一种运行顺畅的轨排精调检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种运行顺畅的轨排精调检测装置，包括轨排精调车和轨检小车，轨排精调车包括第一车体以及设于第一车体上的轨排精调单元，轨检小车包括第二车体以及设于第二车体上的轨排检测单元，第一车体底部和第二车体底部均设有行走机构，第一车体与第二车体通过连杆连接，连杆的轴线平行于车体行进方向，至少其中一台车体通过万向节与连杆连接，至少部分行走机构配置有动力驱动设备。上述结构可以保证轨排精调车和轨检小车之间的传动顺畅性，避免憋力等情况的出现；可以改善或避免因轨排精调车和轨检小车的位移误差而导致的轨排检测/调节精度降低的情况；也能提高该轨排精调检测装置在曲线段轨排上的运行稳定性和顺畅性以及位移精度。顺畅性以及位移精度。顺畅性以及位移精度。

【技术实现步骤摘要】
一种运行顺畅的轨排精调检测装置


[0001]本技术属于轨道交通工程
，具体涉及一种运行顺畅的轨排精调检测装置。

技术介绍

[0002]目前无砟轨道客运专线多采用双块式无砟轨道，设计速度达350km/h，高速列车运行的安全性、平顺性和舒适性必须要有良好的轨道几何状态作支持。轨道精调是轨道精度控制的关键环节，根据轨道检测系统测量数据和平顺性控制指标，计算轨道调整量对轨道线性进行优化，可使轮轨匹配良好，提高列车运行的安全性、平稳性和乘坐舒适度。
[0003]目前，在轨排精调作业中，一般采用轨排精调车与轨检小车配合，一名操作人员推着轨检小车以对轨排进行检测，另一名操作人员推着轨排精调车进行轨排精调操作，操作效率较低，轨排精调车与轨检小车之间的配合度难以可靠保证，容易使精调作业出现误差；也有部分轨排精调车和轨检小车能够自行走，仍存在轨排精调车与轨检小车之间的配合度难以可靠保证的情况。

