一种烟囱内壁自动清理设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种烟囱内壁自动清理设备，包括无人机，无人机的上端设有摄像组件，无人机的下端连接有气动夹持机构，并通过气动夹持机构夹持有清理机构；清理机构包括控制箱，控制箱上转动连接有丝杆，控制箱内设有第一电机，第一电机的输出端传动连接有传动轴，传动轴上连接有主齿轮，丝杆上连接有副齿轮，主齿轮与副齿轮啮合，控制箱的底面通过丝杆传动机构连接有滑座，滑座的两端枢接有支撑杆，支撑杆的外端枢接有除尘板，除尘板的外侧连接有若干除尘刷，两所述支撑杆上的底面均枢接有第一连杆，两第一连杆分别与固定块的两端枢接。可适用于不同内径的烟囱，且不会因为附着不稳而掉落，而且减少了水资源的浪费，节约了成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
一种烟囱内壁自动清理设备


[0001]本技术涉及烟囱清理
，具体为一种烟囱内壁自动清理设备。

技术介绍

[0002]烟囱是一种为锅炉通风和排出废气的结构。运用于火力发电、金属冶炼等工业生产方面。实际应用中，烟囱长期处于大量烟雾、灰尘和不完全燃烧颗粒的环境中，烟囱内壁逐渐出现污垢和烟尘堆积现象，若得不到及时处理，将会堵塞烟道，影响燃料的充分燃烧。同时，不完全燃烧颗粒大量沉积会导致烟囱火灾。
[0003]专利号为CN201820620452.3的中国技术专利，公开了一种烟囱内壁爬行及清洗机器人，清洗时，机器人上、下腿组均张紧，躯干液压缸完全收回，机器人整体在烟囱内部依附；电机启动并正转，带动高压水枪螺旋进给，边进给边并对烟囱内壁进行清洗。
[0004]上述专利中的机器人在清洗烟囱内壁时存在以下问题：(1)机器人的上、下腿张开后，通过腿杆攀附在烟囱内壁，如果烟囱内径较大，则可能造成所有腿杆无法同时附着在烟囱上，导致机器人不稳，容易掉落；(2)机器人通过高压水枪对烟囱内壁清洗，需要使用大量水，而且当机器人上升后，水的提升也会遇到很大的问题，不管是使用大量的水，还是向上提升水所需的动力，均造成了成本的增加。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种烟囱内壁自动清理设备，以解决上述
技术介绍
中提到的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种烟囱内壁自动清理设备，包括无人机，所述无人机的上端设有摄像组件，所述无人机的下端连接有气动夹持机构，并通过气动夹持机构夹持有清理机构；所述清理机构包括控制箱，控制箱上通过旋转轴承转动连接有丝杆，控制箱内设有第一电机，第一电机的输出端传动连接有传动轴，传动轴上连接有主齿轮，丝杆上连接有副齿轮，主齿轮与副齿轮啮合，所述控制箱的底面连接有两根导杆，两导杆的下端连接有固定块，丝杆上螺纹连接有滑座，滑座的两侧设有滑孔，并通过滑孔滑动连接于导杆上，滑座的两端枢接有支撑杆，支撑杆的外端枢接有除尘板，除尘板的外侧连接有若干除尘刷，两所述支撑杆上的底面均枢接有第一连杆，两第一连杆分别与固定块的两端枢接；所述无人机的下部连接有若干第二连杆，第二连杆的下端与控制箱的顶部通过螺钉连接。
[0008]优选的，所述摄像组件包括连接于无人机顶部的壳体，壳体内设有第二电机，壳体上通过旋转轴承转动连接有转轴，第二电机的输出端与转轴传动连接，转轴上连接有支撑板，支撑板上连接有摄像头。
[0009]上述技术方案，无人机在烟囱内飞行的过程中，第二电机工作，带动摄像头旋转，通过摄像头可观察烟囱内壁尘埃较多的位置，以便清理。
[0010]优选的，所述气动夹持机构包括连接于无人机底面的安装杆，所述安装杆上部的
两侧铰接有气缸，下部的两侧铰接有呈半圆形的卡箍，所述卡箍的背面固定连接有第三连杆，两第三连杆的外端分别与各自一侧气缸的伸缩端枢接，通过两气缸延伸以带动两卡箍对接；所述控制箱的顶部设有吊环，两所述卡箍于吊环之中完成对接。
[0011]上述技术方案，气缸延伸，推动第三连杆向下转动，从而带动两卡箍相对运动，直至卡箍在吊环内完成对接，以实现对清理机构的预安装。
[0012]优选的，所述控制箱的顶部固定有法兰，所述第二连杆的下端也连接有法兰，第二连杆与控制箱通过法兰固定。
[0013]上述技术方案，当清理机构预安装在无人机上后，再将清理机构安装在第一连杆上，以完成对清理机构的进一步固定，防止其脱落。
[0014]与现有技术相比，本技术具备以下有益效果：
[0015]通过无人机带动清理机构在烟囱内飞行，通过摄像组件观察烟囱内壁尘埃的积累情况，以便无人机将清理机构带至所需位置，然后第一电机工作，带动丝杆转动，丝杆转动过程中带动滑座沿着丝杆向下移动，以将支撑杆展开，然后通过控制无人机的飞行来移动除尘刷的位置，实现对烟囱内壁的清理，可适用于不同内径的烟囱，且不会因为附着不稳而掉落，而且减少了水资源的浪费，节约了成本。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为无为机的示意图；
[0018]图3为清理机构的剖视图；
[0019]图4为摄像组件的示意图；
[0020]图中：1
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无人机、2
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摄像组件、201
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壳体、202
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第二电机、203
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支撑板、204
