一种带有真空吸盘的抓取架制造技术

本实用新型专利技术涉及仓储、物流用货物移动用设备技术领域，具体是指一种带有真空吸盘的抓取架，包括固定架，所述固定架的两侧均固定设有侧杆，所述侧杆的内部设有滑槽，所述滑槽的内部设有在滑槽内滑动的方形滑块，所述方形滑块的一侧固定有连接杆，所述连接杆的一端滑动延伸至侧杆的一端外部并固定且垂直连接有夹杆，两个所述夹杆的相互靠近的一侧和固定架的底部均固定设有真空吸盘，所述方形滑块的另一侧固定连接有滑杆，两个滑杆之间设有控制机构。该实用新型专利技术通过真空吸附和夹杆的夹紧功能，实现夹取货物的作用，结构简单，使用方便，且夹杆带着真空吸盘从货物两侧夹紧货物，能够避免货物滑落。物滑落。物滑落。

【技术实现步骤摘要】
一种带有真空吸盘的抓取架


[0001]本技术涉及仓储、物流用货物移动用设备
，具体是指一种带有真空吸盘的抓取架。

技术介绍

[0002]目前，随着科技的日益进步，现代化进程的逐步发展，自动化抓取设备已被广泛应用于工厂内的运输过程中。通常带有真空吸盘的抓取架最为常见，且现有技术中有较多对传统的真空吸盘的抓取架进行了改进，如专利申请号为CN202220839834.1一种带有真空吸盘的磁吸装置及抓取架，第一方面，一种带有真空吸盘的磁吸装置，包括设有安装气道的安装头，安装头内嵌设有电磁铁，安装头外套设有真空吸盘，电磁铁位于真空吸盘的内部空腔内，还包括与真空吸盘的内部空腔相连通的真空气道，真空气道贯穿电磁铁与安装气道相连通。第二方面，一种抓取架，包括安装架，安装架上设有至少两个上述的一种带有真空吸盘的磁吸装置，在相邻的两个磁吸装置之间设有推杆，推杆上连接有气缸，磁吸装置通过真空气道连通有气泵，气泵与真空气道之间设有气管。本技术可以通过真空吸附和磁力吸附的结合来对物品进行吸附抓取，吸附力强，安全稳定性高，适用范围广。但是，这种吸盘只能从货物箱子的一侧进行吸附，而仅靠从一侧的磁吸和真空吸附并不能更好的将货物吸起，在移动的过程中会出现货物掉落的现象。