技术实现思路

[0004]本技术涉及一种运行顺畅的轨排精调检测装置，至少可解决现有技术的部分缺陷。
[0005]本技术涉及一种运行顺畅的轨排精调检测装置，包括轨排精调车和轨检小车，所述轨排精调车包括第一车体以及设于所述第一车体上的轨排精调单元，所述轨检小车包括第二车体以及设于所述第二车体上的轨排检测单元，第一车体底部和第二车体底部均设有行走机构，所述第一车体与所述第二车体通过连杆连接，所述连杆的轴线平行于车体行进方向，至少其中一台车体通过万向节与所述连杆连接，至少部分行走机构配置有动力驱动设备。
[0006]作为实施方式之一，所述第一车体与所述第二车体之间通过多根连杆连接，每根连杆配置有至少一个万向节。
[0007]作为实施方式之一，所述连杆与所述万向节可拆卸连接，和/或所述万向节可拆卸安装在对应的车体上。
[0008]作为实施方式之一，所述第二车体包括第一车架和第二车架，所述第一车架与所述第二车架均为长条形车架，所述第一车架的长度方向平行于车体行进方向，所述第二车架的长度方向垂直于车体行进方向，所述第一车架与所述第二车架连接构成为T型车体。
[0009]作为实施方式之一，所述第二车体的行走机构包括呈三角形分布的三个行走轮，其中2个行走轮布置于所述第一车架上，另外1个行走轮布置于所述第二车架上。
[0010]作为实施方式之一，所述轨排精调单元包括高程精调模块和轨向精调模块，所述高程精调模块包括分设于所述第一车体的左右两侧的两组高程精调机构。
[0011]作为实施方式之一，所述第一车体包括框式车架，两组高程精调机构布置在所述
框式车架的相邻两个角部处，所述轨向精调模块布置在所述框式车架的另一个角部处。
[0012]本技术至少具有如下有益效果：
[0013]采用万向节和连杆实现轨排精调车和轨检小车之间的连接，可以保证轨排精调车和轨检小车之间的传动顺畅性，避免憋力等情况的出现；可以改善或避免因轨排精调车和轨检小车的位移误差而导致的轨排检测精度/轨排调节精度降低的情况；另外，上述结构也能较好地保证该轨排精调检测装置在曲线段轨排上的运行稳定性和顺畅性以及位移精度。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0015]图1为本技术实施例提供的轨排精调检测装置(一台轨排精调车+一台轨检小车)的结构示意图；
[0016]图2为本技术实施例提供的轨排精调检测装置(一台轨排精调车+两台轨检小车)的结构示意图；
[0017]图3为本技术实施例提供的轨排精调检测装置(一台轨排精调车+三台轨检小车)的结构示意图；
[0018]图4为本技术实施例提供的轨排精调检测装置(包括多个轨排精调检测模块)的结构示意图；
[0019]图5为本技术实施例提供的高程精调机构的结构示意图；
[0020]图6为本技术实施例提供的轨向精调机构的结构示意图；
[0021]图7为本技术实施例提供的螺套自适应机构的结构示意图；
[0022]图8为本技术实施例提供的设有多个棱镜的轨检小车的结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例一
[0025]如图1
‑
图4，本技术实施例提供一种轨排精调车1，包括第一车体11，在第一车体11底部设有第一行走机构，该第一行走机构适于在轨排上行走。在第一车体11上设有精调装置。
[0026](1)在其中一个实施例中，上述第一行走机构包括多个第一行走轮。优选地，该第一车体11配置四个第一行走轮，四个第一行走轮呈2
×
2阵列式布置，可保证第一车体11的运行稳定性和顺畅性。
[0027]上述第一车体11优选为采用自动驱动的方式，例如至少部分第一行走轮配置有行走驱动电机。可选地，上述第一车体11可在轨排上双向行走，可实现轨排检测车双向检测的
目的，工作更为灵活，能有效提高作业效率以及检测准确性；双向行走方式例如可以是设计上述行走驱动电机为可正反转驱动的电机。
[0028]在其中一个实施例中，上述行走驱动电机采用步进电机，可以控制第一车体11以一定的步幅移动，从而带动精调装置以一定的步幅移动，例如可以按照相邻两个精调点位之间的间距或者按照高程调节螺杆之间的间距或者按照轨向调节螺杆之间的间距设定第一车体11的移动步幅，可以避免高程精调臂122/轨向精调臂132频繁地进行姿态调整，从而提高轨排调节效率和调节精度。
[0029](2)在其中一个实施例中，如图1
‑
图4，上述精调装置包括高程精调模块，该高程精调模块包括分设于第一车体11的左右两侧的两组高程精调机构12。
[0030]如图5，所述高程精调机构12包括高程精调臂122、高程精调螺套124、用于驱动高程精调臂122活动的第一高程驱动单元121以及用于驱动高程精调螺套124转动的第二高程驱动单元123，该高程精调螺套124适于与轨排上的高程调节螺杆螺接。
[0031]在其中一个实施例中，上述第一高程驱动单元121用于驱动高程精调臂122 绕一竖直转轴旋转，便于将高程精调臂122旋转驱动至高程调节螺杆附近或远离高程调节螺杆，可以防止第一车体11移动过程中高程精调臂122与高程调节螺杆发生干涉等情况。该第一高程驱动单元121包括但不限于采用第一高程驱动电机，该第一高程驱动电机的输出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运行顺畅的轨排精调检测装置，包括轨排精调车和轨检小车，所述轨排精调车包括第一车体以及设于所述第一车体上的轨排精调单元，所述轨检小车包括第二车体以及设于所述第二车体上的轨排检测单元，第一车体底部和第二车体底部均设有行走机构，其特征在于：所述第一车体与所述第二车体通过连杆连接，所述连杆的轴线平行于车体行进方向，至少其中一台车体通过万向节与所述连杆连接，至少部分行走机构配置有动力驱动设备。2.如权利要求1所述的运行顺畅的轨排精调检测装置，其特征在于：所述第一车体与所述第二车体之间通过多根连杆连接，每根连杆配置有至少一个万向节。3.如权利要求1所述的运行顺畅的轨排精调检测装置，其特征在于：所述连杆与所述万向节可拆卸连接，和/或所述万向节可拆卸安装在对应的车体上。4.如权利要求1所述的运行顺畅的轨排精调检测装置，其特征在于：所述第二车体包括第一车...

【专利技术属性】
技术研发人员：张政，李秋义，黄伟利，孙立，朱彬，叶松，张世杰，李路遥，韦合导，刘慧芳，罗伟，
申请(专利权)人：中铁第四勘察设计院集团有限公司，
类型：新型
国别省市：