一种具有旋转结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架制造技术

本实用新型专利技术提供一种具有旋转结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架，涉及零部件焊接技术领域，包括操作台和焊接机器人本体，所述焊接机器人本体的下侧活动连接有旋转机架机构，所述旋转机架机构的下侧固定连接有滑移机构。本实用新型专利技术通过滑移机构将旋转机架机构移动到预期位置附近，启动伺服电机，伺服电机带动蜗杆在机壳的内部旋转，伺服电机啮合涡轮旋转，涡轮带动中心轴在轴承和推力轴承中旋转，机壳和固定架组成的箱体支撑起整个旋转机架机构，连接架稳定在箱体中旋转，带动焊接机器人本体旋转，使得焊接部分旋转到合适的角度，实现焊接机器人手臂根据零部件的位置灵活调整焊接角度，提高焊接质量和效率。提高焊接质量和效率。提高焊接质量和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有旋转结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架


[0001]本技术涉及零部件焊接
，尤其涉及一种具有旋转结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接，甚至包括切割与喷涂的工业机器人，随着社会经济的发展，汽车已经作为人们生活中的必需品，面对大众对于汽车的多样化要求，汽车行业也迅猛发展，这就对焊接技术提出了新的难题。在很多现代化汽车生产车间里，频频出现焊接机器人的身影，焊接机器人在汽车制造行业应用比较广泛。焊接机器人主要进行汽车车身、车门的焊接，可以实现一个工位进行多个车型的焊接生产，大大提高了生产效率和焊接质量。
[0003]在现有技术中，如中国专利CN213998371U公开了一种具有旋转结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架，包括上支臂和螺母，所述上支臂的表面涂设有纳米涂层，且上支臂的下端设置有连接轴架，所述连接轴架的中部设置有转轴，且转轴的下方设置有下支臂，所述上支臂的前端设置有固定板，且固定板的前端设置有第一转盘，所述第一转盘的前端设置有焊接架，且焊接架的前端设置有焊接头，所述焊接头的底部两侧设置有螺母。此具有旋转结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架设置有固定轴，固定轴的设置便于下支臂及其上端零件的左右转动，底座下端的第二转盘利于底座及其上端零件的整体转动且全方位转动，避免装置的调节角度受限，尽可能实现装置的价值最大化。
[0004]但是在现有技术中，上述旋转机架在使用的过程中，角度的调节和转动都无法做到自动进行，需要人为不断地进行调整，无法根据汽车零部件的位置不同合理的调节焊接角度，操作局限性大，无法提高生产效率。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决上述旋转机架在使用的过程中，角度的调节和转动都无法做到自动进行，需要人为不断地进行调整，无法根据汽车零部件的位置不同合理的调节焊接角度，操作局限性大，无法提高生产效率的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种具有旋转结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架，包括操作台和焊接机器人本体，所述焊接机器人本体的下侧活动连接有旋转机架机构，所述旋转机架机构的下侧固定连接有滑移机构，所述滑移机构的下侧与所述操作台的上侧固定连接，所述旋转机架机构包括连接架，所述连接架的下侧固定连接有中心轴，所述中心轴的外表面上部固定安装有轴承，所述轴承的外侧固定连接有机壳，所述机壳的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的活动端固定安装有蜗杆，所述蜗杆的外侧啮合连接有涡轮，所述涡轮的中部与所述中心轴的外表面中部固定安装，所述中心轴的外表面下部固定安装有推力轴承，所述推力轴承的下侧固定连接有固定架。
[0007]优选的，所述固定架的上侧与所述机壳的下侧固定连接，所述蜗杆的另一端与所述机壳的内部转动连接。
[0008]优选的，所述固定架的下侧固定连接有台板，所述台板的下侧固定连接有滑块，所述台板的另一端内部螺纹连接有螺纹杆。
[0009]优选的，所述滑块的下侧内部滑动卡接有滑轨，所述滑轨的下侧固定连接有底板。
[0010]优选的，所述底板的上侧固定连接有第一限位块，所述第一限位块的内部与所述螺纹杆的一端外表面转动连接。
[0011]优选的，所述底板的上侧且靠近所述滑轨的另一端固定连接有步进电机，所述步进电机的活动轴固定安装有主动带轮，所述主动带轮的外侧活动卡接有皮带，所述皮带的另一端内部活动连接有从动带轮。
[0012]优选的，所述从动带轮的中部固定安装有联轴器，所述联轴器的一端外表面转动连接有第三限位块，所述联轴器的另一端外表面转动连接有第二限位块，所述联轴器的另一端与所述螺纹杆的另一端固定安装。
