一种智能电源机器人装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种智能电源机器人装置，其至少包括机器人主体，至少包括以下：底盘，用于安装有车轮部；车轮部，位于机器人主体的下方，包括至少三个车轮，通过车轮转轴连接到驱动部；驱动部，包括电机；天线部，位于机器人主体的外表面，与控制模块连接以发送和接收信号；控制模块，与蓄电池、传感器模块、天线部、驱动部、成像装置连接，接收信息和来自蓄电池的能量，还与遥控装置进行通信；蓄电池，位于机器人主体内；传感器模块，位于机器人主体内和/或外周以接收和发送环境信息；以及成像装置；太阳能电池部，包括太阳能电池板和安装部。本实用新型专利技术的智能电源机器人装置可以从环境中提取能量，并以扫除障碍，便于各类环境中的应用。便于各类环境中的应用。便于各类环境中的应用。

【技术实现步骤摘要】
一种智能电源机器人装置


[0001]本技术涉及机器人的
，尤其设计一种智能电源机器人装置。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，机器人应用领域和范围正在不断扩展，从自动化生产线到海洋资源的探索乃至太空作业等领域，机器人可谓是无处不在。而同时，对于清洁能源的需求也是与日俱增。太阳能电池板是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置，相对于普通电池和可循环充电电池来说，太阳能电池属于更节能环保的绿色产品。
[0003]同时，已在许多场所开发出了大量移动机器人装置，但是这些机器人装置需要的能源却过于紧张，其不仅需要解决在障碍的空间内移动的问题，也需要解决可携带能源的问题，目前需求的移动机器人装置不但需要有效合理的利用其自身能源，而且能够从环境中提取能量，这是它能实现远程任务需要解决的关键技术之一。当前的机器人装置多是通过电缆或者各种充电电池提供能源，不具有自主从环境获取能量的能力。

