一种基于工业机器人设计的实训平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于工业机器人设计的实训平台，属于机器人设计领域，一种基于工业机器人设计的实训平台，包括平台，平台的下端固定连接有底座，底座内设置有储柜，储柜内安装有储灰腔，储灰腔内安装有吸泵，吸泵输出端固定连接有通管，且通管延伸至储灰腔外，通管的前端固定连接有把手，把手的前端固定连接有内轴柱，内轴柱的前端开设有吸灰口，且内轴柱与通管相连通，内轴柱的外端转动连接有外层柱，本方案在实训完毕时可将柜门拉开手握把手将清灰毛条与机器臂元件及显示屏元件接触，利用柔性的清灰毛条将灰尘与部件分离，有效避免灰尘长期附着在平台零部件的狭缝中易影响零部件的使用寿命。零部件的使用寿命。零部件的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种基于工业机器人设计的实训平台


[0001]本技术涉及机器人设计领域，更具体地说，涉及一种基于工业机器人设计的实训平台。

技术介绍

[0002]基于工业机器人设计的实训平台由机器装置、动力源、传感器、执行装置、控制器等五个要素构成，协调性操作能够较好的培养学生的实践能力，达到学以致用的目的。
[0003]而工业机器人设计的实训平台由于零部件众多，很难采取常规清洁手段将实训平台上的细节部分进行擦拭，灰尘长期附着在平台零部件的狭缝中易影响零部件的使用寿命，因此需要设计一种具有清洁能力的工业机器人设计的实训平台来解决此问题。

