本实用新型专利技术涉及一种送料装置，尤其是一种法兰螺母送料装置，包括推板送料装置和直振送料装置，还包括：上料导轨，上料导轨安装在直振送料装置上，且位于推板送料装置的一侧，用于排列法兰螺母；送料导轨安装在直振送料装置上，且位于上料导轨的一侧，用于送出法兰螺母；分选装置安装在送料导轨上，用于去除方向相反的法兰螺母；挡料装置位于送料导轨的一侧，用于依次送出法兰螺母。本实用新型专利技术提供的一种法兰螺母送料装置通过振动送料装置对法兰螺母进行送料，同时通过分选装置剔除方向不对的法兰螺母，并且通过挡料装置实现法兰螺母的依次送料，整体结构简单、送料稳定、可靠，实现了法兰螺母同一方向的送料。兰螺母同一方向的送料。兰螺母同一方向的送料。
【技术实现步骤摘要】
一种法兰螺母送料装置
[0001]本技术涉及一种送料装置，尤其是一种法兰螺母送料装置。
技术介绍
[0002]法兰螺母在正常的六角螺母的一端设有一个法兰盘，法兰盘用于增大摩擦力，实现防松功能。法兰上还可以设置防松纹。
[0003]在自动化装配中，现有的螺母送料装置是针对普通六角螺母的，而法兰螺母有安装方向，因此现有的螺母送料装置虽然能够实现螺母的输送，但是不能保证法兰的方向在同一方向上，因此如何保证法兰螺母的法兰在同一方向是亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]为解决上述问题，本技术提供一种能够自动识别法兰螺母的状态，并实现法兰螺母的分选，从而保证所有送出的法兰螺母的方向一致的一种法兰螺母送料装置，具体技术方案为：
[0005]一种法兰螺母送料装置，包括推板送料装置和直振送料装置，其特征在于，还包括：上料导轨，所述上料导轨安装在所述直振送料装置上，且位于所述推板送料装置的一侧，用于排列法兰螺母；送料导轨，所述送料导轨安装在所述直振送料装置上，且位于所述上料导轨的一侧，用于送出法兰螺母；分选装置，所述分选装置安装在所述送料导轨上，用于去除方向相反的法兰螺母；及挡料装置，所述挡料装置位于所述送料导轨的一侧，用于依次送出法兰螺母。
[0006]优选的，所述分选装置包括：分选座，所述分选座安装在所述送料导轨上，所述分选座上设有分选气孔；分选电磁阀，所述分选电磁阀分别与所述分选气孔和高压气源连接，用于控制所述分选气孔吹气；及分选传感器，所述分选传感器位于所述分选座的上方，且与法兰螺母的法兰相对设置，用于检测法兰螺母的方向。
[0007]进一步的，所述分选座上设有分选法兰槽，所述分选法兰槽与所述法兰螺母的法兰相匹配。
[0008]优选的，还包括：防脱座，所述防脱座安装在所述送料导轨上，且位于所述分选座的一侧，所述防脱座上设有防脱槽。
[0009]优选的，还包括送料传感器，所述送料传感器安装在所述送料导轨上，且与所述法兰螺母相对设置，用于控制所述直振送料装置送料。
[0010]所述送料导轨上设有与所述法兰螺母相匹配的送料槽，所述送料槽用于将所述法兰螺母限制在所述送料槽内移动。
[0011]优选的，所述挡料装置包括：挡料架，所述挡料架位于所述送料导轨一侧；
[0012]挡料气缸，所述挡料气缸安装在所述挡料架上；挡料杆，所述挡料杆安装在所述挡料架上，且与所述送料导轨的出料端相对设置。
[0013]优选的，所述直振送料装置包括：振动架；减振垫，所述减振垫安装在所述振动架
上；减振板，所述减振板安装在所述减振垫上；及直振器，所述直振器安装在所述减振板上。
[0014]优选的，还包括移料装置，所述移料装置包括：夹料座，所述夹料座上设有夹料槽；手指气缸，所述夹料座安装在所述手指气缸上；推送装置，所述手指气缸安装在所述推送装置上，且与所述送料导轨相对设置，用于将夹紧在所述夹料座上的法兰螺母送至下道工序。
[0015]进一步的，还包括备料气缸，所述备料气缸安装在所述推送装置上，所述手指气缸安装在所述备料气缸的滑台上，且所述手指气缸设有两个。
[0016]与现有技术相比本技术具有以下有益效果：
[0017]本技术提供的一种法兰螺母送料装置通过振动送料装置对法兰螺母进行送料，同时通过分选装置剔除方向不对的法兰螺母，并且通过挡料装置实现法兰螺母的依次送料，整体结构简单、送料稳定、可靠，实现了法兰螺母同一方向的送料。
附图说明
[0018]图1是一种法兰螺母送料装置的结构示意图；
[0019]图2是一种法兰螺母送料装置的俯视图；
[0020]图3是一种法兰螺母送料装置隐藏推板送料装置后的结构示意图；
[0021]图4是图3的俯视图；
[0022]图5是图3的正视图；
[0023]图6是送料导轨的结构示意图；
[0024]图7是分选座的结构示意图；
[0025]图8是防脱座的结构示意图；
[0026]图9是挡料装置的结构示意图；
[0027]图10是挡料杆的结构示意图；
[0028]图11是移料装置的结构示意图；
[0029]图12是夹料座与手指气缸的装配结构示意图。
