一种可扩展式通用机器人开发平台制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人开发平台领域，具体为一种可扩展式通用机器人开发平台，包括机架和调节装置，机架的表面设置有操作台，调节装置设置在操作台的表面上，调节装置包括滑杆，滑杆与操作台固定连接，滑杆的表面滑动连接有移动板，移动板的一侧固定连接有圆杆，圆杆的表面开设有孔一，圆杆表面的孔一的内壁滑动连接有插块，操作台的表面固定连接有固定杆，圆杆的表面转动连接有旋转杆，旋转杆的表面开设有孔二，固定杆与旋转杆表面的孔二插设连接，通过设置调节装置，有效对设备操作台的高度进行调节，增加了设备的稳定性，降低了设备的操作难度，便于进行使用。便于进行使用。便于进行使用。

【技术实现步骤摘要】
一种可扩展式通用机器人开发平台


[0001]本技术涉及机器人开发平台领域，尤其涉及一种可扩展式通用机器人开发平台。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
[0003]现有技术中在机器人研发中需要使用研发平台，但是研发平台的高度难以进行调节，导致设备难以适应不同的工作环境，增加了设备的操作难度，耗费大量的时间。
[0004]为了解决操作设备难以进行调节的问题，现有技术是采用更换设备进行处理，但是增加了设备的操作难度，不便于设备进行使用的情况出现，增加了设备的使用难度，进而导致设备难以进行操作的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在操作设备难以进行调节的缺点，而提出的一种可扩展式通用机器人开发平台。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种可扩展式通用机器人开发平台，包括机架和调节装置，所述机架的表面设置有操作台，所述调节装置设置在操作台的表面上，所述调节装置包括滑杆，所述滑杆与操作台固定连接，所述滑杆的表面滑动连接有移动板，所述移动板的一侧固定连接有圆杆，所述圆杆的表面开设有孔一，所述圆杆表面的孔一的内壁滑动连接有插块，通过设置调节装置，有效对操作台的高度进行调节，增加了设备的稳定性，降低了设备的使用难度，降低了设备的故障率。
[0007]作为优选，所述操作台的表面固定连接有固定杆，所述圆杆的表面转动连接有旋转杆，通过设置旋转杆，使用时，旋转杆插入固定杆中，增加了设备的稳定性，降低了设备的操作难度。
[0008]作为优选，所述旋转杆的表面开设有孔二，所述固定杆与旋转杆表面的孔二插设连接，通过设置固定杆，使用时，旋转杆插入固定杆中，此时将移动板定位，增加了设备的稳定性，降低了设备的故障率。
[0009]作为优选，所述旋转杆的表面开设有孔三，所述插块与旋转杆表面的孔三插设连接，通过设置插块，使用时，滑动插块插入旋转杆中，便于将旋转杆定位，增加了设备的稳定性，降低了设备的操作难度。
[0010]作为优选，所述机架的一侧设置有清洁装置，所述清洁装置包括外壳，所述外壳与机架滑动连接，所述外壳的内壁插设有罐体，所述罐体的一侧固定连接有把手，所述外壳的一侧固定连接有吸头，通过设置清洁装置，有效对机架进行清洁，增加了设备的稳定性，降低了设备的操作难度。
[0011]作为优选，所述外壳的一侧固定连接有辅助杆，所述辅助杆的一侧开设有槽一，所述辅助杆一侧的槽一的内壁滑动连接有挂钩，所述机架的一侧固定连接有安装架，所述安装架的表面开设有孔三，通过设置挂钩，使用时，滑动挂钩插入安装架中，便于将安装架定位，增加了设备的稳定性。
[0012]作为优选，所述挂钩与安装架表面的孔三插设连接，所述挂钩的一侧固定连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧远离挂钩的一侧与辅助杆固定连接，通过设置拉伸弹簧，使用时，拉伸弹簧产生弹力推动挂钩进行滑动，增加了设备的稳定性，减少了设备的操作难度。
[0013]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：
[0014]1、本技术中，通过设置调节装置，使用时，拉动移动板，当移动板到达合适的高度后此时转动旋转杆将固定杆套设，此时按压插块插入旋转杆，完成定位，增加了设备的稳定性，拉动插块脱离旋转杆，即可进行滑动调节，通过设置调节装置，有效对设备操作台的高度进行调节，增加了设备的稳定性，降低了设备的操作难度，便于进行使用。
