一种皮下电子注射器控制助推装置的控制电路制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种皮下电子注射器控制助推装置的控制电路，包括负压控制模块、负压检测模块、电机控制模块、检测电机的工作电流的电流检测模块和控制模块，所述负压控制模块、负压检测模块、电机控制模块和电流检测模块与控制模块连接，所述负压检测模块检测负压控制模块的负压值反馈给控制模块，由控制模块控制负压控制模块的工作状态，所述电流检测模块检测电机的工作电流反馈给控制模块，由控制模块控制电机控制模块的工作状态。本实用新型专利技术通过电流检测模块实时检测电机的工作电流反馈给控制模块，由控制模块根据工作电流大小控制电机控制模块的输出功率来调节电机转速，从而达到注射疗效，而且也可延长助推装置的使用寿命。寿命。寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种皮下电子注射器控制助推装置的控制电路


[0001]本技术涉及皮肤治疗设备，特别涉及一种皮下电子注射器控制助推装置的控制电路。

技术介绍

[0002]美容产品注射技术是通过注射器将护肤活性成分或营养成分直接导入皮下组织，来修复皮肤内枯萎断裂的细胞，唤醒细胞再生机能，使皮肤可以吸收并储藏大量水分，重现皮肤弹性。如申请号为202010688719.4，名称为：一种美容针自动注射控制方法、装置及美容针的专利中，通过在某时刻的负压绝对值大于注射阈值范围上限时，使电机转速控制模块启动增加推注压力注液，根据当前时刻的推注压力控制电机转速，其具体根据所述的推注压力控制美容针的电机转速，此时电机转动带动丝杆移动，丝杆移动带动推注压力变化，通过检测推注压力的变化再反过来控制电机的转速。但压力检测的精确度很难掌控，很难精确地控制电机的推注力，若药液粘稠时，还需增加推注压力以确保注射药液达到剂量。若针管堵塞，还在持续增加电机转速继续注射，很可能会导致针管变形，影响注射器使用寿命，此时若更换注射器，会导致药液浪费。现有的水光针注射装置均通过调试软件的方式修改注射控制，并未对设备的电路进行改进，导致电机转速的精度控制难以提升。
[0003]因而现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

