本实用新型专利技术提供一种光伏板组件清洁装置，包括清扫系统和驱动组件，所述清扫系统包括行走梁，所述驱动组件对应所述行走梁的端部设置，且所述驱动组件与所述行走梁的端部可转动地连接；所述行走梁和所述驱动组件中的其中一者上设有角度传感器，另外一者上于对应所述角度传感器的位置设有角度感应磁钢；所述角度传感器用于与所述角度感应磁钢相配合，以实现所述行走梁在移动时偏移角度的检测。本实用新型专利技术利用角度传感器和度感应磁钢相配合，实时纠正光伏板组件清洁装置的行走姿态，从而避免光伏板组件清洁装置发生大角度偏斜。板组件清洁装置发生大角度偏斜。板组件清洁装置发生大角度偏斜。
【技术实现步骤摘要】
光伏板组件清洁装置
[0001]本技术涉及光伏设备
，尤其是涉及一种光伏板组件清洁装置。
技术介绍
[0002]光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应将光能直接转变为电能的一种技术，光伏发电是一种前景非常广阔的清洁能源。光伏板一般安装在阳光充沛的室外环境中，由于光伏板在长期使用过程中其表面容易堆积灰尘、鸟粪、树叶等脏物，而堆积在光伏板表面的脏物会减小光伏板的阳光照射面积和吸光效率，从而严重影响光伏板的发电效率(有数据显示，一年不清洗光伏板，影响发电效率达20％以上)。为了提高光伏板的发电效率，同时提高光伏板的清洁效率，一般通过在光伏板上安装自动化的清洁装置，利用清洁装置对光伏面板进行清洁。
[0003]光伏板清洁装置一般包括行走梁、安装在行走梁上的刮条组件和与行走梁相连的驱动组件，通过驱动组件的运动带动行走梁和刮条组件做往复运动以对光伏面板进行清洁(类似汽车雨刮器原理)。现有的光伏板清洁装置一般是在行走梁的两端各安装一个驱动组件，通过两端的驱动组件做同步运动以使得行走梁平稳的向前移动。但是，由于光伏板清洁装置在移动时会遇到各种状况(例如光伏面板表面不平整)，两端的驱动组件无法始终保持同步运动，此时行走梁的行走姿态会发生偏移(即行走梁的运动方向不与行走梁的长度方垂直)，当行走梁的偏移角度较大时，会导致光伏板清洁装置卡住无法前进，严重时可能会导致光伏板清洁装置损坏。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种光伏板组件清洁装置，利用角度传感器和度感应磁钢相配合，实时纠正光伏板组件清洁装置的行走姿态，从而避免光伏板组件清洁装置发生大角度偏斜。
[0005]本技术提供一种光伏板组件清洁装置，包括清扫系统和驱动组件，所述清扫系统包括行走梁，所述驱动组件对应所述行走梁的端部设置，且所述驱动组件与所述行走梁的端部可转动地连接；所述行走梁和所述驱动组件中的其中一者上设有角度传感器，另外一者上于对应所述角度传感器的位置设有角度感应磁钢；所述角度传感器用于与所述角度感应磁钢相配合，以实现所述行走梁在移动时偏移角度的检测。
[0006]在一种可实现的方式中，所述驱动组件包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件分别对应所述行走梁的两端设置；所述第一驱动组件与所述行走梁的第一端可转动地连接，所述第二驱动组件与所述行走梁的第二端固定连接；所述角度感应磁钢设置于所述第一驱动组件和所述行走梁的其中一者上，所述角度传感器设置于所述第一驱动组件和所述行走梁的另外一者上。
[0007]在一种可实现的方式中，所述光伏板组件清洁装置还包括控制装置，所述控制装置同时与所述第一驱动组件、所述第二驱动组件和所述角度传感器信号连接；所述控制装
置用于根据所述角度传感器检测到的所述行走梁移动时偏移角度，控制所述第一驱动组件和/或所述第二驱动组件的移动速度。
[0008]在一种可实现的方式中，所述第一驱动组件在运行时以恒定速度移动；所述控制装置用于根据所述角度传感器检测到的所述行走梁移动时偏移角度，控制所述第二驱动组件的移动速度。
[0009]在一种可实现的方式中，所述角度感应磁钢设置于所述第一驱动组件上，所述角度传感器设置于所述行走梁靠近所述第一驱动组件一侧的端部。
[0010]在一种可实现的方式中，所述第一驱动组件包括第一安装板，所述第一安装板对应所述行走梁的第一端设置，所述角度感应磁钢与所述第一安装板相连。
[0011]在一种可实现的方式中，所述第一驱动组件还包括固定条，所述固定条与所述第一安装板连接，所述角度感应磁钢设置于所述固定条上。
[0012]在一种可实现的方式中，所述角度传感器设置于所述行走梁的端部，所述角度感应磁钢设置于所述驱动组件上。
[0013]在一种可实现的方式中，所述行走梁包括两个侧梁和多个横档，两个所述侧梁平行间隔设置，所述横档位于两个所述侧梁之间，所述横档的两端分别与两个所述侧梁相连，多个所述横档沿所述侧梁的长度方向依次间隔设置；所述横档包括端部连接横档，所述端部连接横档对应所述侧梁的端部设置，所述角度传感器设置于所述端部连接横档上。
