本实用新型专利技术涉及一种智能加铜挂耳装置，包括配重板，所述配重板顶部两侧固定连接有导向柱，所述导向柱外围套设连接有导向套，所述导向套顶部固定连接有托板，所述托板顶部中心处固定连接有竖杆，所述竖杆顶部一侧固定连接有横板，所述横板底部一侧固定连接有夹持驱动箱，所述夹持驱动箱内部滑动连接有连接杆，所述连接杆末端固定连接有挂耳板，本实用新型专利技术通过设置伺服电机可带动双向螺杆进行转动，从而使螺纹套可进行相向运动，便于带动挂耳板与夹持板对不同粗细的铜线卷进行夹持操作，通过在缓冲保护装置内部设置压力传感器可对夹持力度进行实时监控，当夹持力度过大时可向终端设备输送信号，使伺服电机停止运动，避免对铜线卷造成损坏。卷造成损坏。卷造成损坏。
【技术实现步骤摘要】
一种智能加铜挂耳装置
[0001]本技术涉及一种加铜装置，具体为一种智能加铜挂耳装置，属于加铜装置
技术介绍
[0002]国内铜箔行业对铜原料的装卸方式多为人工手动模式，主要是由于铜原料上游加工规格尺寸难以统一，铜线原料本身材质偏软，易变形，人工装卸效率较低，且增加了工作人员劳动强度。
技术实现思路
[0003]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能加铜挂耳装置，通过设置伺服电机可带动双向螺杆进行转动，从而使螺纹套可进行相向运动，便于带动挂耳板与夹持板对不同粗细的铜线卷进行夹持操作，通过在缓冲保护装置内部设置压力传感器可对夹持力度进行实时监控，当夹持力度过大时可向终端设备输送信号，使伺服电机停止运动，避免对铜线卷造成损坏。
[0004]本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种智能加铜挂耳装置，包括配重板，所述配重板顶部两侧固定连接有导向柱，所述导向柱外围套设连接有导向套，所述导向套顶部固定连接有托板，所述托板顶部中心处固定连接有竖杆，所述竖杆顶部一侧固定连接有横板，所述横板底部一侧固定连接有夹持驱动箱，所述夹持驱动箱内部滑动连接有连接杆，所述连接杆末端固定连接有挂耳板，所述挂耳板一侧固定连接有缓冲保护装置，所述缓冲保护装置一侧固定连接有夹持板。
[0005]优选的，所述配重板顶部固定连接有滑轨，所述滑轨滑动连接有滑块，所述滑块顶部转动连接有支撑杆，所述支撑杆顶部与托板底部转动连接。
[0006]优选的，所述支撑杆之间转动连接有电动伸缩杆，所述导向柱一侧设有微型油缸，所述微型油缸末端固定连接有万向轮，所述万向轮位于配重板下方，所述万向轮一侧设有支腿，所述支腿顶部与配重板底部固定连接。
[0007]优选的，所述夹持驱动箱一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有双向螺杆，所述双向螺杆外围螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套顶部与夹持驱动箱内壁滑动连接。
[0008]优选的，所述螺纹套底部固定连接有定位杆，所述定位杆底部与夹持驱动箱内壁滑动连接，所述定位杆侧壁与连接杆固定连接。
[0009]优选的，所述缓冲保护装置包括缓冲框，所述缓冲框内部固定连接有阻尼缓冲弹簧，所述阻尼缓冲弹簧一侧固定连接有缓冲柱，所述缓冲柱与夹持板侧壁固定连接。
[0010]优选的，所述阻尼缓冲弹簧另一侧固定连接有滑板，所述滑板滑动连接有限位杆，所述限位杆两端与缓冲框内壁固定连接，所述滑板一侧设有压力传感器，所述压力传感器一侧与缓冲框内壁固定连接。
[0011]本技术的有益效果是：
[0012]本技术通过设置伺服电机可带动双向螺杆进行转动，从而使螺纹套可进行相向运动，螺纹套可带动定位杆及连接杆进行同步运动，便于挂耳板与夹持板对不同粗细的铜线卷进行夹持操作，通过在缓冲保护装置内部设置压力传感器可对夹持力度进行实时监控，当夹持力度过大时可向终端设备输送信号，使伺服电机停止运动，避免夹持力度较大对铜线卷造成损坏，通过设置电动伸缩杆可对两根支撑杆的角度进行调节，从而使托板可带动夹持驱动箱进行升降，将夹持起来的铜线卷升至溶铜罐上方，便于投料，通过设置微型油缸便于控制万向轮升降，当万向轮降至与地面接触时便于装置整体进行移动。
附图说明
[0013]图1是本技术的整体结构示意图。
[0014]图2是本技术的夹持驱动箱内部结构示意图。
[0015]图3是本技术的缓冲保护装置结构示意图。
[0016]图中标号：1、配重板；2、托板；3、夹持驱动箱；4、连接杆；5、挂耳板；6、缓冲保护装置；7、夹持板；8、支撑杆；9、电动伸缩杆；10、微型油缸；11、双向螺杆；12、螺纹套；13、缓冲框；14、阻尼缓冲弹簧；15、缓冲柱；16、滑板；17、限位杆；18、压力传感器。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]实施例1请参阅图1
