本实用新型专利技术涉及一种转运小车，特别是一种用于转运放射性物质转运容器的转运小车，其特征是：至少包括可移动的下层平台(8)、上层平台(10)、容器座(6)及驱动容器座(6)上下移动的驱动机构，容器座(6)通过Z轴驱动机构与上层平台(10)上连接，通过Z轴驱动机构驱动使容器座(6)沿Z轴上下移动；下层平台(8)和上层平台(10)分别与X向驱动机构和Y向驱动机构连接，使下层平台(8)和上层平台(10)分别在X向和Y向上移动，Z轴驱动机构、X向驱动机构和Y向驱动机构共同作用使容器座(6)在空间移动。它提供了一种安装方便、性能可靠、定位精准和结构模块化的转运小车，以保证设备运行的安全和可靠性。以保证设备运行的安全和可靠性。以保证设备运行的安全和可靠性。
【技术实现步骤摘要】
一种用于转运放射性物质转运容器的转运小车
[0001]本技术涉及一种转运小车，特别是一种用于转运放射性物质转运容器的转运小车。
技术介绍
[0002]由于核能利用受到全世界的重视，国内核电及核后处理事业得到了国家大力支持。众所周知，核原料、核产品或核废料具有强烈的放射性，对环境及人身有极大地伤害，根据核工业使用环境和工况的特殊性，在其转运的过程中要做到安全可靠，以保证操作者的安全。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种安装方便、性能可靠、定位精准和结构模块化的转运小车，以保证设备运行的安全和可靠性。
[0004]本技术的目的是这样来实现的：一种用于转运放射性物质转运容器的转运小车，其特征是：至少包括可移动的下层平台(8)、上层平台(10)、容器座(6)及驱动容器座(6)上下移动的驱动机构，容器座(6)通过Z轴驱动机构与上层平台(10)上连接，通过Z轴驱动机构驱动使容器座(6)沿Z轴上下移动；下层平台(8)和上层平台(10)分别与X向驱动机构和Y向驱动机构连接，使下层平台(8)和上层平台(10)分别在X向和Y向上移动，Z轴驱动机构、X向驱动机构和Y向驱动机构共同作用使容器座(6)在空间移动。
[0005]所述的下层平台(8)坐落在左右两根平行的X向直线滑轨(7)上，左右两根平行的X向直线滑轨(7)与X向基座(18)对应的两根X向齿条轨(19)轨道连接；X向驱动电机(2)在下层平台(8)一侧固定，X向驱动电机(2)与X向齿轮齿条机构(9)齿轮连接；X向驱动电机(2)驱动X向齿轮齿条机构(9)使下层平台(8)在X向齿条轨(19)上沿X方向移动。
[0006]所述的上层平台(10)坐落在左右两根平行的Y向滑轨(15)上，左右两根平行的Y向滑轨(15)与下层平台(8)对应的两根Y向轨道(14)轨道连接；Y向驱动电机(1)在上层平台(10)靠近X向驱动电机(2)一侧固定，Y向驱动电机(1)与Y向齿轮齿条机构(13)齿轮连接；与Y向齿轮齿条机构(13)固定在下层平台(8)上，Y向驱动电机(1)驱动Y向齿轮齿条机构(13)使上层平台(10)在Y向轨道(14)上沿主方向移动。
[0007]所述的容器座（6）包括筒状体，筒状上下两端面为法兰面，上端法兰面外径小于下端法兰面外径，在上端法兰面和下端法兰面上下之间的空间分布有6个立面钢筋板（12），下端法兰面与上层平台（10）之间连接多组Z向升降丝杠（4）和Z向导向轨（5），Z向升降丝杠（4）用于带动容器座（6）上下移动，Z向导向轨（5）用于使容器座（6）上下移动平稳；Z向升降丝杠（4）与Z向驱动电机（3）轴连接，通过转换器（11）使水平轴向运动变成垂直Z向升降丝杠（4）的运动，调节容器座（6）上下移动。
[0008]所述的Z向驱动电机（3）坐落在靠近Y向驱动电机（1）和 X向驱动电机（2）的位置。
[0009]所述的上层平台（10）有一缺口，X向驱动电机（2）在上层平台（10）的缺口（16）位
置。
[0010]所述的Z向驱动电机（3）水平放置，Y向驱动电机（1）和 X向驱动电机（2）垂直下层平台（8）和上层平台（10）放置，Z向驱动电机（3） 、Y向驱动电机（1）和 X向驱动电机（2）形成三角位置，Z向驱动电机（3）与转换器（11）通过Z向升降丝杠转动联轴器（17）与Z向升降丝杠（4）连接。
[0011]本技术的优点是：本技术通过在上层平台10上安装有丝杠升降机构调节容器座6上下移动，可以实现Z向位移。上层平台10和下层平台8可以实现X\Y向位移,工作时将已装好物料的转运容器从运输暂存工位通过其X和Y向运动机构准确、精准的运送至工艺实施工位。再通过Z向运动机构调整容器状态，使其处于卸料状态。在保证操作人员不受α、β、γ等射线辐射下，不破坏热室密封环境、不造成交叉污染的前提下，通过远程操控实现物料的转运功能。
附图说明
[0012]下面结合实施例附图对本技术作进一步说明：
[0013]图1是本技术转运小车实施例立体结构示意图；
[0014]图2是本技术转运小车实施例主视图；