技术实现思路

[0004]本技术的至少优选实施的目的是解决一些上述缺点。附加或替代目的是至少向公众提供有用的选择。
[0005]本技术提出一种智能电源机器人装置，所述智能电源机器人装置至少包括以下组件，
[0006]机器人主体，所述机器人主体至少包括底盘、车轮部、驱动部、天线部、控制模块、蓄电池、传感器模块和成像装置，其中，
[0007]所述底盘用于安装有车轮部；
[0008]所述车轮部位于所述机器人主体的下方，车轮部包括至少三个车轮，至少三个车轮通过车轮转轴连接到驱动部；
[0009]驱动部包括电机，电机与蓄电池和控制模块连接，被蓄电池供电的电机驱动车轮旋转；
[0010]天线部位于机器人主体的外表面，所述天线部与控制模块连接，从而将接收的信号发送到控制模块并将来自控制模块的信号发送到出去；
[0011]控制模块与蓄电池、传感器模块、天线部、驱动部、成像装置连接，接收来自传感器模块、天线部、成像装置的信息，接收来自蓄电池的能量以控制电机运行驱动部，控制模块还与遥控装置进行通信，以接收来自遥控装置的处理信号；
[0012]蓄电池位于机器人主体内，以接收来自太阳能电池部和外部的电能，并将电能提供给传感器模块、天线部、驱动部和成像装置使用；
[0013]传感器模块位于所述机器人主体内和/或机器人主体外周，以接收环境信息，并将接收的环境信息发送到控制模块；以及
[0014]成像装置位于机器人主体的外侧，以对外部的环境进行成像，并将成像的信号发送到控制模块；
[0015]太阳能电池部，所述太阳能电池部包括太阳能电池板和安装部，所述太阳能电池部通过安装部安装于机器人主体上部，太阳能电池板通过电缆连接至蓄电池，以将接收到的太阳能转换为电能并存储于蓄电池。
[0016]在一方面，还包括清扫部，所述清扫部位于机器人主体的前侧并且能够从所述机器人主体的下部伸出和缩回，所述清扫部与蓄电池和控制模块连接，由此接收蓄电池的供电来缩回和伸出，所述清扫部在伸出时能够左右旋转一角度以将成像装置识别的障碍物进行清扫。
[0017]在一方面，所述清扫部包括设置在底盘的下表面的清扫刷，所述清扫刷具有滑轨部、旋转轴承部、与旋转轴承部连接的支架部和设置在支架部下方的具有浓密排列的刷毛的刷部，滑轨部设置在底盘下方并且向外延伸直到机器人主体的边缘，滑轨部包括水平移动滑轨和在水平移动滑轨上滑动的水平移动滑块，旋转轴承部被设置为在从底盘伸出后能够根据指令带动支架部绕旋转轴承部左右旋转地移动。
[0018]在一方面，所述清扫部包括夹具部，夹具部被配置为能够从底盘伸出和缩回，并且旋转一角度，以夹持障碍物并将其移动到其他位置。
[0019]在一方面，所述传感器包括障碍物检测传感器，所述障碍物检测传感器为超声波传感器，以通过超声波感应障碍物。
[0020]在一方面，所述传感器包括方位角传感器，以感应所述智能电源机器人装置的方向。
[0021]在一方面，所述成像装置包括视觉传感器、相机、摄像机、红外摄像机中的一个或多个，用于提取或者分析画面，以判断视野中是否包括障碍或污迹。
[0022]在一方面，天线部为多个片状结构，所述多个片状结构沿着机器人主体的横向方向隔开一定的间隔。
[0023]综上，本技术提供的设备与现有技术相比，本技术的有益效果是：使用太阳能模块，可自主的从环境中提取能量，实现了能源自治；智能电源机器人装置带有清扫装置，以扫除障碍，便于各类环境中的应用；通过将智能电源机器人装置模块化，可实现移动智能电源机器人装置的不同功能模块的快速组装、替换、维修与功能扩展，制造成本明显降低。
附图说明
[0024]从以下详细说明可以看出本技术的优选特征、实施例和变型，该详细说明为本领域技术人员提供了足够的信息来执行本技术。详细说明不应被视为以任何方式限制前述
技术实现思路
的范围。将参考以下多个附图对具体实施方式进行说明：
[0025]图1示出了根据本技术一较佳实施方式的智能电源机器人装置的立体示意图。
[0026]图2示出了根据本技术一较佳实施方式的智能电源机器人装置的侧面示意图。
[0027]图3示出了根据本技术一较佳实施方式的智能电源机器人装置的顶部示意
图。
[0028]图4示出了根据本技术一较佳实施方式的智能电源机器人装置的工作流程示意图。
[0029]附图标记说明
[0030]1‑
机器人主体、11
‑
底盘、12
‑
车轮部、13
‑
传感器模块、14
‑
驱动部、15
‑
清扫部、16
‑ꢀ
成像装置；
[0031]2‑
太阳能模块、21
‑
太阳能电池板、22
‑
连接架。
具体实施方式
[0032]本说明不意图以任何方式限制本技术的范围，因为它本质上是示例性的，用于描述技术人在本申请日已知的最佳技术模式。因此，在不偏离本技术的精神和范围的情况下，可以对本文所公开的示例性实施例中描述的任何元素的布置和/或功能进行改变。
[0033]本技术的优选实施方式提出一种可以远程控制的智能电源机器人装置。
[0034]参照图1和图2，根据本技术的一个实施例的智能电源机器人装置至少包括以下部分。
[0035]智能电源机器人装置的机器人主体1包括底盘11，底盘11被设置在车轮部12上方，用于安装车轮部12，以用于将车轮部的组件安装到底盘，从而随着车轮部的组件的旋转而移动。所述车轮部位于所述机器人主体的下方，车轮部包括至少三个车轮，至少三个车轮通过车轮转轴连接到驱动部14。
[0036]驱动部14设置到底盘上或底盘内，其包括电机，电机还与蓄电池和控制模块分别连接，被蓄电池供电的电机驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能电源机器人装置，其特征在于，所述智能电源机器人装置至少包括以下组件，机器人主体，所述机器人主体至少包括底盘、车轮部、驱动部、天线部、控制模块、蓄电池、传感器模块和成像装置，其中，所述底盘用于安装有车轮部；所述车轮部位于所述机器人主体的下方，车轮部包括至少三个车轮，至少三个车轮通过车轮转轴连接到驱动部；驱动部包括电机，电机与蓄电池和控制模块连接，被蓄电池供电的电机驱动车轮旋转；天线部位于机器人主体的外表面，所述天线部与控制模块连接，从而将接收的信号发送到控制模块并将来自控制模块的信号发送到出去；控制模块与蓄电池、传感器模块、天线部、驱动部、成像装置连接，接收来自传感器模块、天线部、成像装置的信息，接收来自蓄电池的能量以控制电机运行驱动部，控制模块还与遥控装置进行通信，以接收来自遥控装置的处理信号；蓄电池位于机器人主体内，以接收来自太阳能电池部和外部的电能，并将电能提供给传感器模块、天线部、驱动部和成像装置使用；传感器模块位于所述机器人主体内和/或机器人主体外周，以接收环境信息，并将接收的环境信息发送到控制模块；以及成像装置位于机器人主体的外侧，以对外部的环境进行成像，并将成像的信号发送到控制模块；太阳能电池部，所述太阳能电池部包括太阳能电池板和安装部，所述太阳能电池部通过安装部安装于机器人主体上部，太阳能电池板通过电缆连接至蓄电池，以将接收到的太阳能转换为电能并存储于蓄电池。2.根据权利要求1所述的智能电源机器人装置，其特征在于，还包括清扫部，所述清扫部位于机器人主体的前侧并且能够从所述机器人主体的下部伸出和缩回，所述清扫部与蓄电池和控制模块连接，由此接收蓄电池的供电来缩回和...

【专利技术属性】
技术研发人员：王秋红，
申请(专利权)人：鞍山鑫泰精密铸造有限公司，
类型：新型
国别省市：