本实用新型专利技术公开了一种牙线棒生产用机械手装置，用于将模具中成型的半成品牙线棒的料柄切除和烫线处理得到成品牙线棒；所述机械手装置包括固定主板，其一侧设置有用于容纳半成品牙线棒的容纳槽；料柄切除机构，其可沿着所述固定主板做滑行运行，做半成品牙线棒的料柄切除运动；烫线机构，其可沿着所述固定主板做靠近或远离半成品牙线棒的滑行运动，用于烫断相邻两个牙线棒之间的牙线；其中，所述烫线机构包括多个烫线件和用于固定每个所述烫线件的烫线固定件；所述烫线固定件包括用于固定所述烫线件的引线的引线固定部。本实用新型专利技术中烫线固定件设置有用于固定引线的引线固定部，可以有效避免引线的根部断裂的问题。以有效避免引线的根部断裂的问题。以有效避免引线的根部断裂的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种牙线棒生产用机械手装置
[0001]本技术涉及牙线棒生产的
，尤其涉及一种牙线棒生产用机械手装置。
技术介绍
[0002]随着生活质量的提高，人们在就餐时经常会使用一些剔牙工具，目前市场上比较常见的有牙签、牙线棒等，由于使用牙线棒不易损伤牙龈，因此牙线棒被广泛的使用。牙线棒又称牙线签，是一种在日常口腔护理中配合牙刷一起使用的产品。在牙线棒以前，人们则是使用牙线来取得同样的效果，和牙线相比，牙线棒具有更方便、高效、安全、卫生等优点。牙线棒一般通过注塑成型制作，所谓的注塑成型是指将熔融的原料通过加压、注入、冷却、脱离等操作制定一定形状的半成品件的工艺过程。
[0003]随着制造业的发展，牙线棒的生产也越来越自动化，现有的牙线棒生产设备一般是由注塑机、放线装置、注塑模具和机械手相互配合使用来完成自动化生产，虽然能够达到自动化生产的目的，但是存在着一定的缺陷：由于烫线件跟着烫线固定件做各种运动，如直线运动、旋转运动等；在这些运动过程中，烫线件的引线根部长时间工作后会出现断裂的问题。
技术实现思路
[0004](一)要解决的技术问题
[0005]本技术要解决的技术问题是提供一种牙线棒生产用机械手装置，其烫线固定件设置有用于固定引线的引线固定部，可以有效避免引线的根部断裂的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]本技术解决上述技术问题所采用的方案是一种牙线棒生产用机械手装置，用于将模具中成型的半成品牙线棒的料柄切除和烫线处理得到成品牙线棒；所述机械手装置包括
[0008]固定主板，其一侧设置有用于容纳半成品牙线棒的容纳槽，且该容纳槽包括多个用于适配牙线棒的容纳空间；
[0009]料柄切除机构，其可沿着所述固定主板做滑行运行，做半成品牙线棒的料柄切除运动；
[0010]烫线机构，其可沿着所述固定主板做靠近或远离半成品牙线棒的滑行运动，用于烫断相邻两个牙线棒之间的牙线，具体的，利用所述烫头件自身的高温将牙线烫断，烫断的同时，牙线会自动弯卷实现固定；
[0011]其中，所述烫线机构包括多个烫线件和用于固定每个所述烫线件的烫线固定件；所述烫线固定件包括用于固定所述烫线件的引线的引线固定部，可以有效避免引线的根部断裂的问题。
[0012]具体的，所述半成品牙线棒收容于所述容纳槽后，牙线棒部分伸出所述容纳槽，使
得牙线位于容纳槽外部，以便烫线机构烫断相邻两个牙线棒之间的牙线。
[0013]进一步的，所述烫线件包括用于烫断牙线的烫头件、以及与所述烫头件连接的引线；对应的，所述烫线固定件包括将每个所述烫头件连接成一体的烫头固定部、以及垂直连接在所述烫头固定部的一侧的所述引线固定部；且所述引线通过外部连接件连接在所述引线固定部上。
[0014]具体的，所述引线的根部通过扎带固定在所述引线固定部上。
[0015]进一步的，所述烫线机构还包括用于驱使所述烫线固定件做滑行运动的烫线驱动件；其中，所述固定主板设置有与所述烫线驱动件相适配的第一滑轨。
[0016]进一步的，所述烫线机构设于所述固定主板背离所述容纳槽的一侧，其中，所述固定主板设置有供所述烫头件伸出的穿透所述固定主板的且供所述烫头件滑行的滑行孔，且所述滑行孔部分位于两个相邻的牙线棒的牙线下方。
[0017]进一步的，所述烫头件包括可沿着所述滑行孔做滑行运动的用于烫断牙线的烫头部、以及轴径大于所述滑行孔的宽度的限位部，且所述限位部适配在所述烫头固定部内，并且，所述限位部抵靠在所述固定主板背离所述容纳槽的一侧。
[0018]具体的，所述烫线驱动件沿着所述第一滑轨滑行，并带动所述烫头固定部和所述烫头件同步滑行，且初始状态下，所述烫头件位于所述滑行孔远离所述容纳槽的一侧，则可以防止半成品牙线棒放置至容纳槽过程中其它部位被烫头件烫到的问题；待半成品牙线棒放至容纳槽后，则所述烫头件沿着所述滑行孔朝着靠近所述容纳槽的方向滑行，至其烫断相邻两个牙线棒之间的牙线。
[0019]进一步的，所述料柄切除机构包括多个沿着牙线棒的排列方向排列的料柄切除刀、用于将每个所述料柄切除刀连成一体的切刀固定件、以及用于驱使所述切刀固定件沿着所述固定主板做滑行运动的切刀驱动件。
