一种模组入箱夹具及模组入箱设备制造技术

本申请公开了一种模组入箱夹具及模组入箱设备，涉及夹具设备技术领域，模组入箱夹具包括：基架，设置有连接部；第一夹紧组件，包括第一夹紧部件和第一驱动机构，所述基架安装有至少两个相对设置的第一夹紧部件，所述第一驱动机构驱动所述第一夹紧部件相向运动以夹紧模组；第二夹紧组件，包括第二驱动机构和至少两个相对设置的第二夹紧部件，所述第二驱动机构安装于所述基架，所述第二驱动机构用于驱动所述第二夹紧部件相向运动，所述第二夹紧部件包括L型钩部，所述L型钩部用于抓取所述模组的侧边凸起部。第二夹紧部件的L型钩部与模组的侧边凸起部相互咬合，使L型钩部起到防坠组件的作用，有效避免了模组在提升或入箱过程中掉落的情况。落的情况。落的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种模组入箱夹具及模组入箱设备


[0001]本申请涉及夹具设备
，特别是涉及一种模组入箱夹具及模组入箱设备。

技术介绍

[0002]在实际应用中，动力电池模组需要放入到电池包中。模组入箱时，防坠组件需避开模组入箱的空间。现有技术的防坠组件多设在模组下方，当防坠组件离开模组下方时，模组离箱体的高度至少还有一个模组高，此时若发生模组掉落则会损伤模组及箱体。

