一种取放成品的机械手臂制造技术

本申请公开了一种取放成品的机械手臂，包括呈四方体结构的底板，所述底板上四角处分别设置有安装孔，所述底板上固定安装有固定箱，所述固定箱上设置有转动结构，所述转动结构包括电机、转轴和固定块，所述固定块上安装有底座，所述底座和固定块通过固定结构连接，所述固定结构包括安装槽、固定板、限位杆、弹簧、安装板、拉杆和卡块。通过电机、转轴、固定块的设置，将底座通过固定结构固定在固定块上，从而对机械手臂进行固定，需要角度调节时，启动电机，电机带动转轴转动，从而带动固定块和机械手臂转动，不需要借助其他设备进行调节，提高实用性。实用性。实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种取放成品的机械手臂


[0001]本申请涉及机械手臂
，尤其是一种取放成品的机械手臂。

技术介绍

[0002]随着社会经济的快速发展，机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业，能够用于成品的取放。
[0003]普通的机械手臂往往功能单一，无法灵活地调整角度，若要实现对操作角度的调节，往往需要借助其他设备，增大了空间占用率，而且，机械手臂一般通过螺栓固定在底座上，在对机械手臂更换或检修时，拆卸比较麻烦，影响工作效率。因此，针对上述问题提出一种取放成品的机械手臂。

技术实现思路

[0004]在本实施例中提供了一种取放成品的机械手臂用于普通的机械手臂往往功能单一，无法灵活地调整角度，若要实现对操作角度的调节，往往需要借助其他设备，增大了空间占用率，而且，机械手臂一般通过螺栓固定在底座上，在对机械手臂更换或检修时，拆卸比较麻烦，影响工作效率的问题。
[0005]根据本申请的一个方面，提供了一种取放成品的机械手臂，包括呈四方体结构的底板，所述底板上四角处分别设置有安装孔，所述底板上固定安装有固定箱，所述固定箱上设置有转动结构，所述转动结构包括电机、转轴和固定块，所述固定块上安装有底座，所述底座和固定块通过固定结构连接，所述固定结构包括安装槽、固定板、限位杆、弹簧、安装板、拉杆和卡块。
[0006]进一步地，所述固定箱内底部固定安装有电机，所述电机输出端上安装有转轴，所述转轴上端穿过固定箱顶部安装有固定块，所述固定块上端嵌入安装在底座下端内部。
[0007]进一步地，所述固定块左右两侧的底座左右两端前后两边分别设置有安装槽，所述安装槽外端分别安装有固定板，所述固定板前后两端分别固定在安装槽前后两侧内壁上。
[0008]进一步地，所述固定板内侧壁上分别固定安装有限位杆和弹簧，所述弹簧分别套接在限位杆外部，所述限位杆和弹簧远离固定板的一端分别固定在安装板上，所述限位杆上下两侧的安装板上分别固定安装有拉杆，所述拉杆上分别安装有拉环。
[0009]进一步地，所述安装板远离限位杆的一侧壁上分别固定安装有卡块，所述卡块分别对应的固定块左右两侧壁上设置有卡槽，所述卡块分别与卡槽相互卡接。
[0010]进一步地，所述底座上固定安装有控制箱，所述控制箱左侧安装有控制开关，所述控制箱顶部固定安装有机械手臂本体。
[0011]通过本申请上述实施例，通过电机、转轴、固定块的设置，将底座通过固定结构固
定在固定块上，从而对机械手臂进行固定，需要角度调节时，启动电机，电机带动转轴转动，从而带动固定块和机械手臂转动，不需要借助其他设备进行调节，提高实用性。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面 描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0013]图1为本申请一种实施例的整体结构示意图；
[0014]图2为本申请一种实施例的正视结构示意图；
[0015]图3为本申请一种实施例的图2的A处放大结构示意图。
[0016]图中：1、底板；2、安装孔；3、固定箱；4、电机；5、转轴；6、固定块；7、底座；8、控制箱；9、控制开关；10、机械手臂本体；11、安装槽；12、固定板；13、限位杆；14、弹簧；15、拉杆；16、安装板；17、卡块。
具体实施方式
[0017]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0018]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0019]在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0020]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
[0021]此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0022]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相
互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0023]请参阅图1
‑
3所示，一种取放成品的机械手臂，包括呈四方体结构的底板1，所述底板1上四角处分别设置有安装孔2，所述底板1上固定安装有固定箱3，所述固定箱3上设置有转动结构，所述转动结构包括电机4、转轴5和固定块6，所述固定块6上安装有底座7，所述底座7和固定块6通过固定结构连接，所述固定结构包括安装槽11、固定板12、限位杆13、弹簧14、安装板15、拉杆16和卡块17。
[0024]所述固定箱3内底部固定安装有电机4，所述电机4输出端上安装有转轴5，所述转轴5上端穿过固定箱3顶部安装有固定块6，所述固定块6上端嵌入安装在底座7下端内部。
[0025]所述固定块6左右两侧的底座7左右两端前后两边分别设置有安装槽11，所述安装槽11外端分别安装有固定板12，所述固定板12前后两端分别固定在安装槽11前后两侧内壁上。
[0026]所述固定板12内侧壁上分别固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取放成品的机械手臂，其特征在于：包括呈四方体结构的底板（1），所述底板（1）上四角处分别设置有安装孔（2），所述底板（1）上固定安装有固定箱（3），所述固定箱（3）上设置有转动结构，所述转动结构包括电机（4）、转轴（5）和固定块（6），所述固定块（6）上安装有底座（7），所述底座（7）和固定块（6）通过固定结构连接，所述固定结构包括安装槽（11）、固定板（12）、限位杆（13）、弹簧（14）、安装板（15）、拉杆（16）和卡块（17）。2.根据权利要求1所述的一种取放成品的机械手臂，其特征在于：所述固定箱（3）内底部固定安装有电机（4），所述电机（4）输出端上安装有转轴（5），所述转轴（5）上端穿过固定箱（3）顶部安装有固定块（6），所述固定块（6）上端嵌入安装在底座（7）下端内部。3.根据权利要求1所述的一种取放成品的机械手臂，其特征在于：所述固定块（6）左右两侧的底座（7）左右两端前后两边分别设置有安装槽（11），所述安装槽（11）外端分别安装有固定板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐朝辉，吴顺洋，刘长磊，马高勇，
申请(专利权)人：河南威桐智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：