[0013]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0014]1、本技术中，通过设置旋转机架机构，实现焊接机器人手臂根据零部件的位置灵活调整焊接角度，通过滑移机构将旋转机架机构移动到预期位置附近，启动伺服电机，伺服电机带动蜗杆在机壳的内部旋转，伺服电机啮合涡轮旋转，涡轮带动中心轴在轴承和推力轴承中旋转，机壳和固定架组成的箱体支撑起整个旋转机架机构，连接架稳定在箱体中旋转，带动焊接机器人本体旋转，使得焊接部分旋转到合适的角度，进行焊接，提高焊接质量和效率。
[0015]2、本技术中，通过设置滑移机构，实现灵活移动焊接机器人手臂，靠近需要焊接的零部件，形成流水线式焊接，通过将需要焊接的汽车零部件固定在操作台上，启动步进电机工作，步进电机带动主动带轮转动，在皮带的传动下，从动带轮获得动力，并带动联轴器在第二限位块和第三限位块的内部转动，联轴器带动螺纹杆在第一限位块中转动，螺纹杆啮合台板进行移动，带动滑块在滑轨上滑动由此带动旋转机架机构横向移动到预期位置，方便对多组汽车零部件进行焊接。
附图说明
[0016]图1为本技术提出一种具有旋转结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术提出一种具有旋转结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架第二视角的结构示意图；
[0018]图3为本技术提出一种具有旋转结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架滑移机构的结构示意图；
[0019]图4为本技术提出一种具有旋转结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架旋转机架机构剖面的结构示意图。
[0020]图例说明：1、操作台；2、滑移机构；21、滑轨；22、第一限位块；23、台板；24、滑块；25、螺纹杆；26、第二限位块；27、步进电机；28、联轴器；29、第三限位块；210、主动带轮；211、皮带；212、从动带轮；213、底板；3、旋转机架机构；31、连接架；32、轴承；33、中心轴；34、蜗杆；35、机壳；36、伺服电机；37、涡轮；38、固定架；39、推力轴承；4、焊接机器人本体。
具体实施方式
[0021]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0022]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0023]实施例1，如图1
‑
4所示，本技术提供了一种具有旋转结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架，包括旋转机架机构3和滑移机构2。
[0024]下面具体说一下其旋转机架机构3和滑移机构2的具体设置和作用。
[0025]如图1、图2和图4所示，一种具有旋转结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架，包括操作台1和焊接机器人本体4，焊接机器人本体4的下侧活动连接有旋转机架机构3，旋转机架机构3的下侧固定连接有滑移机构2，滑移机构2的下侧与操作台1的上侧固定连接，旋转机架机构3包括连接架31，连接架31的下侧固定连接有中心轴33，中心轴33本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有旋转结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架，包括操作台（1）和焊接机器人本体（4），其特征在于：所述焊接机器人本体（4）的下侧活动连接有旋转机架机构（3），所述旋转机架机构（3）的下侧固定连接有滑移机构（2），所述滑移机构（2）的下侧与所述操作台（1）的上侧固定连接，所述旋转机架机构（3）包括连接架（31），所述连接架（31）的下侧固定连接有中心轴（33），所述中心轴（33）的外表面上部固定安装有轴承（32），所述轴承（32）的外侧固定连接有机壳（35），所述机壳（35）的一侧固定连接有伺服电机（36），所述伺服电机（36）的活动端固定安装有蜗杆（34），所述蜗杆（34）的外侧啮合连接有涡轮（37），所述涡轮（37）的中部与所述中心轴（33）的外表面中部固定安装，所述中心轴（33）的外表面下部固定安装有推力轴承（39），所述推力轴承（39）的下侧固定连接有固定架（38）。2.根据权利要求1所述的具有旋转结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架，其特征在于：所述固定架（38）的上侧与所述机壳（35）的下侧固定连接，所述蜗杆（34）的另一端与所述机壳（35）的内部转动连接。3.根据权利要求2所述的具有旋转结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架，其特征在于：所述固定架（38）的下侧固定连接有台板（23），所述台板（23）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨木森，黄云，吴应举，
申请(专利权)人：合肥常青机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：