本发明专利技术涉及数控机床技术领域，具体为一种数控机床自动给进上料装置，清理模块安装在上料模块上，用于对固定座上残留的积屑进行清理，包括对称设置且呈环形阵列固定在上料模块上的固定件、铰接安装在相对固定件之间的活动座、安装在一侧固定件外侧面上的伺服电机、安装在活动座底端的喷头、安装在上料模块上且与活动座连接的调节组件以及安装在上料模块上且与调节组件连通的空压机，固定件端部固定在夹持座的外侧面上，用于安装其他组件，活动座用于安装喷头，同时带动喷头进行转动调节喷头的朝向角度，在相对固定件的相对外侧面上开有圆形槽，同时在活动座两侧一体固定有卡块，该数控机床自动给进上料装置，具有上料前对固定座进行清屑的优点。座进行清屑的优点。座进行清屑的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种数控机床自动给进上料装置
[0001]本专利技术涉及数控机床
，具体为一种数控机床自动给进上料装置。
技术介绍
[0002]数控机床是使用较为广泛的数控机床之一。它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等，在数控机床的使用过程中，常常搭配自动给进的上料装置来进行自动化的上料取料，减少人工劳动，增加生产效率，同时能够提升工件在上料时放置的精准度。
[0003]但在上料装置的使用过程中，容易出现以下问题：在上料机构将工件从传送带上送入机床内腔中的加工底座上，底座上容易堆积上一次工件加工遗留的碎屑，这些碎屑遗留在底座上，导致上料机构在放置工件时，工件受到碎屑的影响产生倾斜，从而影响上料机构的上料精度，同时也影响到后续机床的加工精度，因此，如何解决上料机构上料时底座上遗留的碎屑即为本专利技术需要解决的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本专利技术所采用的技术方案为：一种数控机床自动给进上料装置，包括：主体模块、上料模块、清理模块以及固定模块，所述主体模块包括机体以及安装在机体内底壁上的固定座。
[0006]所述上料模块设置在机体的一侧。
[0007]所述清理模块包括对称设置且呈环形阵列固定在上料模块上的固定件、铰接安装在相对固定件之间的活动座、安装在一侧固定件外侧面上的伺服电机、安装在活动座底端的喷头、安装在上料模块上且与活动座连接的调节组件以及安装在上料模块上且与调节组件连通的空压机。
[0008]所述固定模块包括上下对称设置且固定在活动座外侧面底部的固定环、转动套接在活动座外侧且位于相对固定环之间的转动环、呈环形阵列固定在喷头顶端的固定板、一体固定在活动座外侧面上的支座、设置在支座内腔且伸出支座的卡接组件以及一体固定在转动环外侧面上的凸起。
[0009]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述上料模块包括对称设置在机体两侧的支架、安装在支架顶端的桁架、活动设置在桁架上的移动座、安装在移动座顶端且向下穿过移动座的伸缩杆、固定在伸缩杆底端的夹持座以及呈环形阵列安装在夹持座上的夹持爪。
[0010]通过采用上述技术方案，支架用于安装与支撑桁架，保持桁架稳定性，桁架用于移动座进行移动，保持移动座在移动过程中的稳定性，移动座用于安装伸缩杆，同时带动伸缩杆进行移动，伸缩杆用于带动夹持座进行上下的移动，夹持座用于安装夹持爪，同时用于安
装清理模块，夹持爪用于夹持与固定工件，方便带动工件进行移动。
[0011]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：相对所述固定件的相对外侧面上开有圆形槽，所述活动座两侧一体固定有卡块，所述卡块嵌合在圆形槽内，所述伺服电机的轴穿过固定件与一侧的卡块连接固定。
[0012]通过采用上述技术方案，卡块嵌合在圆形槽内，使活动座在保持固定的同时，能够实现单一自由度的转动，同时伺服电机轴与卡块固定，使伺服电机能够通过驱动卡块转动带动活动座进行转动，即控制喷头的朝向。
[0013]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述调节组件包括安装在夹持座顶端的环形管、呈环形阵列安装在环形管上的电动阀以及连接电动阀与活动座顶端的连接软管，所述环形管与空压机之间通过波纹管连通。
[0014]通过采用上述技术方案，环形管作为压缩空气的中转站，用于将压缩空气均匀的分配到喷头中，软管用于将环形管中的压缩空气导入到喷头内进行喷出，电动阀用于控制该侧喷头的开启与关闭，从而实现喷头的自由控制。
[0015]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述活动座的顶端开有通孔，所述通孔的横截面呈凸字形，且通孔较小内径部分与较大内径部分的连接处呈斜面设置。
[0016]通过采用上述技术方案，通孔用于软管中压缩空气通过通孔进入到喷头内，斜面设置用于避免气流进入到喷头与活动座的连接处。
[0017]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：位于上方的所述固定环底端呈环形阵列开有限位槽，位于下方的所述固定环顶端呈环形阵列开有限位孔，所述限位槽与限位孔的横截面相同，所述固定板与限位槽和限位孔相互嵌合。
