本实用新型专利技术涉及金融技术领域，且公开了一种抓取单张纸币的吸盘装置，包括工作台、框架和放置框，框架固定连接于工作台的顶部，放置框卡接于框架的内部，工作台的顶部安装有吸取组件，工作台的顶部安装有装载组件，吸取组件由吸附单元和连接单元组成，吸附单元安装于工作台的顶部。该抓取单张纸币的吸盘装置，可以通过启动微型吸气风扇，从而对纸币进行吸附，当吸附的纸币数量大于一时，便启动机械臂的震动功能，从而将纸币分离，操作简单方便，解决了纸币相对一般纸张来说比较小，一般吸盘无法适配纸币的吸附抓取；由于存在堆叠的纸币相互之间有吸附性的问题，无法每次操作准确只吸取最上面一张纸币的问题。上面一张纸币的问题。上面一张纸币的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种抓取单张纸币的吸盘装置
[0001]本技术涉及金融
，具体为一种抓取单张纸币的吸盘装置。
技术介绍
[0002]目前银行对纸币的抓取依旧采用的是传统的人工拣选抓取，在银行的智能化改造中，对于配款业务将采用机械臂与该装置配合，从而实现纸币自动抓取分拣的功能，达到银行金库业务全流程自动化的目标。
[0003]目前市场上存在有吸附纸张的吸盘，可以通过压缩空气来实现吸盘吸取纸张的功能，而吸盘存在以下缺点：无法安装在机械臂的末端联动；无法满足银行对各类规格纸币的吸取；因纸币相对一般纸张来说比较小，一般吸盘无法适配纸币的吸附抓取；由于存在堆叠的纸币相互之间有吸附性的问题，无法每次操作准确只吸取最上面一张纸币。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供了一种抓取单张纸币的吸盘装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种抓取单张纸币的吸盘装置，包括工作台、框架和放置框，所述框架固定连接于工作台的顶部，所述放置框卡接于框架的内部，所述工作台的顶部安装有吸取组件，所述工作台的顶部安装有装载组件。
[0006]所述吸取组件由吸附单元和连接单元组成，吸附单元安装于工作台的顶部，连接单元位于吸附单元远离工作台的一侧。
[0007]优选的，吸附单元包括机械臂、摄像机、电动伸缩杆、吸盘和微型吸气风扇，所述机械臂安装于工作台的顶部，所述摄像机固定连接于机械臂的外壁，所述电动伸缩杆安装于机械臂远离工作台的一侧，所述吸盘安装于电动伸缩杆的底部输出端，所述电动伸缩杆的底部输出端开设有气槽，所述微型吸气风扇安装于吸盘的内部。
[0008]优选的，所述机械臂的启动开关与外界控制器信号连接，所述摄像机与外界控制器信号连接，摄像机可以通过外界控制器完成对机械臂的控制，所述电动伸缩杆的启动开关与外界控制器信号连接，所述气槽与吸盘连通，所述气槽的内部固定连接有滤网，所述微型吸气风扇的启动开关与外界控制器信号连接，可以通过微型吸气风扇对纸币进行吸附。
[0009]优选的，连接单元包括连接盘和螺栓，所述连接盘固定连接于电动伸缩杆的外壁底部，所述螺栓安装于吸盘的底部。
[0010]优选的，所述螺栓的顶端贯穿吸盘的底部，并延伸至连接盘的内部，所述螺栓的外壁分别与吸盘被贯穿的内壁和连接盘的内壁适配，可以通过旋转螺栓的方式，完成吸盘与电动伸缩杆之间的连接。
[0011]优选的，所述装载组件包括装载箱、顶盖和卡环，所述装载箱固定连接于工作台的顶部，所述顶盖安装于装载箱的顶部，所述装载箱的内部顶部开设有卡槽，所述卡环固定连接于顶盖的底部。
[0012]优选的，所述装载箱由透明材料制作而成，不会影响摄像机的观测，所述卡环与卡槽卡接，可以通过移动顶盖，从而将卡环卡入卡槽的内部。
[0013]本技术提供了一种抓取单张纸币的吸盘装置，该抓取单张纸币的吸盘装置具备以下有益效果：
[0014]1、该抓取单张纸币的吸盘装置，可以通过启动微型吸气风扇，从而对纸币进行吸附，当吸附的纸币数量大于一时，便启动机械臂的震动功能，从而将纸币分离，操作简单方便，解决了纸币相对一般纸张来说比较小，一般吸盘无法适配纸币的吸附抓取；由于存在堆叠的纸币相互之间有吸附性的问题，无法每次操作准确只吸取最上面一张纸币的问题。
[0015]2、该抓取单张纸币的吸盘装置，由于装载箱由透明材料制作而成，因此摄像机可以在装载箱的外部对装载箱的内部进行观测，在倒入纸币时，可以将顶盖取下，操作简单方便。
附图说明
[0016]图1为本技术整体结构立体示意图；
[0017]图2为本技术吸盘内部结构立体示意图；
[0018]图3为本技术装载组件结构立体示意图。
[0019]图中：1、工作台；2、框架；3、放置框；4、吸取组件；401、机械臂；402、摄像机；403、电动伸缩杆；404、吸盘；405、气槽；406、微型吸气风扇；407、连接盘；408、螺栓；5、装载组件；501、装载箱；502、顶盖；503、卡槽；504、卡环。