技术实现思路

[0003]本技术针对上述问题提出一种带有真空吸盘的抓取架。
[0004]本技术所采用的技术方案为：一种带有真空吸盘的抓取架，其特征在于：包括固定架，所述固定架的两侧均固定设有侧杆，所述侧杆的内部设有滑槽，所述滑槽的内部设有在滑槽内滑动的方形滑块，所述方形滑块的一侧固定有连接杆，所述连接杆的一端滑动延伸至侧杆的一端外部并固定且垂直连接有夹杆，两个所述夹杆的相互靠近的一侧和固定架的底部均固定设有真空吸盘，所述方形滑块的另一侧固定连接有滑杆，两个滑杆之间设有控制机构。
[0005]所述控制机构包括电机，所述电机的输出轴一端固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆在固定架内旋转，所述双向螺纹杆上的两个螺纹外部均螺纹连接有内螺纹块，两个内螺纹块的两侧均活动连接有活动杆，活动杆的另一端与夹杆的外侧壁活动连接，所述控制机构共有四个活动杆，且这四个活动杆围成一个平行四边形。
[0006]所述双向螺纹杆上的两个螺纹之间的外部滑动套设有套环，所述套环的两侧均固定有套筒，所述滑杆的一端滑动穿设在套筒的内部。
[0007]所述双向螺纹杆的外壁上靠近套筒处固定有限位板，所述套筒置于两个限位板之间。
[0008]所述真空吸盘的一侧贯通连接有抽气管，抽气管外接真空机构，所述真空机构为真空抽气筒。
[0009]本技术的有益效果：
[0010]本技术整体结构简单。一种带有真空吸盘的抓取架，通过真空吸附和夹杆的夹紧功能，实现夹取货物的作用，结构简单，使用方便，且夹杆带着真空吸盘从货物两侧夹紧货物，能够避免货物滑落。
附图说明
[0011]图1为本技术一种带有真空吸盘的抓取架的整体结构示意图。
[0012]图2为本技术一种带有真空吸盘的抓取架的控制机构结构示意图。
[0013]图3为本技术一种带有真空吸盘的抓取架的图2中A部结构示意图。
[0014](1、固定架；2、侧杆；2.1、滑槽；3、夹杆；3.1、连接杆；3.2、方形滑块；3.3、滑杆；4、活动杆；4.1、内螺纹块；5、双向螺纹杆；5.1、限位板；6、电机；7、套环；7.1、套筒)
具体实施方式
[0015]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0016]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0017]为了解决现有的真空吸盘抓取架只能从货物箱子的一侧进行吸附，而仅靠从一侧的磁吸和真空吸附并不能更好的将货物吸起，在移动的过程中会出现货物掉落的现象的问题，本技术提供一种如图所示的一种带有真空吸盘的抓取架，其特征在于：包括固定架1，所述固定架1的两侧均固定设有侧杆2，所述侧杆2的内部设有滑槽2.1，所述滑槽2.1的内部设有在滑槽2.1内滑动的方形滑块3.2，所述方形滑块3.2的一侧固定有连接杆3.1，所述连接杆3.1的一端滑动延伸至侧杆2的一端外部并固定且垂直连接有夹杆3，两个所述夹杆3的相互靠近的一侧和固定架1的底部均固定设有真空吸盘，所述真空吸盘的一侧贯通连接有抽气管，抽气管外接真空机构，所述真空机构为真空抽气筒，真空抽气筒采用市面上直接购买的电动式真空抽气筒。通过电动式真空抽气筒的工作将真空吸盘与货物箱子之间的空气抽空，从而实现吸附作用。所述方形滑块3.2的另一侧固定连接有滑杆3.3，两个滑杆3.3之间设有控制机构。
[0018]所述控制机构包括电机6，所述电机6的输出轴一端固定连接有双向螺纹杆5，所述双向螺纹杆5在固定架1内旋转，所述双向螺纹杆5上的两个螺纹外部均螺纹连接有内螺纹块4.1，两个内螺纹块4.1的两侧均活动连接有活动杆4，活动杆4的另一端与夹杆3的外侧壁活动连接，所述控制机构共有四个活动杆4，且这四个活动杆4围成一个平行四边形。所述双
向螺纹杆5上的两个螺纹之间的外部滑动套设有套环7，所述套环7的两侧均固定有套筒7.1，所述滑杆3.3的一端滑动穿设在套筒7.1的内部。所述双向螺纹杆5的外壁上靠近套筒7.1处固定有限位板5.1，所述套筒7.1置于两个限位板5.1之间。
[0019]工作原理：通过真空吸附和夹杆3的夹紧功能，实现夹取货物的作用，结构简单，使用方便，且夹杆3带着真空吸盘从货物两侧夹紧货物，能够避免货物滑落。
[0020]以上对本技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有真空吸盘的抓取架，其特征在于：包括固定架(1)，所述固定架(1)的两侧均固定设有侧杆(2)，所述侧杆(2)的内部设有滑槽(2.1)，所述滑槽(2.1)的内部设有在滑槽(2.1)内滑动的方形滑块(3.2)，所述方形滑块(3.2)的一侧固定有连接杆(3.1)，所述连接杆(3.1)的一端滑动延伸至侧杆(2)的一端外部并固定且垂直连接有夹杆(3)，两个所述夹杆(3)的相互靠近的一侧和固定架(1)的底部均固定设有真空吸盘，所述方形滑块(3.2)的另一侧固定连接有滑杆(3.3)，两个滑杆(3.3)之间设有控制机构。2.根据权利要求1所述的一种带有真空吸盘的抓取架，其特征在于：所述控制机构包括电机(6)，所述电机(6)的输出轴一端固定连接有双向螺纹杆(5)，所述双向螺纹杆(5)在固定架(1)内旋转，所述双向螺纹杆(5)上的两个螺纹外部均螺纹连接有内螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜红，
申请(专利权)人：深圳市鼎达信装备有限公司，
类型：新型
国别省市：