[0015]图3是本技术转运小车实施例俯视图；
[0016]图4是本技术转运小车实施例侧视图。
[0017]图中，1、Y向驱动电机；2、X向驱动电机；3、Z向驱动电机；4、Z向升降丝杠；5、Z向导向轨；6、容器座；7、X向直线滑轨；8、下层平台；9、X向齿轮齿条机构；10、上层平台；11、转换器；12、立面钢筋板；13、Y向齿轮齿条机构；14、Y向轨道；15、Y向滑轨；16、缺口；17、Z向升降丝杠转动联轴器；18、X向基座；19、X向齿条轨。
具体实施方式
[0018]如图1和图2所示，一种用于转运放射性物质转运容器的转运小车，至少包括可移动的下层平台8、上层平台10、容器座6及驱动容器座6上下移动的驱动机构，容器座6通过Z轴驱动机构与上层平台10上连接，通过Z轴驱动机构驱动使容器座6沿Z轴上下移动；下层平台8和上层平台10分别与X向驱动机构和Y向驱动机构连接，使下层平台8和上层平台10分别在X向和Y向上移动，Z轴驱动机构、X向驱动机构和Y向驱动机构共同作用使容器座6在空间移动。
[0019]如图1和图2所示，所述的下层平台8坐落在左右两根平行的X向直线滑轨7上，左右两根平行的X向直线滑轨7与X向基座18对应的两根X向齿条轨19轨道连接；X向驱动电机2在下层平台8一侧固定，X向驱动电机2与X向齿轮齿条机构9齿轮连接；X向驱动电机2驱动X向齿轮齿条机构9使下层平台8在X向齿条轨19上沿X方向移动。
[0020]如图1和图2所示，所述的上层平台10坐落在左右两根平行的Y向滑轨15上，左右两根平行的Y向滑轨15与下层平台8对应的两根Y向轨道14轨道连接；Y向驱动电机1在上层平台10靠近X向驱动电机2一侧固定，Y向驱动电机1与Y向齿轮齿条机构13齿轮连接；与Y向齿轮齿条机构13固定在下层平台8上，Y向驱动电机1驱动Y向齿轮齿条机构13使上层平台10在Y向轨道14上沿主方向移动。
[0021]如图1和图2所示，容器座6包括筒状体，筒状上下两端面为法兰面，上端法兰面外径小于下端法兰面外径，在上端法兰面和下端法兰面上下之间的空间分布有6个立面钢筋板12，下端法兰面与上层平台10之间连接多组Z向升降丝杠4和Z向导向轨5，Z向升降丝杠4用于带动容器座6上下移动，Z向导向轨5用于使容器座6上下移动平稳；Z向升降丝杠4与Z向驱动电机3轴连接，通过转换器11使水平轴向运动变成垂直Z向升降丝杠4的运动，调节容器座6上下移动。
[0022]Z向驱动电机3坐落在靠近Y向驱动电机1和 X向驱动电机2的位置，上层平台10有一缺口，X向驱动电机2在上层平台10的缺口16位置，Z向驱动电机3水平放置，Y向驱动电机1和 X向驱动电机2垂直下层平台8和上层平台10放置，Z向驱动电机3 、Y向驱动电机1和 X向驱动电机2形成三角位置，Z向驱动电机3与转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于转运放射性物质转运容器的转运小车，其特征是：至少包括可移动的下层平台(8)、上层平台(10)、容器座(6)及驱动容器座(6)上下移动的驱动机构，容器座(6)通过Z轴驱动机构与上层平台(10)上连接，通过Z轴驱动机构驱动使容器座(6)沿Z轴上下移动；下层平台(8)和上层平台(10)分别与X向驱动机构和Y向驱动机构连接，使下层平台(8)和上层平台(10)分别在X向和Y向上移动，Z轴驱动机构、X向驱动机构和Y向驱动机构共同作用使容器座(6)在空间移动。2.根据权利要求1所述的一种用于转运放射性物质转运容器的转运小车，其特征是：所述的下层平台(8)坐落在左右两根平行的X向直线滑轨(7)上，左右两根平行的X向直线滑轨(7)与X向基座(18)对应的两根X向齿条轨(19)轨道连接；X向驱动电机(2)在下层平台(8)一侧固定，X向驱动电机(2)与X向齿轮齿条机构(9)齿轮连接；X向驱动电机(2)驱动X向齿轮齿条机构(9)使下层平台(8)在X向齿条轨(19)上沿X方向移动。3.根据权利要求1所述的一种用于转运放射性物质转运容器的转运小车，其特征是：所述的上层平台(10)坐落在左右两根平行的Y向滑轨(15)上，左右两根平行的Y向滑轨(15)与下层平台(8)对应的两根Y向轨道(14)轨道连接；Y向驱动电机(1)在上层平台(10)靠近X向驱动电机(2)一侧固定，Y向驱动电机(1)与Y向齿轮齿条机构(13)齿轮连接；与Y向齿轮齿条机构(13)固定在下层平台(8)上，Y向驱动电机(1)驱动Y向齿轮齿条...
【专利技术属性】
技术研发人员：王昭，蒋超，杜丰收，甄全安，赵刚，刘花妮，
申请(专利权)人：西安西航集团航空航天地面设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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