本实用新型专利技术涉及一种基于物联网的智慧燃气检测装置，包括机体、无线充电座和远程无线控制终端；机体内部设有电池；机体下设有四轮驱动底盘；四轮驱动底盘底部设有无线充电接收器，无线充电接收器与电池电性连接；对机体充电时，使无线充电接收线圈面板靠近于无线充电座的正上方；机体上设有燃气浓度探测设备、超声波探测器、摄像装置、主控器和物联网通信设备，上述各设备间配合连接；机体通过物联网通信设备向远程无线控制终端传递所检测环境中燃气的浓度信息、障碍物提示信息和视频画面信息；远程无线控制终端发出的控制命令经过物联网通信设备传递到机体。本实用新型专利技术可远程控制机体靠近燃气泄漏现场，并智能检测燃气浓度。并智能检测燃气浓度。并智能检测燃气浓度。
【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的智慧燃气检测装置
[0001]本技术涉及燃气检测
，更具体地涉及一种基于物联网的智慧燃气检测装置。
技术介绍
[0002]燃气是一种气体形态的燃料，其主要的成分是甲烷，当燃气发生泄漏后与空气混合，燃气比例达到一定范围时，还有可能会发生爆炸。在长期使用过程中由于燃气管道老化损坏，或者外力碰撞等因素导致管道破裂燃气泄漏，需要及时检修更换。
[0003]燃气管道在实际的检修更换过程中，需要将(控制燃气管道开关的)燃气总闸关闭，在燃气总闸关闭后，现场环境及燃气管道内还残留有燃气，检修人员需要靠近燃气泄漏现场检测环境是否残留燃气，若现场还残留有燃气，检修人员暴露在残留有燃气的环境中，存在安全隐患(燃气爆炸)。
[0004]因此，丞需设计出一种可以远程控制靠近燃气泄漏现场并智能检测燃气浓度的装置。
技术实现思路
[0005]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供了一种基于物联网的智慧燃气检测装置，可以远程控制靠近燃气泄漏现场并智能检测燃气浓度。
[0006]本技术提供如下技术方案：
[0007]一种基于物联网的智慧燃气检测装置，包括机体(1)、用于给机体(1) 充电的无线充电座(3)、以及远程无线控制终端；
[0008]所述机体(1)的内部设置有电池(12)；
[0009]所述机体(1)四周分别设置有用于带动机体(1)移动的四个驱动装置 (4)；
[0010]所述机体(1)的底部固定连接有无线充电接收器(5)，所述无线充电接收器(5)与电池(12)电性连接；
[0011]所述无线充电接收器(5)包括固定设置在四轮驱动底盘(4)底部的电动伸缩杆(502)和连接在电动伸缩杆(502)上的无线充电接收线圈面板(503)；当对机体(1)充电时，将机体(1)设置在无线充电座(3)上，且控制无线充电接收器(5)的电动伸缩杆(502)伸长，使无线充电接收线圈面板(503) 靠近于无线充电座(3)的正上方；当对机体(1)充电完成时，控制无线充电接收器(5)的电动伸缩杆(502)收缩，无线充电接收线圈面板(503)靠在机体(1)的底部；
[0012]所述机体(1)上设置有燃气浓度探测设备(6)，所述燃气浓度探测设备(6)用于检测环境中燃气的浓度信息，并将环境中燃气的浓度信息实时传递给远程无线控制终端；
[0013]所述机体(1)上还设置有超声波探测器(2)，所述超声波探测器(2) 用于探测机体(1)前进方向上是否有障碍物，若超声波探测器(2)探测到机体(1)前进方向上有障碍物，则机体(1)向远程无线控制终端发出障碍物提示信息；
[0014]所述机体(1)上还设置有摄像装置(8)，所述摄像装置(8)用于采集探测机体(1)前进方向的视频画面信息，机体(1)向远程无线控制终端传递视频画面信息；
[0015]所述机体(1)上还设置有主控制器(11)和物联网通信设备(9)，所述电池(12)与主控制器(11)的电源端电性连接，所述超声波探测器(2)、驱动装置(4)、燃气浓度探测设备(6)、摄像装置(8)、物联网通信设备 (9)分别与主控制器(11)电性连接；
[0016]所述机体(1)通过物联网通信设备(9)与远程无线控制终端设备建立无线通信连接，所述机体机体(1)通过物联网通信设备(9)向远程无线控制终端传递所检测环境中燃气的浓度信息、障碍物提示信息、以及视频画面信息；所述远程无线控制终端发出的控制命令经过物联网通信设备(9)传递到机体(1)，所述控制命令包括充电控制命令和机体(1)移动控制命令；
[0017]所述充电控制命令用于控制无线充电接收器(5)的电动伸缩杆(502) 伸长或者收缩；
[0018]所述机体(1)移动控制命令用于控制驱动装置(4)执行前进、或者后退、或者转向命令。
[0019]进一步的，所述无线充电座(3)的侧边固定连接有散热器(7)；
[0020]当无线充电座(3)对机体(1)充电时，散热器(7)自动开启对机体(1) 散热。
[0021]进一步的，所述主控制器(11)上还设置有警示灯(10)，所述警示灯(10) 与主控制器(11)电性连接；
[0022]在主控制器(11)内设定环境中燃气的浓度阈值；
[0023]当检测环境中燃气的浓度信息超过设定的环境中燃气的浓度阈值，所述主控制器(11)控制警示灯(10)发出警报。