[0015]2、本技术中，通过设置清洁装置，使用时，按压挂钩，此时挂钩脱离安装架，即可打开吸头，并拉动外壳带动吸头对机架表面的灰尘进行清理，增加了设备的稳定性，降低了设备的操作难度，便于设备进行使用，减少了设备的故障率，拉动外壳复位，并松开挂钩，拉伸弹簧失去束缚产生弹力拉动挂钩插入安装架中完成复位，通过设置清洁装置，有效对机架进行定位，增加了设备的易用性，减少了使用者的清理负担，提高了设备的安全性，降低了设备的故障率。
附图说明
[0016]图1为本技术提出一种可扩展式通用机器人开发平台的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术提出一种可扩展式通用机器人开发平台的侧视结构示意图；
[0018]图3为本技术提出一种可扩展式通用机器人开发平台的调节装置结构示意图；
[0019]图4为本技术提出一种可扩展式通用机器人开发平台的清洁装置结构示意图；
[0020]图5为本技术提出一种可扩展式通用机器人开发平台的图4的A处放大结构示意图。
[0021]图例说明：1、机架；2、操作台；3、调节装置；31、移动板；32、滑杆；33、圆杆；34、插块；35、旋转杆；36、固定杆；4、清洁装置；41、外壳；42、吸头；43、罐体；44、把手；45、安装架；46、挂钩；47、拉伸弹簧；48、辅助杆。
具体实施方式
[0022]请参阅图1
‑
5，本技术提供一种技术方案：一种可扩展式通用机器人开发平台，包括机架1和调节装置3，机架1的表面设置有操作台2，调节装置3设置在操作台2的表面上。
[0023]下面具体说一下其调节装置3和清洁装置4的具体设置和作用。
[0024]本实施方案中：调节装置3包括滑杆32，滑杆32与操作台2固定连接，滑杆32的表面滑动连接有移动板31，移动板31的一侧固定连接有圆杆33，圆杆33的表面开设有孔一，圆杆
33表面的孔一的内壁滑动连接有插块34，通过设置调节装置3，有效对操作台2的高度进行调节，增加了设备的稳定性，降低了设备的使用难度，降低了设备的故障率。
[0025]具体的，操作台2的表面固定连接有固定杆36，圆杆33的表面转动连接有旋转杆35，通过设置旋转杆35，使用时，旋转杆35插入固定杆36中，增加了设备的稳定性，降低了设备的操作难度。
[0026]具体的，操作台2的表面固定连接有固定杆36，圆杆33的表面转动连接有旋转杆35。
[0027]在本实施例中：通过设置旋转杆35，使用时，旋转杆35插入固定杆36中，增加了设备的稳定性，降低了设备的操作难度。
[0028]具体的，旋转杆35的表面开设有孔三，插块34与旋转杆35表面的孔三插设连接，通过设置插块34，使用时，滑动插块34插入旋转杆35中，便于将旋转杆35定位，增加了设备的稳定性，降低了设备的操作难度。
[0029]在本实施例中：机架1的一侧设置有清洁装置4，清洁装置4包括外壳41，外壳41与机架1滑动连接，外壳41的内壁插设有罐体43，罐体43的一侧固定连接有把手44，外壳41的一侧固定连接有吸头42，通过设置清洁装置4，有效对机架1进行清洁，增加了设备的稳定性，降低了设备的操作难度。
[0030]具体的，外壳41的一侧固定连接有辅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可扩展式通用机器人开发平台，包括机架(1)和调节装置(3)，其特征在于：所述机架(1)的表面设置有操作台(2)，所述调节装置(3)设置在操作台(2)的表面上，所述调节装置(3)包括滑杆(32)，所述滑杆(32)与操作台(2)固定连接，所述滑杆(32)的表面滑动连接有移动板(31)，所述移动板(31)的一侧固定连接有圆杆(33)，所述圆杆(33)的表面开设有孔一，所述圆杆(33)表面的孔一的内壁滑动连接有插块(34)。2.根据权利要求1所述的一种可扩展式通用机器人开发平台，其特征在于：所述操作台(2)的表面固定连接有固定杆(36)，所述圆杆(33)的表面转动连接有旋转杆(35)。3.根据权利要求2所述的一种可扩展式通用机器人开发平台，其特征在于：所述旋转杆(35)的表面开设有孔二，所述固定杆(36)与旋转杆(35)表面的孔二插设连接。4.根据权利要求2所述的一种可扩展式通用机器人开发平台，其特征在于：所述旋转杆(35)的表面开设有孔三，所述插块(34)与旋转杆(35...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈图川，杨阳，黄伟杰，
申请(专利权)人：山东怀思人工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：