支撑件16活动连接，所述第二支撑件16设在两个第一支撑件15之间，所述弯臂10分别设在相邻的第一支撑件15和第二支撑件16之间，所述扇形齿轮5设在两个第二支撑件16之间，所述第一支撑件15和第二支撑件16均固定连接在底板1底端，第一支撑件15和第二支撑件16对传动轴8起到定位支撑的作用，且还不会影响传动轴8转动，而传动轴8设计为阶梯轴，主要是为了传动轴8上的各个零件的轴向固定。
[0022]所述扇形齿轮5前侧开设有第一通孔6，所述传动轴8贯穿第一通孔6，所述第一通孔6内侧壁上卡设有第一凸块7，所述传动轴8外端开设有多个键槽9，所述第一凸块7延伸至其中一个键槽9内部，第一凸块7卡入键槽9内部可将扇形齿轮5在传动轴8上周向固定。
[0023]所述弯臂10前侧开设有第二通孔11，所述传动轴8贯穿第二通孔11，所述第二通孔11内侧壁上卡设有第二凸块12，所述第二凸块12延伸至相邻的键槽9内部，第二凸块12卡入键槽9中可将弯臂10在传动轴8上周向固定。
[0024]所述齿条4顶端固定设有螺杆18，所述气缸杆3底端固定设有螺纹套17，所述螺纹套17套设在螺杆18顶端，且所述螺纹套17和螺杆18通过螺纹连接，气缸杆3和齿条4通过螺纹套17和螺杆18固定连接，在齿条4损坏时可进行拆卸更换。
[0025]工作原理：
[0026]当启动气缸2的时候，气缸杆3开始做往复直线运动，而气缸杆3在往复运动的时候会通过螺纹套17和螺杆18带动齿条4同步做往复直线运动，由于齿条4和扇形齿轮5相互啮合，因此在齿条4往复运动时会通过啮合传动使得扇形齿轮5往复转动，在扇形齿轮5往复转动时可带动传动轴8转动，传动轴8在转动时可带动弯臂10转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种八爪抓取机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶端固定设有气缸(2)，所述气缸(2)底部设有气缸杆(3)，所述气缸杆(3)设在底板(1)底部，所述气缸杆(3)底部设有齿条(4)，所述齿条(4)两侧分别啮合连接有一个扇形齿轮(5)，所述扇形齿轮(5)前侧贯穿设有传动轴(8)，所述传动轴(8)外端套设有两个前后分布的弯臂(10)，所述扇形齿轮(5)设在两个弯臂(10)之间，两个所述弯臂(10)之间通过螺栓固定连接有一个固定连杆(13)，所述固定连杆(13)外侧固定设有多个爪件(14)。2.根据权利要求1所述的一种八爪抓取机械手，其特征在于，所述传动轴(8)外端套设有两个第一支撑件(15)和两个第二支撑件(16)，所述传动轴(8)分别与第一支撑件(15)和第二支撑件(16)活动连接，所述第二支撑件(16)设在两个第一支撑件(15)之间，所述弯臂(10)分别设在相邻的第一支撑件(15)和第二支撑件(16)之间，所述扇形齿轮(5)设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亮，张涛，唐珂杰，陈福，
申请(专利权)人：成都工业学院，
类型：新型
国别省市：