[0014]在一种可实现的方式中，所述角度传感器设置于所述端部连接横档的上表面，所述角度感应磁钢对应位于所述角度传感器上方。
[0015]本技术提供的光伏板组件清洁装置，通过在行走梁和驱动组件中的其中一者上设置角度传感器，另外一者上设置角度感应磁钢，利用角度传感器和度感应磁钢相配合，以实现行走梁在移动时偏移角度的检测，从而实时纠正光伏板组件清洁装置的行走姿态，从而避免光伏板组件清洁装置发生大角度偏斜。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例中光伏板组件清洁装置安装在光伏板组件上的结构示意图。
[0017]图2为图1的爆炸结构示意图。
[0018]图3为图1去掉盖板和外壳后的结构示意图。
[0019]图4为图3中A位置处的结构放大示意图。
[0020]图5为图3中B位置处的结构放大示意图。
[0021]图6为图4中第一连接杆与第一安装板的连接结构示意图。
[0022]图7为图6的爆炸结构示意图。
[0023]图8为图2中清扫系统的结构示意图。
[0024]图9为图8中行走梁的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0026]本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0027]本技术的说明书和权利要求书中所涉及的上、下、左、右、前、后、顶、底等(如果存在)方位词是以附图中的结构位于图中的位置以及结构相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，方位词的使用不应限制本技术请求保护的范围。
[0028]如图1、图2及图8所示，本技术实施例提供的光伏板组件清洁装置，用于安装在光伏板组件4上，以对光伏板组件4进行清洁。该光伏板组件清洁装置包括清扫系统1和驱动组件3，清扫系统1包括行走梁11和设置于行走梁11上的刮条组件14，驱动组件3对应行走梁11的端部设置，且驱动组件3与行走梁11的端部可转动地连接。驱动组件3能够在光伏板组件4上行走，通过驱动组件3的运动，带动行走梁11和刮条组件14在光伏板组件4上移动，从而对光伏板组件4的光伏面板进行清洁(类似汽车雨刮器原理)。
[0029]如图4及图9所示，作为一种实施方式，行走梁11和驱动组件3中的其中一者上设有角度传感器51，另外一者上于对应角度传感器51的位置设有角度感应磁钢52；角度传感器51用于与角度感应磁钢52相配合，以实现行走梁11在移动时偏移角度的检测。
[0030]具体地，当行走梁11正常工作，其行走姿态未发生本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光伏板组件清洁装置，包括清扫系统(1)和驱动组件(3)，其特征在于，所述清扫系统(1)包括行走梁(11)，所述驱动组件(3)对应所述行走梁(11)的端部设置，且所述驱动组件(3)与所述行走梁(11)的端部可转动地连接；所述行走梁(11)和所述驱动组件(3)中的其中一者上设有角度传感器(51)，另外一者上于对应所述角度传感器(51)的位置设有角度感应磁钢(52)；所述角度传感器(51)用于与所述角度感应磁钢(52)相配合，以实现所述行走梁(11)在移动时偏移角度的检测。2.如权利要求1所述的光伏板组件清洁装置，其特征在于，所述驱动组件(3)包括第一驱动组件(3A)和第二驱动组件(3B)，所述第一驱动组件(3A)和所述第二驱动组件(3B)分别对应所述行走梁(11)的两端设置；所述第一驱动组件(3A)与所述行走梁(11)的第一端可转动地连接，所述第二驱动组件(3B)与所述行走梁(11)的第二端固定连接；所述角度感应磁钢(52)设置于所述第一驱动组件(3A)和所述行走梁(11)的其中一者上，所述角度传感器(51)设置于所述第一驱动组件(3A)和所述行走梁(11)的另外一者上。3.如权利要求2所述的光伏板组件清洁装置，其特征在于，所述光伏板组件清洁装置还包括控制装置，所述控制装置同时与所述第一驱动组件(3A)、所述第二驱动组件(3B)和所述角度传感器(51)信号连接；所述控制装置用于根据所述角度传感器(51)检测到的所述行走梁(11)移动时偏移角度，控制所述第一驱动组件(3A)和/或所述第二驱动组件(3B)的移动速度。4.如权利要求3所述的光伏板组件清洁装置，其特征在于，所述第一驱动组件(3A)在运行时以恒定速度移动；所述控制装置用于根据所述角度传感器(51)检测到的所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张文超，王建东，宋鉷，陈森钧，章渭君，
申请(专利权)人：杭州舜海光伏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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