工装料库系统及行星轮自动装配系统技术方案

本实用新型专利技术公开工装料库系统及行星轮自动装配系统，行星轮自动装配系统具有多种尺寸的装配工装组，各装配工装组均包括多个装配工装，工装料库系统包括基座、储料组件及取料装置，基座设置有多个工位，多个工位包括工装存储工位和多个工装装配工位，储料组件设于工装存储工位，储料组件形成有多个储料区，多个储料区用于分别存储多种尺寸的装配工装组，使得各尺寸的装配工装组的多个装配工装处于同一个储料区，便于取料部取放装配工装，取料装置包括活动安装于基座的取料部，取料部用以将位于储料区的装配工装组的其中一个装配工装取出，并将装配工装输送至工装装配工位，使得储料组件与装配工装距离较近，操作简单，大大降低了工人的劳动负担。低了工人的劳动负担。低了工人的劳动负担。

【技术实现步骤摘要】
工装料库系统及行星轮自动装配系统


[0001]本技术涉及行星轮装配
，具体涉及一种工装料库系统及行星轮自动装配系统。

技术介绍

[0002]行星轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统。而现有的行星轮一般包括行星轮主体、芯轴以及位于行星轮与芯轴之间的滚针，现有技术中通过行星轮自动装配系统对星轮主体、芯轴及滚针等进行装配，装配过程中涉及到不同尺寸的行星轮的装配，因此需要涉及多套装配工装，多套装配工装通常安放于仓库，当需要是使用某一套装配工装时，操作工去往仓库，挑选出对应的装配工装，通过吊具将装配工装自置物架上取下并通过小车送至装配工位，然后通过吊具将装配工装自小车上起吊并输送至工装装配工位，如此，操作繁琐，增加了工人的劳动负担。