[0004]鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种皮下电子注射器控制助推装置的控制电路，在注射时可实时检测电机的电流值来调整电机推注力。
[0005]为解决以上技术问题，本技术采取了以下技术方案：
[0006]一种皮下电子注射器控制助推装置的控制电路，包括负压控制模块、负压检测模块、用于控制注射器推射药液的电机控制模块、检测电机的工作电流的电流检测模块和控制模块，所述负压控制模块、负压检测模块、电机控制模块和电流检测模块与控制模块连接，所述负压检测模块检测负压控制模块的负压值反馈给控制模块，由控制模块控制负压控制模块的工作状态，所述电流检测模块检测电机的工作电流反馈给控制模块，由控制模块控制电机控制模块的工作状态。
[0007]作为本技术的改进，所述负压检测模块包括负压传感器、第一放大单元和第二放大单元，所述负压传感器、第一放大单元、第二放大单元、控制模块依次连接，所述负压传感器检测的负压值依次经第一放大单元、第二放大单元放大后发送给控制模块。
[0008]作为本技术进一步的改进，所述第一放大单元包括第一运放芯片、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻和第一稳压二极管，所述负压传感器的一输出端通过第一电阻连接第一运放芯片的IN2+端，所述负压传感器的另一输出端通过第二电阻连接第一运放芯片的IN1+端，第一运放芯片的IN1
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端连接第三电阻的一端和第四电阻的一端，第三电阻的另一端连接第一运放芯片的IN2
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端、也通过第七电阻连
接第一运放芯片的OUT2端和第二放大单元，第一运放芯片的OUT1 端连接第四电阻的另一端、也通过第五电阻连接第二放大单元、也通过第六电阻接地。
[0009]作为本技术进一步的改进，所述第二放大单元包括第二运放芯片、第一稳压二极管、第八电阻、第九电阻和第十电阻，所述第二运放芯片的 IN+端连接V5V供电端，第二运放芯片的IN
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端接地，所述第二运放芯片的 OUT1端连接负压传感器的Vs+端，所述第二运放芯片的IN2+端连接第五电阻的一端，所述第二运放芯片的IN2
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端通过第九电阻连接第二运放芯片的OUT2端和第十电阻的一端，也通过第八电阻连接第一运放芯片的OUT2 端，所述第十电阻的另一端连接控制模块和第一稳压二极管的负极，第一稳压二极管的正极接地。
[0010]作为本技术进一步的改进，所述电流检测模块包括第三运放芯片、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻和第十四电阻，所述第三运放芯片的IN+端通过第十一电阻连接电机控制模块，第三运放芯片的IN
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端连接第十二电阻的一端、也通过第十四电阻接地，第三运放芯片的OUT1端连接第十二电阻的另一端、也通过第十三电阻连接控制模块。
[0011]作为本技术更进一步的改进，所述电机控制模块包括驱动芯片、电机编码器接口、第一电容、第二电容、下拉电阻、第十五电阻、第十六电阻和第十七电阻，所述驱动芯片的OA端、OB端连接连接电机编码器接口的第6脚、第5脚，驱动芯片的IA端通过下拉电阻接地、也通过第十五电阻连接控制模块，驱动芯片的IB端通过第十六电阻接地、也通过第十七电阻连接控制模块，所述电机编码器接口的第1脚通过第十八电阻连接控制模块、也通过第一电容接地，所述电机编码器接口的第2脚通过第十九电阻连接控制模块、也通过第二电容接地。
[0012]作为本技术更进一步的改进，所述负压控制模块包括用于产生负压的气泵驱动单元和放掉多余的气体的电磁阀控制单元，所述气泵驱动单元和电磁阀控制单元与控制模块连接。
[0013]作为本技术更进一步的改进，所述气泵驱动单元包括气泵接口、 MOS管、第二十电阻、第二十一电阻和第二十二电阻，所述MOS管的栅极通过第二十电阻连接控制模块的第一气压控制端、也通过第二十一电阻连接控制模块的第二气压控制端、还通过第二十二电阻接地，MOS管的漏极连接气泵接口的第2脚，MOS管的源极接地。
[0014]作为本技术又进一步的改进，所述的皮下电子注射器控制助推装置的控制电路，还包括脚踏开关模块，所述脚踏开关模块包括脚踏开关接口、第一二极管、第二二极管、第二十三电阻、第二十四电阻和第二十五电阻，所述脚踏开关接口的第1脚连接第一二极管的正极、也通过第二十三电阻连接V5V供电端，第一二极管的负极连接V6V供电端，脚踏开关接口的第2脚连接第二二极管的负极、也通过第二十四电阻连接控制模块、还通过第二十五电阻接地，第二二极管的正极接地。
[0015]作为本技术再进一步的改进，所述控制模块包括主控制芯片和扩展控制芯片，所述主控制芯片的PD0端、PD2端、PD3端、PD4端、PD5 端、PD6端与扩展控制芯片的PD0端、PD2端、PD3端、PD4端、PD5端、 PD6端连接，所述主控制芯片的PC1端和PC2端连接电机控制模块，主控制芯片的PB0端连接电流检测模块，主控制芯片的PE6端、PE7端、扩展控制芯片的U PE6端、U PE7端连接负压控制模块，所述主控制芯片的PB5 端、扩展控制芯片的PB5端连接负压检测模块。
[0016]相较于现有技术，本技术提供的皮下电子注射器控制助推装置的控制电路，
包括负压控制模块、负压检测模块、用于控制注射器推射药液的电机控制模块、检测电机的工作电流的电流检测模块和控制模块，所述负压控制模块、负压检测模块、电机控制模块和电流检测模块与控制模块连接，所述负压检测模块检测负压控制模块的负压值反馈给控制模块，由控制模块控制负压控制模块的工作状态，所述电流检测模块检测电机的工作电流反馈给控制模块，由控制模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种皮下电子注射器控制助推装置的控制电路，其特征在于，包括负压控制模块、负压检测模块、用于控制注射器推射药液的电机控制模块、检测电机的工作电流的电流检测模块和控制模块，所述负压控制模块、负压检测模块、电机控制模块和电流检测模块与控制模块连接，所述负压检测模块检测负压控制模块的负压值反馈给控制模块，由控制模块控制负压控制模块的工作状态，所述电流检测模块检测电机的工作电流反馈给控制模块，由控制模块控制电机控制模块的工作状态。2.根据权利要求1所述的皮下电子注射器控制助推装置的控制电路，其特征在于，所述负压检测模块包括负压传感器、第一放大单元和第二放大单元，所述负压传感器、第一放大单元、第二放大单元、控制模块依次连接，所述负压传感器检测的负压值依次经第一放大单元、第二放大单元放大后发送给控制模块。3.根据权利要求2所述的皮下电子注射器控制助推装置的控制电路，其特征在于，所述第一放大单元包括第一运放芯片、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻和第七电阻，所述负压传感器的一输出端通过第一电阻连接第一运放芯片的IN2+端，所述负压传感器的另一输出端通过第二电阻连接第一运放芯片的IN1+端，第一运放芯片的IN1
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端连接第三电阻的一端和第四电阻的一端，第三电阻的另一端连接第一运放芯片的IN2
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端、也通过第七电阻连接第一运放芯片的OUT2端和第二放大单元，第一运放芯片的OUT1端连接第四电阻的另一端、也通过第五电阻连接第二放大单元、也通过第六电阻接地。4.根据权利要求3所述的皮下电子注射器控制助推装置的控制电路，其特征在于，所述第二放大单元包括第二运放芯片、第一稳压二极管、第八电阻、第九电阻和第十电阻，所述第二运放芯片的IN+端连接V5V供电端，第二运放芯片的IN
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端接地，所述第二运放芯片的OUT1端连接负压传感器的Vs+端，所述第二运放芯片的IN2+端连接第五电阻的一端，所述第二运放芯片的IN2
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端通过第九电阻连接第二运放芯片的OUT2端和第十电阻的一端，也通过第八电阻连接第一运放芯片的OUT2端，所述第十电阻的另一端连接控制模块和第一稳压二极管的负极，第一稳压二极管的正极接地。5.根据权利要求1所述的皮下电子注射器控制助推装置的控制电路，其特征在于，所述电流检测模块包括第三运放芯片、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻和第十四电阻，所述第三运放芯片的IN+端通过第十一电阻连接电机控制模块，第三运放芯片的IN
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端连...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨柳，
申请(专利权)人：深圳市中和风科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：