技术实现思路

[0004]1.要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种基于工业机器人设计的实训平台，本方案在实训完毕时可将柜门拉开手握把手将清灰毛条与机器臂元件及显示屏元件接触，利用柔性的清灰毛条将灰尘与部件分离，有效避免灰尘长期附着在平台零部件的狭缝中易影响零部件的使用寿命，且柔性擦拭能够避免对零部件造成损伤，清除时的灰尘可有吸泵通过通管最后由吸灰口吸入储灰腔中存储，避免灰尘飘扬在空气中翻落在平台表面，利于保障清扫效率。
[0006]2.技术方案
[0007]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0008]一种基于工业机器人设计的实训平台，包括平台，平台的下端固定连接有底座，底座内设置有储柜，储柜内安装有储灰腔，储灰腔内安装有吸泵，吸泵输出端固定连接有通管，且通管延伸至储灰腔外，通管的前端固定连接有把手，把手的前端固定连接有内轴柱，内轴柱的前端开设有吸灰口，且内轴柱与通管相连通，内轴柱的外端转动连接有外层柱，外层柱的外端固定连接有多个清灰毛条。
[0009]进一步的，平台的上端左侧固定连接有机器臂元件，平台的上端右侧固定连接有显示屏元件。
[0010]进一步的，储灰腔的前端开设有开孔，且开孔与外层柱相卡合，通过设置开孔，便于固定外层柱。
[0011]进一步的，储灰腔的右内壁安装有电动滑轨，电动滑轨的输出端滑动连接有环形刮条，通过设置环形刮条位于清灰毛条外且通过电动滑轨前后移动，便可将附着在清灰毛条外的灰尘掸除。
[0012]进一步的，环形刮条位于开孔的正后方，且环形刮条与外层柱滑动连接。
[0013]进一步的，储柜的前端铰连接有柜门，柜门的前端安装有拉条。
[0014]3.有益效果
[0015]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0016](1)本方案在实训完毕时可将柜门拉开手握把手将清灰毛条与机器臂元件及显示屏元件接触，利用柔性的清灰毛条将灰尘与部件分离，有效避免灰尘长期附着在平台零部件的狭缝中易影响零部件的使用寿命，且柔性擦拭能够避免对零部件造成损伤，清除时的灰尘可有吸泵通过通管最后由吸灰口吸入储灰腔中存储，避免灰尘飘扬在空气中翻落在平台表面，利于保障清扫效率。
[0017](2)储灰腔中还设置可卡合外层柱的开孔，将外层柱放入开孔中后，环形刮条位于清灰毛条外且通过电动滑轨前后移动，便可将附着在清灰毛条外的灰尘掸除。
附图说明
[0018]图1为本技术的平台轴侧结构示意图；
[0019]图2为本技术的储柜内部结构示意图；
[0020]图3为本技术的储灰腔剖视结构示意图。
[0021]图中标号说明：
[0022]1、底座；2、平台；3、柜门；4、机器臂元件；5、显示屏元件；6、储柜；7、储灰腔；8、开孔；9、通管；10、把手；11、清灰毛条；12、吸灰口；13、内轴柱；14、外层柱；15、环形刮条。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]实施例1：
[0027]请参阅图1
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3，一种基于工业机器人设计的实训平台，包括平台2，平台2的下端固定连接有底座1，底座1内设置有储柜6，储柜6内安装有储灰腔7，储灰腔7内安装有吸泵，吸泵输出端固定连接有通管9，且通管9延伸至储灰腔7外，通管9的前端固定连接有把手10，把手10的前端固定连接有内轴柱13，内轴柱13的前端开设有吸灰口12，且内轴柱13与通管9相连通，内轴柱13的外端转动连接有外层柱14，外层柱14的外端固定连接有多个清灰毛条11。
[0028]请参阅图1
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3，平台2的上端左侧固定连接有机器臂元件4，平台2的上端右侧固定
连接有显示屏元件5，储灰腔7的前端开设有开孔8，且开孔8与外层柱14相卡合，储灰腔7的右内壁安装有电动滑轨，电动滑轨的输出端滑动连接有环形刮条15，环形刮条15位于开孔8的正后方，且环形刮条15与外层柱14滑动连接，储柜6的前端铰连接有柜门3，柜门3的前端安装有拉条。
[0029]请参阅图1
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3，在平台2上进行工业设计实训过程中，由于机器臂元件4与显示屏元件5的各部件均暴露在外，所以在实训完毕时可将柜门3拉开手握把手10将清灰毛条11与机器臂元件4及显示屏元件5接触，利用柔性的清灰毛条11将灰尘与部件分离，且在外层柱14与内轴柱13之间为电控的转动连接，为清灰毛条11提供旋转力增加清灰毛条11与被清除面的摩擦力，有效避免灰尘长期附着在平台2零部件的狭缝中易影响零部件的使用寿命，且柔性擦拭能够避免对零部件造成损伤，清除时的灰尘可有吸泵通过通管9最后由吸灰口12吸入储灰腔7中存储，避免灰尘飘扬在空气中翻落在平台2表面，利于保障清扫效率，储灰腔7中还设置可卡合外层柱14的开孔8，将外层柱14放入开孔8中后，环形刮条15位于清灰毛条11外且通过电动滑轨前后移动，便可将附着在清灰毛条11外的灰尘掸除。
[0030]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于工业机器人设计的实训平台，包括平台(2)，其特征在于：所述平台(2)的下端固定连接有底座(1)，所述底座(1)内设置有储柜(6)，所述储柜(6)内安装有储灰腔(7)，所述储灰腔(7)内安装有吸泵，所述吸泵输出端固定连接有通管(9)，且通管(9)延伸至储灰腔(7)外，所述通管(9)的前端固定连接有把手(10)，所述把手(10)的前端固定连接有内轴柱(13)，所述内轴柱(13)的前端开设有吸灰口(12)，且内轴柱(13)与通管(9)相连通，所述内轴柱(13)的外端转动连接有外层柱(14)，所述外层柱(14)的外端固定连接有多个清灰毛条(11)。2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人设计的实训平台，其特征在于：所述平台(2)的上端左侧固定连接有机器臂元件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴子恒，罗雪松，
申请(专利权)人：安徽志维信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：