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3所示，一种智能加铜挂耳装置，包括配重板1，所述配重板1顶部两侧固定连接有导向柱，所述导向柱外围套设连接有导向套，所述导向套顶部固定连接有托板2，所述托板2顶部中心处固定连接有竖杆，所述竖杆顶部一侧固定连接有横板，所述横板底部一侧固定连接有夹持驱动箱3，所述夹持驱动箱3内部滑动连接有连接杆4，所述连接杆4末端固定连接有挂耳板5，所述挂耳板5一侧固定连接有缓冲保护装置6，所述缓冲保护装置6一侧固定连接有夹持板7。
[0019]具体而言，所述配重板1顶部固定连接有滑轨，所述滑轨滑动连接有滑块，所述滑块顶部转动连接有支撑杆8，所述支撑杆8顶部与托板2底部转动连接，所述支撑杆8之间转动连接有电动伸缩杆9，所述导向柱一侧设有微型油缸10，所述微型油缸10末端固定连接有万向轮，所述万向轮位于配重板1下方，所述万向轮一侧设有支腿，所述支腿顶部与配重板1底部固定连接，所述夹持驱动箱3一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有双向螺杆11，所述双向螺杆11外围螺纹连接有螺纹套12，所述螺纹套12顶部与夹持驱动箱3内壁滑动连接，所述螺纹套12底部固定连接有定位杆，所述定位杆底部与夹持驱动箱3内壁滑动连接，所述定位杆侧壁与连接杆4固定连接，所述缓冲保护装置6包括缓冲框13，所述缓冲框13内部固定连接有阻尼缓冲弹簧14，所述阻尼缓冲弹簧14一侧固定连接有缓冲柱15，所述缓冲柱15与夹持板7侧壁固定连接，所述阻尼缓冲弹簧14另一侧固定连接有滑板16，所述滑板16滑动连接有限位杆17，所述限位杆17两端与缓冲框13内壁固定连接，所述滑
板16一侧设有压力传感器18，所述压力传感器18一侧与缓冲框13内壁固定连接，通过设置伺服电机可带动双向螺杆11进行转动，从而使螺纹套12可进行相向运动，螺纹套12可带动定位杆及连接杆4进行同步运动，便于挂耳板5与夹持板7对不同粗细的铜线卷进行夹持操作，通过在缓冲保护装置6内部设置压力传感器18可对夹持力度进行实时监控，当夹持力度过大时可向终端设备输送信号，使伺服电机停止运动，避免夹持力度较大对铜线卷造成损坏，通过设置电动伸缩杆9可对两根支撑杆8的角度进行调节，从而使托板2可带动夹持驱动箱3进行升降，将夹持起来的铜线卷物料升至溶铜罐上方，便于投料，通过设置微型油缸10便于控制万向轮升降，当万向轮降至与地面接触时便于装置整体进行移动。
[0020]本技术在使用时，通过设置伺服电机可带动双向螺杆11进行转动，从而使螺纹套12可进行相向运动，螺纹套12可带动定位杆及连接杆4进行同步运动，便于挂耳板5与夹持板7对不同粗细的铜线卷进行夹持操作，通过在缓冲保护装置6内部设置压力传感器18可对夹持力度进行实时监控，当夹持力度过大时可向终端设备输送信号，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能加铜挂耳装置，包括配重板(1)，其特征在于：所述配重板(1)顶部两侧固定连接有导向柱，所述导向柱外围套设连接有导向套，所述导向套顶部固定连接有托板(2)，所述托板(2)顶部中心处固定连接有竖杆，所述竖杆顶部一侧固定连接有横板，所述横板底部一侧固定连接有夹持驱动箱(3)，所述夹持驱动箱(3)内部滑动连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)末端固定连接有挂耳板(5)，所述挂耳板(5)一侧固定连接有缓冲保护装置(6)，所述缓冲保护装置(6)一侧固定连接有夹持板(7)。2.根据权利要求1所述的一种智能加铜挂耳装置，其特征在于：所述配重板(1)顶部固定连接有滑轨，所述滑轨滑动连接有滑块，所述滑块顶部转动连接有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)顶部与托板(2)底部转动连接。3.根据权利要求2所述的一种智能加铜挂耳装置，其特征在于：所述支撑杆(8)之间转动连接有电动伸缩杆(9)，所述导向柱一侧设有微型油缸(10)，所述微型油缸(10)末端固定连接有万向轮，所述万向轮位于配重板(1)下方，所述万向轮一侧设有支腿，所述支腿顶部与配重板(1)底部固定连接。4.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：王康磊，王锦辉，王群，揭乃夫，刘协政，
申请(专利权)人：江西江铜华东铜箔有限公司，
类型：新型
国别省市：
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