具体实施方式
[0020]如图1
‑
3所示，本技术提供一种技术方案：一种抓取单张纸币的吸盘装置，包括工作台1、框架2和放置框3，框架2固定连接于工作台1的顶部，放置框3卡接于框架2的内部，工作台1的顶部安装有吸取组件4，吸取组件4由吸附单元和连接单元组成，吸附单元安装于工作台1的顶部，连接单元位于吸附单元远离工作台1的一侧，工作台1的顶部安装有装载组件5。
[0021]吸附单元包括机械臂401、摄像机402、电动伸缩杆403、吸盘404和微型吸气风扇406，机械臂401安装于工作台1的顶部，机械臂401的启动开关与外界控制器信号连接，摄像机402固定连接于机械臂401的外壁，摄像机402与外界控制器信号连接，摄像机402可以通过外界控制器完成对机械臂401的控制，电动伸缩杆403安装于机械臂401远离工作台1的一侧，电动伸缩杆403的启动开关与外界控制器信号连接，吸盘404安装于电动伸缩杆403的底部输出端，电动伸缩杆403的底部输出端开设有气槽405，气槽405与吸盘404连通，气槽405的内部固定连接有滤网，微型吸气风扇406安装于吸盘404的内部，微型吸气风扇406的启动开关与外界控制器信号连接，可以通过微型吸气风扇406对纸币进行吸附，可以通过启动微型吸气风扇406，从而对纸币进行吸附，当吸附的纸币数量大于一时，便启动机械臂401的震动功能，从而将纸币分离，操作简单方便，解决了纸币相对一般纸张来说比较小，一般吸盘404无法适配纸币的吸附抓取；由于存在堆叠的纸币相互之间有吸附性的问题，无法每次操作准确只吸取最上面一张纸币的问题。
[0022]连接单元包括连接盘407和螺栓408，连接盘407固定连接于电动伸缩杆403的外壁
底部，螺栓408安装于吸盘404的底部，螺栓408的顶端贯穿吸盘404的底部，并延伸至连接盘407的内部，螺栓408的外壁分别与吸盘404被贯穿的内壁和连接盘407的内壁适配，可以通过旋转螺栓408的方式，完成吸盘404与电动伸缩杆403之间的连接。
[0023]装载组件5包括装载箱501、顶盖502和卡环504，装载箱501固定连接于工作台1的顶部，装载箱501由透明材料制作而成，不会影响摄像机402的观测，顶盖502安装于装载箱501的顶部，装载箱501的内部顶部开设有卡槽503，卡环504固定连接于顶盖502的底部，卡环504与卡槽503卡接，可以通过移动顶盖502，从而将卡环504卡入卡槽503的内部，由于装载箱501由透明材料制作而成，因此摄像机402可以在装载箱501的外部对装载箱501的内部进行观测，在倒入纸币时，可以将顶盖502取下，操作简单方便。
[0024]在使用时，操作人员将需要分类的纸币倒入装载箱501的内部，不能够启动机械臂401，由于装载箱501由透明材料制作而成，因此本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抓取单张纸币的吸盘装置，包括工作台(1)、框架(2)和放置框(3)，所述框架(2)固定连接于工作台(1)的顶部，所述放置框(3)卡接于框架(2)的内部，其特征在于：所述工作台(1)的顶部安装有吸取组件(4)，所述工作台(1)的顶部安装有装载组件(5)；所述吸取组件(4)由吸附单元和连接单元组成，吸附单元安装于工作台(1)的顶部，连接单元位于吸附单元远离工作台(1)的一侧。2.根据权利要求1所述的一种抓取单张纸币的吸盘装置，其特征在于：吸附单元包括机械臂(401)、摄像机(402)、电动伸缩杆(403)、吸盘(404)和微型吸气风扇(406)，所述机械臂(401)安装于工作台(1)的顶部，所述摄像机(402)固定连接于机械臂(401)的外壁，所述电动伸缩杆(403)安装于机械臂(401)远离工作台(1)的一侧，所述吸盘(404)安装于电动伸缩杆(403)的底部输出端，所述电动伸缩杆(403)的底部输出端开设有气槽(405)，所述微型吸气风扇(406)安装于吸盘(404)的内部。3.根据权利要求2所述的一种抓取单张纸币的吸盘装置，其特征在于：所述机械臂(401)的启动开关与外界控制器信号连接，所述摄像机(402)与外界控制器信号连接，所述电动伸缩杆(403)的启动开关与外界控...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈赛花，邹兆华，
申请(专利权)人：上海皓卡网络技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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