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摄像头、3
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气动夹持机构、301
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安装杆、302
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气缸、303
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卡箍、304
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第三连杆、4
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清理机构、401
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控制箱、402
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丝杆、403
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第一电机、404
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主齿轮、405
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副齿轮、406
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导杆、407
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固定块、408
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滑座、409
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支撑杆、410
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除尘板、411
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除尘刷、412
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第一连杆、413
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吊环、5
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第二连杆。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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4，一种烟囱内壁自动清理设备，包括无人机1，所述无人机1的上端设有摄像组件2，所述无人机1的下端连接有气动夹持机构3，并通过气动夹持机构3夹持有清理机构4；所述清理机构4包括控制箱401，控制箱401上通过旋转轴承转动连接有丝杆402，控制箱401内设有第一电机403，第一电机403的输出端传动连接有传动轴，传动轴上连接有主齿轮404，丝杆402上连接有副齿轮405，主齿轮404与副齿轮405啮合，所述控制箱401的底面连接有两根导杆406，两导杆406的下端连接有固定块407，丝杆402上螺纹连接有滑座408，滑座408的两侧设有滑孔，并通过滑孔滑动连接于导杆406上，滑座408的两端枢接有支撑杆409，支撑杆409的外端枢接有除尘板410，除尘板410的外侧连接有若干除尘刷411，两
所述支撑杆409上的底面均枢接有第一连杆412，两第一连杆412分别与固定块407的两端枢接；所述无人机1的下部连接有四根第二连杆5，第二连杆5的下端与控制箱401的顶部通过螺钉连接，具体的，所述控制箱401的顶部固定有法兰，所述第二连杆5的下端也连接有法兰，第二连杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烟囱内壁自动清理设备，其特征在于，包括无人机(1)，所述无人机(1)的上端设有摄像组件(2)，所述无人机(1)的下端连接有气动夹持机构(3)，并通过气动夹持机构(3)夹持有清理机构(4)；所述清理机构(4)包括控制箱(401)，控制箱(401)上通过旋转轴承转动连接有丝杆(402)，控制箱(401)内设有第一电机(403)，第一电机(403)的输出端传动连接有传动轴，传动轴上连接有主齿轮(404)，丝杆(402)上连接有副齿轮(405)，主齿轮(404)与副齿轮(405)啮合，所述控制箱(401)的底面连接有两根导杆(406)，两导杆(406)的下端连接有固定块(407)，丝杆(402)上螺纹连接有滑座(408)，滑座(408)的两侧设有滑孔，并通过滑孔滑动连接于导杆(406)上，滑座(408)的两端枢接有支撑杆(409)，支撑杆(409)的外端枢接有除尘板(410)，除尘板(410)的外侧连接有若干除尘刷(411)，两所述支撑杆(409)上的底面均枢接有第一连杆(412)，两第一连杆(412)分别与固定块(407)的两端枢接；所述无人机(1)的下部连接有若干第二连杆(5)，第二连杆(5)的下端与控制箱(401)的顶部通过螺钉连接。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋文荣，卞学明，韦登足，孟飞，
申请(专利权)人：江苏佳锦建设工程有限公司，
类型：新型
国别省市：