[0024]进一步的，所述机体(1)包括机体主体(101)和固定连接机体主体(101) 下方的机体底座(102)；
[0025]所述电池(12)设置在机体主体(101)内，所述超声波探测器(2)、燃气浓度探测设备(6)、摄像装置(8)、以及物联网通信设备(9)均设置在机体主体(101)上；
[0026]所述驱动装置(4)和无线充电接收器(5)均设置在机体底座(102)上。
[0027]进一步的，所述无线充电座(3)包括无线充电发射线圈面板(301)；
[0028]所述无线充电发射线圈面板(301)的顶部设有充电槽(302)，当无线充电接收器(5)的电动伸缩杆(502)伸长，使无线充电接收线圈面板(503) 伸入充电槽(302)内；
[0029]所述无线充电发射线圈面板(301)的两侧均固定连接有辅助台阶板(303)；
[0030]所述无线充电发射线圈面板(301)连接有电源线(304)，所述电源线 (304)的一端固定连接有电源适配器插头(305)。
[0031]进一步的，所述驱动装置(4)包括电机盒(401)，所述电机盒(401) 的内部固定连接有电机(402)，所述电机(402)的一侧固定连接有转轴(403)，所述转轴(403)的外侧固定连接有多个固定柱(404)，多个所述固定柱(404) 的一端固定连接有移动轮(405)，所述移动轮(405)的外侧设有多个防滑槽(406)。
[0032]进一步的，所述摄像装置(8)包括摄像转动轴(801)，所述摄像转动轴(801)上固定连接有摄像头(807)，所述摄像转动轴(801)的两侧可转动连接有摄像固定夹板(802)，两个所述摄像固定夹板(802)之间设置有摄像转动柱(803)，所述摄像转动柱(803)的底部固定
连接有用于驱动摄像转动柱(803)转动的电机装置(804)；
[0033]所述摄像头(807)的顶部设置有照明灯(805)；
[0034]所述电机装置(804)和摄像头(807)分别与所述主控制器(11)电性连接。
[0035]本技术的技术效果和优点：
[0036]1.本技术通过设有无线充电座，有利于装置进行充电，使得装置不用人工的进行充电和换电池，节省了人力，利于保护人们的安全。
[0037]2.本技术通过摄像装置用于采集现场的视频画面信息并传递给远程无线控制终端，便于从远程无线控制终端操控驱动装置，实现机体的移动。
[0038]在实际使用时，在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的智慧燃气检测装置，其特征在于：包括机体(1)、用于给机体(1)充电的无线充电座(3)、以及远程无线控制终端；所述机体(1)的内部设置有电池(12)；所述机体(1)下设置有用于带动所述机体(1)进行移动的四轮驱动底盘(4)；所述四轮驱动底盘(4)的底部固定连接有无线充电接收器(5)，所述无线充电接收器(5)与电池(12)电性连接；所述无线充电接收器(5)包括固定设置在四轮驱动底盘(4)底部的电动伸缩杆(502)和连接在电动伸缩杆(502)上的无线充电接收线圈面板(503)；当对机体(1)充电时，将机体(1)设置在无线充电座(3)上，且控制无线充电接收器(5)的电动伸缩杆(502)伸长，使无线充电接收线圈面板(503)靠近于无线充电座(3)的正上方；当对电池(12)充电完成时，控制无线充电接收器(5)的电动伸缩杆(502)收缩，无线充电接收线圈面板(503)靠在四轮驱动底盘(4)的底部；所述机体(1)上设置有燃气浓度探测设备(6)，所述燃气浓度探测设备(6)用于检测环境中燃气的浓度信息，并将环境中燃气的浓度信息实时传递给远程无线控制终端；所述机体(1)上还设置有超声波探测器(2)，所述超声波探测器(2)用于探测机体(1)前进方向上是否有障碍物，若超声波探测器(2)探测到机体(1)前进方向上有障碍物，则机体(1)向远程无线控制终端发出障碍物提示信息；所述机体(1)上还设置有摄像装置(8)，所述摄像装置(8)用于采集探测机体(1)前进方向的视频画面信息，机体(1)向远程无线控制终端传递视频画面信息；所述机体(1)上还设置有主控制器(11)和物联网通信设备(9)，所述电池(12)与主控制器(11)的电源端电性连接，所述超声波探测器(2)、四轮驱动底盘(4)、燃气浓度探测设备(6)、摄像装置(8)、物联网通信设备(9)分别与主控制器(11)电性连接；所述机体(1)通过物联网通信设备(9)与远程无线控制终端设备建立无线通信连接；所述机体机体(1)通过物联网通信设备(9)向远程无线控制终端传递所检测环境中燃气的浓度信息、障碍物提示信息、以及视频画面信息；所述远程无线控制终端发出的...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛清福，李小丽，陈卓涵，薛清强，
申请(专利权)人：泉州市佳立德信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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