[0020]进一步的，所述料柄切除机构设于所述固定主板背离所述容纳槽的一侧，所述固定主板位于每个牙线棒和其料柄连接处的下方设置有供所述料柄切除刀穿过的切刀滑行孔，且所述切刀滑行孔沿着牙线棒的手持部长度方向延伸形成，所述切刀滑行孔限制所述料柄切除刀的运行方向，使其沿着所述牙线棒的手持部长度方向滑行，精准切除料柄，提高成品牙线棒的精度。
[0021]进一步的，所述料柄切除机构还包括可穿透所述切刀固定件和所述固定主板的用于顶出被切除后的料柄的料柄顶出件。
[0022]优选的，所述料柄顶出件包括可穿透所述切刀固定件和所述固定主板的且可相对半成品牙线棒做靠近或远离运动的顶出伸缩杆、以及给所述顶出伸缩杆以动力的顶出驱动件；其中，所述顶出驱动件固定连接在所述切刀固定件远离所述固定主板的一端上；对应的，所述切刀固定件和所述固定主板同轴设置有供所述顶出伸缩杆的穿孔。
[0023]进一步的，机械手装置还包括用于将半成品牙线棒压紧在所述容纳槽内的牙线棒压紧机构，用于防止半成品牙线棒脱离所述容纳槽，提高了料柄切除过程和烫线过程的稳固度，从而提高成品牙线棒的精度。
[0024]进一步的，所述牙线棒压紧机构包括多个沿着牙线棒的排列方向排列的压紧件、将每个所述压紧件连成一体的压紧固定件、以及用于驱使所述压紧固定件做靠近或远离所述牙线棒的压紧驱动件，且所述固定主板设置有供所述压紧驱动件滑行的第二滑轨；其中，
所述压紧件两侧设置有避让所述烫线件的滑行范围的避让开槽，具体的，所述避让开槽使得上述滑行孔完全暴露。
[0025]优选的，所述压紧件包括两个夹紧部，整体呈U形；且两个夹紧部分别夹紧在牙线棒的连接牙线的两个端部上，可以将半成品牙线棒牢牢的夹紧在所述容纳槽内，使得后续的烫线和切除料柄时更为稳固。
[0026]具体的，将半成品牙线棒放置于所述容纳槽后，所述压紧驱动件运行带动所述压紧固定件沿着所述第二滑轨滑行，并带动所述压紧件使其朝着靠近所述容纳槽的方向移动，至其滑行至牙线棒的连接牙线的两个端部上，并将牙线棒压紧在容纳槽内，不会轻易发生松动；当烫线和料柄切除工作完成后，所述压紧驱动件运行驱使所述压紧固定件带动所述压紧件朝着远离所述容纳槽的方向移动，则可以轻松取出成品牙线棒。
[0027](三)有益效果
[0028]与现有技术相比，本技术设计一种牙线棒生产用机械手装置，其烫线固定件设置有用于固定引线的引线固定部，可以有效避免引线的根部断裂的问题。
附图说明
[0029]图1为本实施例的一种牙线棒生产用机械手装置的示意图；
[0030]图2为图1中处放大示意图；
[0031]图3为本实施例的一种牙线棒生产用机械手装置的另一角度示意本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种牙线棒生产用机械手装置，用于将模具中成型的半成品牙线棒的料柄(5)切除和烫线处理得到成品牙线棒(6)；其特征在于：所述机械手装置包括固定主板(1)，其一侧设置有用于容纳半成品牙线棒的容纳槽(11)；料柄切除机构(2)，其可沿着所述固定主板(1)做滑行运行，做半成品牙线棒的料柄(5)切除运动；烫线机构(3)，其可沿着所述固定主板(1)做靠近或远离半成品牙线棒的滑行运动，用于烫断相邻两个牙线棒(6)之间的牙线；其中，所述烫线机构(3)包括多个烫线件(31)和用于固定每个所述烫线件(31)的烫线固定件(32)；所述烫线固定件(32)包括用于固定所述烫线件(31)的引线(312)的引线固定部(321)。2.根据权利要求1所述的牙线棒生产用机械手装置，其特征在于：所述烫线件(31)包括用于烫断牙线的烫头件(311)、以及与所述烫头件(311)连接的引线(312)；对应的，所述烫线固定件(32)包括将每个所述烫头件(311)连接成一体的烫头固定部(322)、以及垂直连接在所述烫头固定部(322)的一侧的所述引线固定部(321)；且所述引线(312)通过外部连接件连接在所述引线固定部(321)上。3.根据权利要求2所述的牙线棒生产用机械手装置，其特征在于：所述烫线机构(3)还包括用于驱使所述烫线固定件(32)做滑行运动的烫线驱动件(33)；其中，所述固定主板(1)设置有与所述烫线驱动件(33)相适配的第一滑轨(34)。4.根据权利要求2所述的牙线棒生产用机械手装置，其特征在于：所述烫线机构(3)设于所述固定主板(1)背离所述容纳槽(11)的一侧，其中，所述固定主板(1)设置有供所述烫头件(311)伸出的穿透所述固定主板(1)的且供所述烫头件(311)滑行的滑行孔(12)，且所述滑行孔(12)部分位于两个相邻的牙线棒(6)的牙线下方。5.根据权利要求4所述的牙线棒生产用机械手装置，其特征在于：所述烫头件(311)包括可沿着所述滑行孔(12)做滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：章秋宝，朱学萍，
申请(专利权)人：余姚市科琳日用品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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