技术实现思路

[0003]本技术提出了一种工装料库系统及行星轮自动装配系统，旨在解决再有技术中，更换装配工装时，操作繁琐，工人劳动负担大得问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提出的一种工装料库系统，运用于行星轮自动装配系统，所述行星轮自动装配系统具有多种尺寸的装配工装组，各所述装配工装组均包括多个装配工装，所述工装料库系统包括：
[0005]基座，设置有多个工位，多个所述工位包括工装存储工位和多个工装装配工位；
[0006]储料组件，设于所述工装存储工位，所述储料组件形成有多个储料区，多个储料区用于分别存储多种尺寸的装配工装组；以及，
[0007]取料装置，包括活动安装于所述基座的取料部，所述取料部用以将位于所述储料区的所述装配工装组的其中一个装配工装取出，并将装配工装输送至所述工装装配工位。
[0008]可选地，所述储料组件包括储料架，所述储料架具有多个沿上下向间隔设置的储料单元，各所述储料单元均包括沿左右向间隔设置的多个储料板；
[0009]所述储料区形成于多个所述储料板中至少相邻的两个。
[0010]可选地，多个所述装配工装包括用以装配滚针和隔环的第一装配工装，所述第一装配工装的底部设置有配合凸柱；
[0011]所述储料板沿前后向贯设有避让槽，所述避让槽用于避让所述配合凸柱。
[0012]可选地，多个所述装配工装包括用以对滚针进行排布的第二工装，所述第二工装包括布针轴；
[0013]所述储料板上设置有支撑部，所述支撑部形成有圆弧状凹槽，所述圆弧状凹槽用于供所述布针轴安装。
[0014]可选地，所述布针轴的侧壁面设置有限位部；
[0015]所述圆弧状凹槽的内壁面设置有用于与所述限位部相适配的配合部。
[0016]可选地，所述取料装置还包括机械手，所述机械手具有固定端和活动端，所述固定端固定安装于所述基座，所述活动端具有往返运动于所述工装存储工位和多个所述工装装配工位的活动行程；
[0017]所述取料部安装于所述活动端。
[0018]可选地，所述取料部设置多个，多个所述取料部用于分别拾取多个装配工装；
[0019]所述活动端可选择地多个所述取料部中至少一个配合安装。
[0020]为了实现上述目的，本技术提出的一种行星轮自动装配系统，包括如上所述的工装料库系统，所述工装料库系统运用于行星轮自动装配系统，所述行星轮自动装配系统具有多种尺寸的装配工装组，各所述装配工装组均包括多个装配工装，所述工装料库系统包括：
[0021]基座，设置有多个工位，多个所述工位包括工装存储工位和多个工装装配工位；
[0022]储料组件，设于所述工装存储工位，所述储料组件形成有多个储料区，多个储料区用于分别存储多种尺寸的装配工装组；以及，
[0023]取料装置，包括活动安装于所述基座的取料部，所述取料部用以将位于所述储料区的所述装配工装组的其中一个装配工装取出，并将装配工装输送至所述工装装配工位。
[0024]可选地，多个所述工装装配工位包括第一工装装配工位；
[0025]所述行星轮自动装配系统还包括：
[0026]机座，安装于所述第一工装装配工位；以及，
[0027]第一装配工装，设于所述机座，且与所述机座之间通过可拆卸结构相连。
[0028]可选地，所述可拆卸结构包括设于所述第一装配工装的底部设置有配合凸柱和设于所述机座的配合凹槽，所述配合凸柱和所述配合凹槽配合安装。
[0029]本技术提供的技术方案中，所述行星轮自动装配系统具有多种尺寸的装配工装组，各所述装配工装组均包括多个装配工装，所述储料组件设于所述工装存储工位，所述储料组件形成有多个储料区，多个储料区用于分别存储多种尺寸的装配工装组，使得各尺寸的所述装配工装组的多个装配工装处于同一个储料区，在装配同一尺寸的行星轮时，便于所述取料部将位于所述储料区的所述装配工装组的其中一个装配工装取出，并将装配工装输送至所述工装装配工位，如此，使得所述储料组件与所述装配工装距离较近，通过取料组件实现装配工装往返运动与所述工装存储工位和多个工装装配工位，操作简单，大大降低了工人的劳动负担。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0031]图1为本技术提供的行星轮自动装配系统的一实施例的立体结构示意图；
[0032]图2为图1中的行星轮自动装配系统的(另一角度)立体结构示意图；
[0033]图3为图2中A处局部放大示意图；
[0034]图4为图1中的第一装配工装的立体结构示意图。
[0035]附图标号说明：
[0036]标号名称标号名称1000行星轮自动装配系统31取料部100工装料库系统32机械手1基座32a固定端2储料组件32b活动端21储料架200装配工装211储料板200a第一装配工装2111避让槽200b第二装配工装2112支撑部2001配合凸柱21121圆弧状凹槽2002布针轴21122配合部20021限位部3取料装置300机座
[0037]本技术目的的实现、功能特点及优异效果，下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。
具体实施方式
[0038]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0039]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工装料库系统，运用于行星轮自动装配系统，所述行星轮自动装配系统具有多种尺寸的装配工装组，各所述装配工装组均包括多个装配工装，其特征在于，工装料库系统包括：基座，设置有多个工位，多个所述工位包括工装存储工位和多个工装装配工位；储料组件，设于所述工装存储工位，所述储料组件形成有多个储料区，多个储料区用于分别存储多种尺寸的装配工装组；以及，取料装置，包括活动安装于所述基座的取料部，所述取料部用以将位于所述储料区的所述装配工装组的其中一个装配工装取出，并将装配工装输送至所述工装装配工位。2.如权利要求1所述的工装料库系统，其特征在于，所述储料组件包括储料架，所述储料架具有多个沿上下向间隔设置的储料单元，各所述储料单元均包括沿左右向间隔设置的多个储料板；所述储料区形成于多个所述储料板中至少相邻的两个。3.如权利要求2所述的工装料库系统，其特征在于，多个所述装配工装包括用以装配滚针和隔环的第一装配工装，所述第一装配工装的底部设置有配合凸柱；所述储料板沿前后向贯设有避让槽，所述避让槽用于避让所述配合凸柱。4.如权利要求2所述的工装料库系统，其特征在于，多个所述装配工装包括用以对滚针进行排布的第二工装，所述第二工装包括布针轴；所述储料板上设置有支撑部，所述支撑部形成有圆弧状凹槽，所述圆弧状凹槽用于供...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭政，李波，潘江涛，
申请(专利权)人：湖北文理学院，
类型：新型
国别省市：