技术实现思路

[0003]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种模组入箱夹具，能够有效消除入箱时模组与箱体之间存在的高度差，以有效避免模组掉落损伤模组或箱体的情况。
[0004]本申请还提出一种具有如上所述的模组入箱夹具的模组入箱设备。
[0005]根据本申请的一方面实施例的模组入箱夹具，包括：基架，设置有连接部；第一夹紧组件，包括第一夹紧部件和第一驱动机构，所述基架安装有至少两个相对设置的第一夹紧部件，所述第一驱动机构驱动所述第一夹紧部件相向运动以夹紧模组；第二夹紧组件，包括第二驱动机构和至少两个相对设置的第二夹紧部件，所述第二驱动机构安装于所述基架，所述第二驱动机构用于驱动所述第二夹紧部件相向运动，所述第二夹紧部件包括L型钩部，所述L型钩部用于抓取所述模组的侧边凸起部，其中，所述第二夹紧部件的运动方向垂直于所述第一夹紧部件的运动方向。
[0006]进一步地，所述第一夹紧部件包括夹持部和销夹，所述销夹安装于所述夹持部，所述销夹用于与所述模组的销孔配合连接。
[0007]进一步地，所述销夹为仿型销夹，所述销夹的截面轮廓包括圆弧和直线段。
[0008]进一步地，所述第一夹紧组件还包括第一滑轨和与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块，所述第一滑轨安装于所述基架，所述第一夹紧部件与所述第一滑块固定连接。
[0009]进一步地，所述第二夹紧组件包括第二滑轨和两块与所述第二滑轨滑动连接的安装板，所述第二夹紧部件安装于所述安装板，所述第二驱动机构通过带动两块所述安装板相向运动以带动所述第二夹紧部件运动。
[0010]进一步地，所述第二夹紧部件包括纵向驱动件和夹爪，所述纵向驱动件用于驱动所述夹爪在竖直方向移动，所述夹爪具有所述L型钩部。
[0011]进一步地，所述安装板的一端设置有至少一个所述第二夹紧部件，所述安装板的另一端设置有至少一个所述第二夹紧部件，且沿所述安装板的运动方向，两块所述安装板上的所述第二夹紧部件的安装位置相互交错。
[0012]进一步地，所述安装板的一端安装有两个所述第二夹紧部件，所述安装板的另一端安装有一个所述第二夹紧部件，且两块所述安装板上的第二夹紧部件关于所述第二夹紧组件的夹取中心中心对称。
[0013]进一步地，所述第二夹紧组件还包括定位销，每块所述安装板均设置有所述定位销，所述定位销用于与所述模组的定位孔连接。
[0014]进一步地，还包括CCD相机，所述CCD相机安装于所述基架，所述CCD相机用于获取箱体位置信息。
[0015]进一步地，还包括扫码机，所述扫码机用于对箱体进行扫码。
[0016]本申请另一方面实施例的模组入箱设备，包括如前所述的模组入箱夹具。
[0017]前述的模组入箱夹具，至少具有如下有益效果：工作时，第一夹紧部件夹紧模组的端板，然后第二夹紧部件对模组的两侧进行抱夹，使L型钩部与模组两侧的侧边凸起部咬合，从而将模组稳稳夹紧。由于第二夹紧部件的L型钩部与模组的侧边凸起部相互咬合，使L型钩部起到防坠组件的作用，有效避免了模组在提升或入箱过程中掉落的情况。且由于L型钩部与模组的侧边凸起部配合连接，而不是与模组的底部连接，从而能够消除入箱时模组和箱体之间存在的高度差，并有效避免出现模组掉落而导致模组或箱体损伤的情况。
[0018]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0019]下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明，其中：
[0020]图1为本申请一方面实施例的模组入箱夹具的整体结构示意图；
[0021]图2为本申请一方面实施例的模组入箱夹具的俯视示意图；
[0022]图3为本申请一方面实施例的模组入箱夹具的左视示意图；
[0023]图4本申请一方面实施例的模组入箱夹具中第一夹紧组件的结构示意图；
[0024]图5为本申请一方面实施例的模组入箱夹具中第二夹紧组件的结构示意图。
[0025]附图标记：
[0026]100、基架；110、连接部；
[0027]210、第一夹紧部件；211、夹持部；212、销夹；220、第一驱动机构；230、第一滑轨；240、第一滑块；
[0028]310、第二夹紧部件；311、L型钩部；312、纵向驱动件；313、夹爪；320、第二驱动机构；330、第二滑轨；340、安装板；350、定位销；
[0029]400、CCD相机；
[0030]500、扫码机。
具体实施方式
[0031]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0032]在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0033]在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0034]本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。
[0035]本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0036]参见图1至图3所示，本申请一方面实施例公开了一种模组入箱夹具，该模组入箱夹具包括基架100、第一夹紧组件及第二夹紧组件。
[0037]如图1所示，基架100设置有连接部110。实际应用中，基架100通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模组入箱夹具，其特征在于，包括：基架(100)，设置有连接部(110)，所述连接部(110)用于与外部设备连接；第一夹紧组件，包括第一夹紧部件(210)和第一驱动机构(220)，所述基架(100)安装有至少两个相对设置的第一夹紧部件(210)，所述第一驱动机构(220)驱动所述第一夹紧部件(210)相向运动以夹紧模组；第二夹紧组件，包括第二驱动机构(320)和至少两个相对设置的第二夹紧部件(310)，所述第二驱动机构(320)安装于所述基架(100)，所述第二驱动机构(320)用于驱动所述第二夹紧部件(310)相向运动，所述第二夹紧部件(310)包括L型钩部(311)，所述L型钩部(311)用于抓取所述模组的侧边凸起部，其中，所述第二夹紧部件(310)的运动方向垂直于所述第一夹紧部件(210)的运动方向。2.根据权利要求1所述的模组入箱夹具，其特征在于，所述第一夹紧部件(210)包括夹持部(211)和销夹(212)，所述销夹(212)安装于所述夹持部(211)，所述销夹(212)用于与所述模组的销孔配合连接。3.根据权利要求2所述的模组入箱夹具，其特征在于，所述销夹(212)为仿型销夹，所述销夹(212)的截面轮廓包括圆弧和直线段。4.根据权利要求1至3任一项所述的模组入箱夹具，其特征在于，所述第一夹紧组件还包括第一滑轨(230)和与所述第一滑轨(230)滑动连接的第一滑块(240)，所述第一滑轨(230)安装于所述基架(100)，所述第一夹紧部件(210)与所述第一滑块(240)固定连接。5.根据权利要求1所述的模组入箱夹具...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：