一种便安装的机器人行走轴制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人设备技术领域，具体为一种便安装的机器人行走轴，包括基座，所述基座的顶部固定连接有侧板，所述侧板的一侧固定安装有阻尼缓冲装置，所述阻尼缓冲装置的一侧固定安装有支撑座。本实用新型专利技术的优点在于：通过调节丝杆、滑槽、螺纹移动块、固定座、滚轮、轴座、轴承和转动块之间的配合，能够通过调节丝杆的转动带动螺纹移动块进行移动，然后能够使得对更多不同尺寸的机器人进行固定作业，适用的范围更加广，同时通过螺纹连接能够对固定支架进行稳固的固定，同时调节的速度更快效率更高，通过阻尼筒、滑动板、连接杆和漏孔之间的配合在加上弹簧，使对机器人的缓冲的效果更好，能大大延长弹簧的使用寿命。能大大延长弹簧的使用寿命。能大大延长弹簧的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种便安装的机器人行走轴


[0001]本技术涉及机器人设备
，特别是一种便安装的机器人行走轴。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，在机器人的使用过程中，通常会需要使用行走轴进行移动，因此，如何便于行走轴安装的方法就起到了至关重要的作用。
[0003]中国技术申请号为CN202123316807.0公开了一种便于安装的机器人行走轴，包括装置本体，所述装置本体的内部固定连接有底座，且底座的顶部左右两侧配合连接有固定杆，所述固定杆的一侧配合连接有传送带，且传送带的顶部配合连接有连接板，所述装置本体的上下两侧内壁均开设有第一滑槽，且第一滑槽的内部配合连接有第一滑块，所述第一滑块的一侧配合连接有连接块，且连接块的一侧配合连接有基座，但是该装置在使用的过程中仍然存在一些缺点，由于限位槽的位置固定导致在对不同尺寸的机器人的底部进行固定时使得适用范围较小，同时仅仅通过弹簧进行缓冲的效果较差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
[0005]为此，本技术的一个目的在于提出一种便安装的机器人行走轴，以解决
技术介绍
中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。
[0006]为了实现上述目的，本技术一方面的实施例提供一种便安装的机器人行走轴，包括基座，所述基座的顶部固定连接有侧板，所述侧板的一侧固定安装有阻尼缓冲装置，所述阻尼缓冲装置的一侧固定安装有支撑座，所述支撑座的内部设置有滑槽，所述滑槽的内部转动连接有调节丝杆，所述调节丝杆的表面螺纹连接有螺纹移动块，所述螺纹移动块的一侧固定安装有固定支架，所述螺纹移动块的顶部设置有导向装置，采用上述方案达到的技术效果是：通过旋转转动块，然后再轴承和轴座的作用下使得调节丝杆在原位进行转动，然后调节丝杆的转动使得两个螺纹移动块相向或者相反进行移动，然后滚轮沿着滑槽的内壁进行滑动，能够减少螺纹移动块的摩擦，使得调节的速度更快更加清扫，通过滑动板和连接杆在阻尼筒的内部滑动，能够使得阻尼液通过漏孔漏出，从而进行缓冲作业。
[0007]由上述任一方案优选的是，所述阻尼缓冲装置包括阻尼筒、滑动板、连接杆和漏孔，所述侧板的一侧固定安装有阻尼筒，所述阻尼筒的内壁滑动连接有滑动板，所述滑动板的一侧固定连接有连接杆，所述滑动板的表面设置有漏孔，采用上述方案达到的技术效果是：通过滑动板和连接杆在阻尼筒的内部滑动，能够使得阻尼液通过漏孔漏出，从而进行缓冲作业。
[0008]由上述任一方案优选的是，所述阻尼筒的内部设置有阻尼液，所述滑动板的外径与阻尼筒的内径相同，所述连接杆的一端穿透阻尼筒，所述连接杆的一端固定安装有支撑
座，所述漏孔圆周等距分布在滑动板的一侧，采用上述方案达到的技术效果是：通过滑动板和连接杆在阻尼筒的内部滑动，能够使得阻尼液通过漏孔漏出，从而进行缓冲作业。
[0009]由上述任一方案优选的是，所述阻尼缓冲装置的数量为两个，两个所述阻尼缓冲装置对称分布在侧板的一侧，所述阻尼缓冲装置与弹簧同轴心线分布，采用上述方案达到的技术效果是：通过两个阻尼缓冲装置能够更好对支撑座进行缓冲作业。
[0010]由上述任一方案优选的是，所述滑槽的内壁固定安装有轴座，所述支撑座的一侧固定安装有轴承，所述轴座和轴承的中部设置有调节丝杆，采用上述方案达到的技术效果是：通过轴承和轴座的作用下使得调节丝杆在原位进行转动。
[0011]由上述任一方案优选的是，所述调节丝杆的一端固定安装转动块，所述螺纹移动块的数量为两个，两个所述螺纹移动块对称分布在调节丝杆的表面，采用上述方案达到的技术效果是：通过转动块能够方便工作人员进行对调节丝杆进行转动调节作业。
