一种全自动定位压盖机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动定位压盖机，入料输送带和出料输送带分别沿着X向延伸设置；罐体旋转定位机构、罐盖定位压盖机构和推拉机构分别沿着Y向延伸设置，罐盖定位压盖机构设于罐体旋转定位机构的上方且和罐体旋转定位机构配合；X向和Y向相互垂直；出料输送带设于入料输送带的一侧，推拉机构设于入料输送带的另一侧，罐体旋转定位机构设于出料输送带和入料输送带之间，罐盖定位压盖机构设于和出料输送带、罐体旋转定位机构、送盖机构配合的位置。本实用新型专利技术以上结构，缩小整体设备的体积；空间利用率高，机件性能精密耐用，运作过程顺畅无卡顿，具有较好的稳定性。具有较好的稳定性。具有较好的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动定位压盖机


[0001]本技术涉及压盖机
，具体涉及一种定位压盖机，具体指一种全自动定位压盖机。

技术介绍

[0002]市面上奶粉罐，有很大一部分是带有扣罐盖的。罐盖扣上不单单要牢固，还要有美观要求，罐盖的揭盖位置必须对应印刷罐的指定位置上才能算合格的产品，合格的包装。现有技术中对奶粉罐扣压罐盖的工序由人工完成，劳动强度大，耗费人力，而且生产效率低下，远远满足不了生产需求，急需改进。现有加工形式会占用较多的人工，降低生产的效率，在人工短缺以及用工成本愈来愈高的今天，生产投入的成本也变得非常的高。
[0003]现有技术中，如图1所示现有的全自动的圆筒包装放盖定位密封装置100，包括回转输送装置101、若干罐体支撑板102、储盖机构103、放盖机构104、定位压盖机构105、密封机构106、退料机构，若干罐体支撑板102分别等距离设置于回转输送装置101上，由回转输送装置101联动若干罐体支撑板2循环输送，储盖机构103设置于回转输送装置101的上部，放盖机构104设置于回转输送装置101的侧边，罐体300通过若干罐体支撑板102向前输送至储盖机构103的下方并通过放盖机构104将储盖机构103内的罐盖400放置于罐体300的开口处。定位压盖机构105、密封机构106分别沿回转输送装置101的传送方向依次设置于回转输送装置101的外侧，退料机构设置于回转输送装置101的末端。罐体通过人工/机器放置于若干罐体支撑板102上，通过回转输送装置101向前输送依次经过储盖机构103、放盖机构104、定位压盖机构105、密封机构106从而完成罐体的放盖和密封，并通过退料机构将完成加工的罐体8脱离若干罐体支撑板2。此设备放盖机构104、定位压盖机构105、密封机构106沿着回转输送装置依次设置，整体设备体积较大，占用空间大。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于公开了一种全自动定位压盖机，解决了人工扣盖，存在的耗费人力，生产效率低下的问题，进一步解决了现有压盖机放盖机构、定位压盖机构、密封机构沿着回转输送装置依次设置，整体设备体积较大，占用空间大的问题。
[0005]为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种全自动定位压盖机，包括第一工作台、入料输送带、与入料输送带平行设置的出料输送带、送盖机构、罐体旋转定位机构、罐盖定位压盖机构和用于将入料输送带上的罐体推到罐体旋转定位机构的推拉机构；入料输送带、出料输送带、送盖机构、罐体旋转定位机构、罐盖定位压盖机构和推拉机构设于第一工作台上；入料输送带和出料输送带分别沿着X向延伸设置；罐体旋转定位机构、罐盖定位压盖机构和推拉机构分别沿着Y向延伸设置，罐盖定位压盖机构设于罐体旋转定位机构的上方且和罐体旋转定位机构配合；X向和Y向相互垂直；出料输送带设于入料输送带的一侧，推拉机构设于入料输送带的另一侧，罐体旋转定位机构设于出料输送带和入料输送带之间，罐盖定位压盖机构设于和出料输送带、罐体
旋转定位机构、送盖机构配合的位置。
[0007]进一步，所述推拉机构包括设于所述第一工作台上的第一安装架、设于第一安装架上的第一气缸和连接第一气缸的罐体推块；第一气缸的活塞杆和第二气缸的活塞杆分别沿着所述Y向设置；第一气缸的活塞杆连接罐体推块，并驱动罐体推块在Y向上往复位移。
[0008]进一步，所述罐体推块的外端呈用于配合罐体形状的弧面结构。
[0009]进一步，所述推拉机构还包括设于所述第一安装架上的第二气缸和连接第二气缸的罐体挡片；第二气缸的活塞杆连接罐体挡片，并驱动罐体挡片在所述Y向上往复位移。
[0010]进一步，所述罐体挡片是直角结构。
[0011]进一步，还包括设于所述入料输送带的罐体传感器，罐体传感器位于临近所述推拉机构的位置；罐体传感器连接控制装置，控制装置连接所述第一气缸和所述第二气缸。
