一种悬挂式单轨链条鸟钩储存控制系统技术方案

技术编号:36998344 阅读:49 留言:0更新日期:2023-03-25 18:20
本实用新型专利技术公开了一种悬挂式单轨链条鸟钩储存控制系统,包括主支架;电机驱动机构和被动链轮机构,分别设置在所述的主支架的两端;链条导轨,设置在所述主支架的上端两侧;传送链条,设置在链条导轨内并以此绕着电机驱动机构和被动链轮机构形成封闭结构;鸟钩组件,等距分布在传送链条的下侧;单导轨,设置在所述主支架的一侧下部,并位于鸟钩组件的正下方;活动阻挡部件,设置在所述单导轨上一端的位置。本实用新型专利技术可分单段或多段式储存,也可实现单件输送,适应范围广,标准化模块组合,维护方便。护方便。护方便。

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式单轨链条鸟钩储存控制系统


[0001]本技术涉及物流输送设备领域,具体为一种悬挂式单轨链条鸟钩储存控制系统。

技术介绍

[0002]目前的物流输送线一般没有自动储存系统,无法对不断运输过程中的衣架载具进行间歇性储存和运输。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种悬挂式单轨链条鸟钩储存控制系统,可分段式驱动,可以实现单件输送及多件储存,适应范围广,标准化模块组合,维护方便。
[0004]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种悬挂式单轨链条鸟钩储存控制系统,包括主支架;电机驱动机构和被动链轮机构,分别设置在所述的主支架的两端;链条导轨,设置在所述主支架的上端两侧;传送链条,设置在链条导轨内并以此绕着电机驱动机构和被动链轮机构形成封闭结构;鸟钩组件,等距分布在传送链条的下侧;单导轨,设置在所述主支架的一侧下部,并位于鸟钩组件的正下方;活动阻挡部件,设置在所述单导轨上靠近电机驱动机构的位置。
[0005]作为优选,所述的单导轨的一侧安装有衣架检测机构,用于检测单导轨上滑动的衣架。
[0006]作为优选,所述的主支架上设置有水平弯曲部或者上翘部。
[0007]作为优选,所述的活动阻挡部件包括凸出在单导轨上表面的凸块,所述的凸块由单导轨下端的驱动部件驱动进行升降。
[0008]作为优选,所述的电机驱动机构包括与传送链条相啮合的主动链轮和驱动主动链轮进行转动的电机,所述的被动链轮机构包括与传送链条相啮合的被动链轮。
[0009]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0010]结构简单,采用链条循环传送,利用鸟钩组件可以实现将单导轨上的衣架载具进行拉扯移动,从而可以实现单件输送及多件储存,自动化程度高,适应范围广,标准化模块组合,维护方便。
附图说明
[0011]图1为本技术的立体结构图;
[0012]图2为图1的A处放大结构图;
[0013]图3为图1的B处放大结构图。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0015]如图1

3所示,本技术提供一种悬挂式单轨链条鸟钩储存控制系统,包括主支架11;电机驱动机构1和被动链轮机构4,分别设置在所述的主支架11的两端;链条导轨3,设置在所述主支架11的上端两侧;传送链条,设置在链条导轨3内并以此绕着电机驱动机构1和被动链轮机构4形成封闭结构;鸟钩组件5,等距分布在传送链条的下侧;单导轨10,设置在所述主支架11的一侧下部,并位于鸟钩组件5的正下方;活动阻挡部件7,设置在所述单导轨10上靠近电机驱动机构1的位置。
[0016]具体的,鸟钩组件5一般包括上连接板和转动连接在上连接板一端的鸟钩,鸟钩的另一端侧部设置有凹槽,鸟钩组件5可以被传送链条带动进行不断的循环移动,当鸟钩移动到单导轨10的位置时鸟钩会绕着上连接板进行转动,其凹槽向下扣住单导轨10上的衣架或者载具,然后就可以带着衣架或者载具沿着单导轨10进行移动,由于活动阻挡部件7的存在,衣架载具将依次滑行至活动阻挡部件7的位置。
[0017]在本实施例中,所述的单导轨10的一侧安装有衣架检测机构8,用于检测单导轨10上滑动的衣架,衣架载具将依次滑行至活动阻挡部件7的位置,直到衣架载具在单导轨10上储存至衣架检测机构时,衣架检测机构上的传感器检测到有信号作为满站,因此单导轨10停止进衣架载具。直到接受到放行指令,活动阻挡部件7打开放行单导轨10上的衣架载具才可再次储存,依次循环,实现了阻挡与衣架检测机构8对单轨道切换的全自动无缝衔接,从而完成储存或运输。
[0018]在实际应用过程中,分拣配对的衣物入库输送线经扫描仪分拣配对的单轨链条鸟钩进行分类储存,挂载衣物的衣架上均设有记载衣物信息的标识装置;若干单轨储存配对区内均设有若干衣架单轨道,扫描仪用于识别标识装置内的衣物信息并传输给系统控制器,系统控制器根据扫描仪所识别到的信息将衣物按级分类存放至单轨储存内,储存至满站机构检测到有信号为判断储存已满,衣物停止入库。配对储存区可细分为一级储存及若干级储存控制系统;最先一级分拣配对区的衣物存储区的衣物进行分类,下级单轨储存配对区上一级单轨储存配对区的衣物进一步细分。
[0019]在本实施例中,所述的主支架11上设置有水平弯曲部或者上翘部,向上翘更有利于衣架载具能自由滑入轨道,主支架11可以由若干个单元支架首尾拼接而成。
[0020]作为活动阻挡部件7的一种实施例,所述的活动阻挡部件7包括凸出在单导轨10上表面的凸块72,所述的凸块72由单导轨10下端的驱动部件71驱动进行升降,驱动部件71为气缸或者电缸。
[0021]在本实施例中,所述的电机驱动机构1包括与传送链条相啮合的主动链轮和驱动主动链轮进行转动的电机,所述的被动链轮机构4包括与传送链条相啮合的被动链轮。
[0022]另外,在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体地限定。
[0023]在本技术中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解,例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可
以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]另外,本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本技术要求的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式单轨链条鸟钩储存控制系统,其特征在于,包括:主支架(11);电机驱动机构(1)和被动链轮机构(4),分别设置在所述的主支架(11)的两端;链条导轨(3),设置在所述主支架(11)的上端两侧;传送链条,设置在链条导轨(3)内并以此绕着电机驱动机构(1)和被动链轮机构(4)形成封闭结构;鸟钩组件(5),等距分布在传送链条的下侧;单导轨(10),设置在所述主支架(11)的一侧下部,并位于鸟钩组件(5)的正下方;活动阻挡部件(7),设置在所述单导轨(10)上靠近电机驱动机构(1)的位置。2.根据权利要求1所述的悬挂式单轨链条鸟钩储存控制系统,其特征在于:所述的单导轨(10)的一侧安装有衣...

【专利技术属性】
技术研发人员:仇兴邦李中伟
申请(专利权)人:宁波易美自动化科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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