具体实施方式
[0030]现结合附图对本技术作进一步说明。
[0031]实施例一
[0032]如图1至图10所示，一种法兰螺母送料装置，包括推板送料装置2、直振送料装置4、上料导轨31、送料导轨32、分选装置和挡料装置5。
[0033]推板送料装置2为现有成熟产品，推板送料装置2和直振送料装置4均安装在机架底板1上，上料导轨31安装在直振送料装置4上，且位于推板送料装置2的一侧，送料导轨32安装在直振送料装置4上，且位于上料导轨31的一侧，分选装置安装在送料导轨32上，挡料装置5位于送料导轨32的一侧，推板送料装置2将法兰螺母送到上料导轨31上，上料导轨31将法兰螺母排列好送入送料导轨32，分选装置去除方向相反的法兰螺母，方向一致的法兰螺母通过挡料装置5依次送出。
[0034]直振送料装置4包括振动架、减振垫45、减振板44和直振器46。振动架包括调节螺杆43以及分别安装在调节螺杆43两端的振动底板41和高度调节板42，振动底板41安装在机架底板1上，调节螺杆43用于调整高度调节板42的高度，进而实现上料导轨31和送料导轨32
的高度调节，使上料导轨31与推板送料装置2相匹配。减振垫45为橡胶垫，减振垫45设有四个，减振垫45安装在高度调节板42上，且与减振板44连接，直振器46安装在减振板44上。减振垫45用于减振。上料导轨31和送料导轨32均安装在直振器46上，并且形成一条直线，上料导轨31上设有上料槽311，上料槽311的底部与送料导轨32平齐，送料导轨32上设有送料槽321，送料槽321为凸形，送料槽321与法兰螺母相匹配，送料槽321用于将法兰螺母限制在送料槽321内移动，防止振动导致法兰螺母飞出。上料槽311能够防止法兰螺母因为振动而离开上料导轨31，从而使上料导轨31上保持一定数量的法兰螺母。
[0035]分选装置包括分选座33、分选电磁阀、分选传感器34和防脱座36，分选座33上设有分选气孔331和分选法兰槽332，分选法兰槽332与法兰螺母的法兰相匹配，分选气孔331位于分选法兰槽332的上方。分选法兰槽332避开法兰螺母的法兰，从而使法兰螺母能够顺利进入送料槽321。分选电磁阀分别与分选气孔331和高压气源连接，用于控制分选气孔331吹气；分选传感器34安装在检测底板35上，检测底板35安装在分选座33的顶部，分选传感器34为光电传感器，分选传感器34与法兰螺母的法兰相对设置，用于检测法兰螺母的方向，若检测到法兰则说明法兰螺母的方向反了，若没有检测到法兰则说明法兰螺母的方向是正确的。对于方向错误的法兰螺母，打开电磁阀，分选气孔331吹气，法兰螺母被吹离送料导轨32。防脱座36本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种法兰螺母送料装置，包括推板送料装置(2)和直振送料装置(4)，其特征在于，还包括：上料导轨(31)，所述上料导轨(31)安装在所述直振送料装置(4)上，且位于所述推板送料装置(2)的一侧，用于排列法兰螺母；送料导轨(32)，所述送料导轨(32)安装在所述直振送料装置(4)上，且位于所述上料导轨(31)的一侧，用于送出法兰螺母；分选装置，所述分选装置安装在所述送料导轨(32)上，用于去除方向相反的法兰螺母；及挡料装置(5)，所述挡料装置(5)位于所述送料导轨(32)的一侧，用于依次送出法兰螺母。2.根据权利要求1所述的一种法兰螺母送料装置，其特征在于，所述分选装置包括：分选座(33)，所述分选座(33)安装在所述送料导轨(32)上，所述分选座(33)上设有分选气孔(331)；分选电磁阀，所述分选电磁阀分别与所述分选气孔(331)和高压气源连接，用于控制所述分选气孔(331)吹气；及分选传感器(34)，所述分选传感器(34)位于所述分选座(33)的上方，且与法兰螺母的法兰相对设置，用于检测法兰螺母的方向。3.根据权利要求2所述的一种法兰螺母送料装置，其特征在于，所述分选座(33)上设有分选法兰槽(332)，所述分选法兰槽(332)与所述法兰螺母的法兰相匹配。4.根据权利要求2所述的一种法兰螺母送料装置，其特征在于，还包括：防脱座(36)，所述防脱座(36)安装在所述送料导轨(32)上，且位于所述分选座(33)的一侧，所述防脱座(36)上设有防脱槽(361)。5.根据权利要求1所述的一种法兰螺母送料装置，其特征在于，所述送料导轨(32)上设有与所述法兰螺母相匹配的送料槽(321)，所述送料槽(321)用于将所述法兰螺母...
【专利技术属性】
技术研发人员：李乾，
申请(专利权)人：江苏德诺蒙玛机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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