一种新型顶管取管装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及试管生产技术领域，尤其涉及一种新型顶管取管装置。其技术方案包括：一种新型顶管取管装置，包括顶管机构、夹管机构、升降机构、下料机构和接管机构，所述顶管机构的上方架设有接管机构，所述接管机构的一侧安装有下料机构，所述接管机构的一端安装有升降机构，所述升降机构上滑动安装有夹管机构。本实用新型专利技术靠试管帽和试管管体的尺寸差夹住管，再进行滑道下料，动作简单且稳定。动作简单且稳定。动作简单且稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种新型顶管取管装置


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体涉及一种新型顶管取管装置。

技术介绍

[0002]随着我国医学领域的发展与医学普及，药瓶、药膏、试管等一些常用医疗物品的生产需求也大大提升。这类医疗用品往往需要批量生产、批量加工以及批量包装。
[0003]试管是化学实验室常用的仪器，可用作于少量试剂的反应容器，在常温或加热时使用，试管分普通试管、具支试管、离心试管等多种。试管装盒机是一种应用于医疗方面对试管进行批量装盒的自动化机器设备。
[0004]目前市场上的取管装盒机动作多为吸或夹试管帽，再利用机构摆角将试管摆角放在贴标机上，夹取试管帽，由于夹取试管帽子头部，再摆角，机构复杂，且管体下坠严重，容易导致不稳定，且有将塞帽压歪的风险。

技术实现思路

[0005]本技术提供了一种新型顶管取管装置，解决了以上所述的技术问题。
[0006]本技术解决上述技术问题的方案如下：
[0007]一种新型顶管取管装置，包括顶管机构、夹管机构、升降机构、下料机构和接管机构，所述顶管机构的上方架设有接管机构，所述接管机构的一侧安装有下料机构，所述接管机构的一端安装有升降机构，所述升降机构上滑动安装有夹管机构。
[0008]本技术的有益效果是：顶管机构的托板上设有光电开关，当光电开关感应到治具本体到位后，顶管机构第一顶起气缸和第二顶起气缸轮流将单、双排试管顶出，升降机构下降到取料位，夹管机构将顶出的单排试管夹住，升降机构将试管升到接管移动机构位置，夹管机构移动到接管移动机构顶部，夹管机构松开夹管，将管放到接管移动机构上，夹管机构离开继续以上动作，接管移动机构每排将试管拨到滑道下料机构，如此周期循环。
[0009]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0010]进一步，所述顶管机构设有底板，所述底板上架设有托板，所述托板的一端安装有治具推入机构，所述托板背离治具推入机构的一端安装有治具推出气缸，所述托板上放置有治具本体，所述底板的底端依次安装有第一顶起气缸、第二顶起气缸和顶针顶起气缸，所述顶针顶起气缸的输出端安装有顶针组，且所述顶针组位于底板的上表面。
[0011]采用上述进一步方案的有益效果是：顶管机构的托板上设有光电开关，当光电开关感应到治具本体到位后，顶管机构第一顶起气缸和第二顶起气缸轮流将单、双排试管顶出，且顶针顶起气缸用于75/100长度的试管切换。
[0012]进一步，所述治具本体内限位插接有试管，且所述托板上贯穿开设有通孔，所述通孔的位置及大小与顶针组的位置及大小相对应。
[0013]采用上述进一步方案的有益效果是：便于顶针组将治具本体内插接的试管顶起。
[0014]进一步，所述升降机构设有背板，所述背板上安装有升降气缸，所述升降气缸的输
出端通过支架安装有悬臂，且悬臂通过横移气缸安装在支架上，所述悬臂上安装有夹管板。
[0015]采用上述进一步方案的有益效果是：治具本体内插接的试管本体被顶起之后，升降机构下降到取料位，夹管机构将顶出的单排试管夹住，升降机构将试管升到接管移动机构位置，夹管机构移动到接管移动机构顶部，夹管机构松开夹管，将管放到接管移动机构上。
[0016]进一步，所述接管机构通过支撑杆支撑架设在顶管机构上，所述接管机构设有夹紧气缸，所述夹紧气缸上安装有接管夹板，所述夹紧气缸的底端与横移伺服电机连接，所述接管机构位于夹紧气缸的一端架设有出料同步带，所述接管机构位于出料同步带的一侧安装有下料滑道。
[0017]采用上述进一步方案的有益效果是：接管移动机构每排将试管拨到滑道下料机构，之后通过电机带动出料同步带，通过出料同步带与试管管帽摩擦使试管移动，并使试管通过下料滑道进行下料。
[0018]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0019]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0020]在附图中：
[0021]图1为本技术的外观示意图；
[0022]图2为本技术的后视外观示意图；
[0023]图3为本技术的顶管机构外观示意图；
[0024]图4为本技术的夹管机构外观示意图；
[0025]图5为本技术的夹管机构俯视外观示意图；
[0026]图6为本技术的下料机构外观示意图。
[0027]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0028]1、顶管机构；2、夹管机构；3、升降机构；4、下料机构；5、接管机构；6、治具推入机构；7、顶针组；8、托板；9、通孔；10、治具本体；11、试管；12、治具推出气缸；13、底板；14、第一顶起气缸；15、第二顶起气缸；16、顶针顶起气缸；17、升降气缸；18、背板；19、横移气缸；20、悬臂；21、夹管板；22、下料滑道；23、出料同步带；24、接管夹板；25、夹紧气缸；26、横移伺服电机；27、支撑杆。
具体实施方式
[0029]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本技术。根据下面说明和权利要求书，本技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实
用新型实施例的目的。
[0030]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0031]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0032]请参阅图1至图6所示，本技术提供的实施例：
[0033]实施例一
[0034]一种新型顶管取管装置，包括顶管机构1、夹管机构2、升降机构3、下料机构4和接管机构5，顶管机构1的上方架设有接管机构5，接管机构5的一侧安装有下料机构4，接管机构5的一端安装有升降机构3，升降机构3上滑动安装有夹管机构2。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型顶管取管装置，其特征在于：包括顶管机构(1)、夹管机构(2)、升降机构(3)、下料机构(4)和接管机构(5)，所述顶管机构(1)的上方架设有接管机构(5)，所述接管机构(5)的一侧安装有下料机构(4)，所述接管机构(5)的一端安装有升降机构(3)，所述升降机构(3)上滑动安装有夹管机构(2)。2.根据权利要求1所述一种新型顶管取管装置，其特征在于：所述顶管机构(1)设有底板(13)，所述底板(13)上架设有托板(8)，所述托板(8)的一端安装有治具推入机构(6)，所述托板(8)背离治具推入机构(6)的一端安装有治具推出气缸(12)，所述托板(8)上放置有治具本体(10)，所述底板(13)的底端依次安装有第一顶起气缸(14)、第二顶起气缸(15)和顶针顶起气缸(16)，所述顶针顶起气缸(16)的输出端安装有顶针组(7)，且所述顶针组(7)位于底板(13)的上表面。3.根据权利要求2所述一种新型顶管取管装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王曦，
申请(专利权)人：深圳市维卡维精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：