[0012]进一步，所述罐体旋转定位机构包括用于放置罐体的第二工作台、用于旋转罐体的罐体旋转组件、与罐体旋转组件配合的色标传感器和对称设置的2个爪夹组件，2个爪夹组件相互配合实现夹紧第二工作台上的罐体；罐体旋转组件、色标传感器、爪夹组件连接第二工作台，第二工作台通过第二工作台支撑柱连接所述第一工作台。
[0013]进一步，所述罐体旋转组件包括用于带动罐体旋转的主动轮和2个从动轮，主动轮和2个从动轮相互配合实现抵住罐体。
[0014]进一步，所述罐盖定位压盖机构包括定位压盖支撑架、取盖机构、压盖机构、罐盖定位机构、与罐盖定位机构配合的光纤传感器、连接定位压盖支撑架的第一竖直位移结构、连接定位压盖支撑架的第二竖直位移机构和水平位移机构；第一竖直位移结构连接水平位移机构并驱动水平位移机构沿着Z向位移；水平位移机构连接压盖机构并驱动压盖机构沿着所述Y向位移，同时压盖机构连接取盖机构并带动取盖机构沿着Y向位移；第二竖直位移机构连接罐盖定位机构并驱动罐盖定位机构沿着Z向位移；取盖机构和压盖机构分别设有用于取放罐盖的真空吸盘。
[0015]进一步，还包括设有控制面板的控制装置；所述入料输送带、所述出料输送带、所述送盖机构、所述罐体旋转定位机构、所述罐盖定位压盖机构和所述推拉机构分别连接控制装置。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0017]本技术采用以上结构，缩小整体设备的体积；空间利用率高，机件性能精密耐用，运作过程顺畅无卡顿，具有较好的稳定性。本技术中，罐体旋转定位机构采用罐体旋转组件和色标传感器配合，实现对罐体旋转定位；罐盖定位压盖机构采用罐盖定位压盖机构和光纤传感器配合实现对罐盖旋转定位；能代替人工定向扣盖，速度快，定位精准，扣盖效果统一标准，合格率高。本技术能与其它设备构成整条生产线，实现自动化扣盖，很好的并入生产线里，实现节省人力；而且扣好的罐盖，会更美观更标准，不会再因人工扣盖而使得罐盖参差不齐。大大的提高了生产效率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附
图获得其他的附图。
[0019]图1是现有技术中全自动的圆筒包装放盖定位密封装置的示意图；
[0020]图2是本技术一种全自动定位压盖机，实施例的立体示意图；
[0021]图3是图2所示实施例的正视示意图；
[0022]图4是图3的俯视示意图；
[0023]图5是图4中推拉机构的俯视示意图；
[0024]图6是图5中推拉机构的立体示意图；
[0025]图7是图2所示实施例中罐体旋转定位机构的立体示意图；
[0026]图8是图7的正视示意图；
[0027]图9是图2所示实施例中罐盖定位压盖机构的立体示意图；
[0028]图10是图9的正视示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动定位压盖机，其特征在于：包括第一工作台(11)、入料输送带(2)、与入料输送带平行设置的出料输送带(3)、送盖机构(4)、罐体旋转定位机构(5)、罐盖定位压盖机构(6)和用于将入料输送带上的罐体推到罐体旋转定位机构的推拉机构(7)；入料输送带、出料输送带、送盖机构、罐体旋转定位机构、罐盖定位压盖机构和推拉机构设于第一工作台上；入料输送带和出料输送带分别沿着X向延伸设置；罐体旋转定位机构、罐盖定位压盖机构和推拉机构分别沿着Y向延伸设置，罐盖定位压盖机构设于罐体旋转定位机构的上方且和罐体旋转定位机构配合；X向和Y向相互垂直；出料输送带设于入料输送带的一侧，推拉机构设于入料输送带的另一侧，罐体旋转定位机构设于出料输送带和入料输送带之间，罐盖定位压盖机构设于和出料输送带、罐体旋转定位机构、送盖机构配合的位置。2.根据权利要求1所述一种全自动定位压盖机，其特征在于：所述推拉机构(7)包括设于所述第一工作台(11)上的第一安装架(71)、设于第一安装架上的第一气缸(72)和连接第一气缸的罐体推块(73)；第一气缸的活塞杆和第二气缸的活塞杆分别沿着所述Y向设置；第一气缸的活塞杆连接罐体推块，并驱动罐体推块在Y向上往复位移。3.根据权利要求2所述一种全自动定位压盖机，其特征在于：所述罐体推块(73)的外端呈用于配合罐体形状的弧面结构(731)。4.根据权利要求2或3所述一种全自动定位压盖机，其特征在于：所述推拉机构(7)还包括设于所述第一安装架(71)上的第二气缸(74)和连接第二气缸的罐体挡片(75)；第二气缸的活塞杆连接罐体挡片，并驱动罐体挡片在所述Y向上往复位移。5.根据权利要求4所述一种全自动定位压盖机，其特征在于：所述罐体挡片(75)是直角结构。6.根据权利要求4所述一种全自动定位压盖机，其特征在于：还包括设于所述入料输送带(2)的罐体传感器，罐体传感器位...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢灿康，谢灿洲，李焕洪，徐楚华，
申请(专利权)人：广州市富洲智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：