一种旋转式大载量抓手制造技术

本实用新型专利技术专利公开了一种旋转式大载量抓手，包括主臂、旋臂和活动爪；所述主臂一端位于主机内部，所述主机顶部设有气缸，所述主机底部设有步进旋转底座，所述主臂另一端顶部设有步进电机，所述步进电机向下的主轴连接着连接杆，所述连接杆与旋臂相连，所述旋臂呈十字形或米字形，所述旋臂顶部末端固定有电推杆，所述电推杆与悬杆相连，所述悬杆通过旋臂内的活动口与其下方的活动爪相连，所述活动爪与固定爪相对，所述活动爪和固定爪相对的面都设有防滑垫，所述固定爪底部还设有压力感受器，所述压力感受器与传感处理器相连。述压力感受器与传感处理器相连。述压力感受器与传感处理器相连。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转式大载量抓手


[0001]本技术属于自动化机械设备
，具体涉及一种旋转式大载量抓手。

技术介绍

[0002]在现代化的机械工业生产中，各种自动化机械大量替代着工人去完成恶劣环境下的工作，同时其高速的工作效率也是工人无法比拟的，同样自动化机械也不需要休息，其可以24小时不停的工作，市场上普遍存在气动抓手、液压抓手、电控抓手，但现有自动化抓手一次只能在流水线上抓取一个元部件，因而流水线上经常需要布置多台自动化抓手来满足生产效率，增加了生产成本。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，而提出了一种旋转式大载量抓手，具有自动化程度高、一次抓取多个零件、减少设备成本的优点。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种旋转式大载量抓手，包括主臂、旋臂和活动爪；所述主臂一端位于主机内部，所述主机顶部设有气缸，所述主机底部设有步进旋转底座，所述主臂另一端顶部设有步进电机，所述步进电机向下的主轴连接着连接杆，所述连接杆与旋臂相连，所述旋臂呈十字形或米字形，所述旋臂顶部末端固定有电推杆，所述电推杆与悬杆相连，所述悬杆通过旋臂内的活动口与其下方的活动爪相连，所述活动爪与固定爪相对，所述活动爪和固定爪相对的面都设有防滑垫，所述固定爪底部还设有压力感受器，所述压力感受器与传感处理器相连。
[0005]优选地，所述主机内设有两条平行排列的滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块与主臂相连。
[0006]优选地，所述主机上设有可通过主臂的开口，开口两侧设有两条滑轨，所述滑轨上各设有一个滑块与主臂相连。
[0007]优选地，所述气缸的推杆与主臂相固定，所述推杆下方的主臂底部还连接着弹簧，所述弹簧与主机固定。
[0008]优选地，所述步进电机与主臂之间设有轴承。
[0009]优选地，所述固定爪固定在活动口和连接杆之间的旋臂底部。
[0010]优选地，所述传感处理器相连位于主臂顶部，所述传感处理器还与电推杆相连。
[0011]优选地，所述步进电机、气缸、步进旋转底座、传感处理器还与控制器相连，通过控制器进行参数设定。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：第一，设计简单合理，自动化程度高，设有压力感受器，适用于多种尺寸的零件抓取；第二，载量大，通过旋臂旋转能够一次抓取多个零件，提高生产效率，减少设备数量节约设备成本。
[0013]通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本公开实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术抓手整体示意图；
[0016]图2为本技术抓手局部示意图。
[0017]图中：1、主臂，2、旋臂，3、活动爪，4、电推杆，5、悬杆，6、防滑垫，7、步进电机，8、传感处理器，9、压力感受器，10、连接杆，11、固定爪，12、活动口，13、气缸，14、滑块，15、滑轨，16、弹簧，17、主机，18、步进旋转底座。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0020]为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0021]请参阅图1、2，本技术提供一种技术方案：一种旋转式大载量抓手，包括主臂1、旋臂2和活动爪3；主臂1一端位于主机17内部，主机17底部设有步进旋转底座18，主机17内设有两条平行排列的滑轨15，滑轨15上设有滑块14，滑块14与主臂1相连，主机17上设有可通过主臂1的开口，开口两侧设有两条滑轨15，滑轨15上各设有一个滑块14与主臂1相连。主机17顶部设有气缸13，气缸13的推杆与主臂1相固定，推杆下方的主臂1底部还连接着弹簧16，弹簧16与主机17固定。主臂1另一端顶部设有步进电机7，步进电机7与主臂1之间设有
轴承，步进电机7向下的主轴连接着连接杆10，连接杆10与旋臂2相连，旋臂2呈十字形，旋臂2顶部末端固定有电推杆4，电推杆4与悬杆5相连，悬杆5通过旋臂2内的活动口12与其下方的活动爪3相连，活动爪3与固定爪11相对，固定爪11固定在活动口12和连接杆10之间的旋臂2底部，活动爪3和固定爪11相对的面都设有防滑垫6，固定爪11底部还设有压力感受器9，传感处理器8相连位于主臂1顶部，传感处理器8还与电推杆4相连，压力感受器9与传感处理器8相连，步进电机7、气缸13、步进旋转底座18、传感处理器8还与控制器相连，通过控制器进行参数设定。
[0022]工作原理：控制器控制气缸13推出推杆，弹簧16被压缩，滑块14带动主臂1沿着滑轨15下移，此时旋臂2一端活动爪3和固定爪11刚好到达待运零件两旁，固定爪11较活动爪3更接近零件，控制器控制此处的电推杆4动作，活动爪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转式大载量抓手，包括主臂(1)、旋臂(2)和活动爪(3)，其特征在于：所述主臂(1)一端位于主机(17)内部，所述主机(17)顶部设有气缸(13)，所述主机(17)底部设有步进旋转底座(18)，所述主臂(1)另一端顶部设有步进电机(7)，所述步进电机(7)向下的主轴连接着连接杆(10)，所述连接杆(10)与旋臂(2)相连，所述旋臂(2)呈十字形或米字形，所述旋臂(2)顶部末端固定有电推杆(4)，所述电推杆(4)与悬杆(5)相连，所述悬杆(5)通过旋臂(2)内的活动口(12)与其下方的活动爪(3)相连，所述活动爪(3)与固定爪(11)相对，所述活动爪(3)和固定爪(11)相对的面都设有防滑垫(6)，所述固定爪(11)底部还设有压力感受器(9)，所述压力感受器(9)与传感处理器(8)相连。2.根据权利要求1所述的一种旋转式大载量抓手，其特征在于：所述主机(17)内设有两条平行排列的滑轨(15)，所述滑轨(15)上设有滑块(14)，所述滑块(14)与主臂(1)相连。3.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾志政，穆帅，
申请(专利权)人：新松智能制造公共服务平台青州有限公司，
类型：新型
国别省市：