[0012]由上述任一方案优选的是，所述导向装置包括固定座和滚轮，所述螺纹移动块的表面固定安装有固定座，所述固定座的一侧转动连接有滚轮，所述固定座对称分布在滚轮的两侧，所述滚轮的表面与滑槽的内壁相切，所述导向装置的数量为四个，四个所述导向装置对称分布在螺纹移动块的两侧，采用上述方案达到的技术效果是：滚轮沿着滑槽的内壁进行滑动，能够减少螺纹移动块的摩擦，使得调节的速度更快更加轻松。
[0013]与现有技术相比，本技术所具有的优点和有益效果为：
[0014]1、该一种便安装的机器人行走轴，通过调节丝杆、滑槽、螺纹移动块、固定座、滚轮、轴座、轴承和转动块之间的配合，能够通过调节丝杆的转动带动螺纹移动块进行移动，然后能够使得对更多不同尺寸的机器人进行固定作业，适用的范围更加广，同时通过螺纹连接能够对固定支架进行稳固的固定，同时调节的速度更快效率更高。
[0015]2、该一种便安装的机器人行走轴，通过阻尼筒、滑动板、连接杆和漏孔之间的配合在加上弹簧，能够使得对机器人的缓冲的效果更好，同时也能够大大延长弹簧的使用寿命。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例一的结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例一的剖面结构示意图；
[0018]图3为本技术实施例一的A处结构示意图；
[0019]图4为本技术实施例一的滑槽结构示意图；
[0020]图5为本技术实施例一的导向装置结构示意图。
[0021]其中：1
‑
基座，2
‑
侧板，3
‑
阻尼缓冲装置，301
‑
阻尼筒，302
‑
滑动板，303
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连接杆，304
‑
漏孔，4
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支撑座，5
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调节丝杆，6
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滑槽，7
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螺纹移动块，8
‑
导向装置，801
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固定座，802
‑
滚轮，9
‑
轴座，10
‑
轴承，11
‑
转动块，12
‑
固定支架。
具体实施方式
[0022]下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。
[0023]实施例一：如图1至图5所示，一种便安装的机器人行走轴，包括基座1，基座1的顶部固定连接有侧板2，侧板2的一侧固定安装有阻尼缓冲装置3，阻尼缓冲装置3的一侧固定
安装有支撑座4，支撑座4的内部设置有滑槽6，滑槽6的内部转动连接有调节丝杆5，调节丝杆5的表面螺纹连接有螺纹移动块7，螺纹移动块7的一侧固定安装有固定支架12，螺纹移动块7的顶部设置有导向装置8，通过旋转转动块11，然后再轴承10和轴座9的作用下使得调节丝杆5在原位进行转动，然后调节丝杆5的转动使得两个螺纹移动块7相向或者相反进行移动，然后滚轮802沿着滑槽6的内壁进行滑动，能够减少螺纹移动块7的摩擦本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便安装的机器人行走轴，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的顶部固定连接有侧板(2)，所述侧板(2)的一侧固定安装有阻尼缓冲装置(3)，所述阻尼缓冲装置(3)的一侧固定安装有支撑座(4)，所述支撑座(4)的内部设置有滑槽(6)，所述滑槽(6)的内部转动连接有调节丝杆(5)，所述调节丝杆(5)的表面螺纹连接有螺纹移动块(7)，所述螺纹移动块(7)的一侧固定安装有固定支架(12)，所述螺纹移动块(7)的顶部设置有导向装置(8)。2.根据权利要求1所述的一种便安装的机器人行走轴，其特征在于：所述阻尼缓冲装置(3)包括阻尼筒(301)、滑动板(302)、连接杆(303)和漏孔(304)，所述侧板(2)的一侧固定安装有阻尼筒(301)，所述阻尼筒(301)的内壁滑动连接有滑动板(302)，所述滑动板(302)的一侧固定连接有连接杆(303)，所述滑动板(302)的表面设置有漏孔(304)。3.根据权利要求2所述的一种便安装的机器人行走轴，其特征在于：所述阻尼筒(301)的内部设置有阻尼液，所述滑动板(302)的外径与阻尼筒(301)的内径相同，所述连接杆(303)的一端穿透阻尼筒(301)，所述连接杆(303)的一端固定安装有支撑座(4)，所述漏孔(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊凯，陈燮尧，
申请(专利权)人：广州市第七轴机器人设备有限公司，
类型：新型
国别省市：