[0018]通过采用上述技术方案，限位槽用于对固定板的顶端进行限位，限位孔用于固定板进行通过，同时对固定板的底端进行限位，二者相互配合，保持固定板的稳定性。
[0019]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转动环的内侧面呈环形阵列开有矩形槽，所述矩形槽的横截面与限位槽的横截面相同，所述固定板的外侧面上开有槽口，且槽口的上下宽度与转动环的上下宽度相等。
[0020]通过采用上述技术方案，矩形槽用于固定板进行通过，固定板的槽口用于转动环进行转动，当转动环转动时，转动环上凹槽之外的部分嵌合在固定板上的槽口内，即可将固定板固定住。
[0021]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述喷头的顶端一体固定有进气管，所述进气管的外径略小于活动座上通孔底部的外径，且所述进气管的顶端呈内倾斜面设置，与通孔较小内径部分与较大内径部分的连接处斜面贴合，所述进气管的外侧面上呈阵列套接固定有多个橡胶密封圈。
[0022]通过采用上述技术方案，进气管用于将压缩空气从活动座上的通孔导入喷头内进行喷出，同时进气管的顶端呈内倾斜面设置，与通孔较小内径部分与较大内径部分的连接处斜面贴合，斜面与压缩空气流动的方向相反，使压缩空气在流动时难以进入到进气管与活动座之间的连接处，从而有效的避免了压缩空气对进气管的向外挤压力，橡胶密封圈用于增加进气管与活动座之间的密封性。
[0023]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述卡接组件包括活动设置在支座内腔且伸出支座的插柱、连接插柱顶端与支座内顶壁的弹簧以及一端固定在插柱上另一端伸
出支座的滑块。
[0024]通过采用上述技术方案，插柱用于与凸起相互嵌合固定，弹簧用于使插柱保持伸出的状态，滑块用于带动插柱进行上下的移动。
[0025]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述凸起位于转动环相对矩形槽的中间，且所述凸起的顶端开有插槽，插槽与插柱相互嵌合。
[0026]通过采用上述技术方案，插槽与插柱相互嵌合，使插柱嵌合在插槽内时，能够将凸起固定，避免凸起移动，即避免了转动环进行转动，保持了转动环的稳定性。
[0027]通过采用上述技术方案，本专利技术所取得的有益效果为：1.本专利技术中，通过在夹持座上呈环形阵列设置喷头，并将喷头的朝向点对准固定座的中心，同时在移动座安装空压机，利用喷头与空压机配合时，吹出的高速气流能够从固定座的中心部位向四周进行扩散，将固定座上的积屑进行清理，从而避免工件放置在底座上时受到碎屑的影响导致倾斜影响加工的情况出现，有效了保证了上料机构在上料时的精准度。
[0028]2.本专利技术中，在喷头的一侧设置设置调节组件，利用伺服电机驱动活动座进行转动，从而能够自由改变喷头的朝向本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种数控机床自动给进上料装置，包括：主体模块（100）、上料模块（200）、清理模块（300）以及固定模块（400），其特征在于，所述主体模块（100）包括机体（110）以及安装在机体（110）内底壁上的固定座（120）；所述上料模块（200）设置在机体（110）的一侧；所述清理模块（300）包括对称设置且呈环形阵列固定在上料模块（200）上的固定件（310）、铰接安装在相对固定件（310）之间的活动座（320）、安装在一侧固定件（310）外侧面上的伺服电机（330）、安装在活动座（320）底端的喷头（340）、安装在上料模块（200）上且与活动座（320）连接的调节组件（350）以及安装在上料模块（200）上且与调节组件（350）连通的空压机（360）；所述固定模块（400）包括上下对称设置且固定在活动座（320）外侧面底部的固定环（410）、转动套接在活动座（320）外侧且位于相对固定环（410）之间的转动环（420）、呈环形阵列固定在喷头（340）顶端的固定板（430）、一体固定在活动座（320）外侧面上的支座（440）、设置在支座（440）内腔且伸出支座（440）的卡接组件（450）以及一体固定在转动环（420）外侧面上的凸起（460）。2.根据权利要求1所述的一种数控机床自动给进上料装置，其特征在于，所述上料模块（200）包括对称设置在机体（110）两侧的支架（210）、安装在支架（210）顶端的桁架（220）、活动设置在桁架（220）上的移动座（230）、安装在移动座（230）顶端且向下穿过移动座（230）的伸缩杆（240）、固定在伸缩杆（240）底端的夹持座（250）以及呈环形阵列安装在夹持座（250）上的夹持爪（260）。3.根据权利要求1所述的一种数控机床自动给进上料装置，其特征在于，相对所述固定件（310）的相对外侧面上开有圆形槽，所述活动座（320）两侧一体固定有卡块（321），所述卡块（321）嵌合在圆形槽内，所述伺服电机（330）的轴穿过固定件（310）与一侧的卡块（321）连接固定。4.根据权利要求1所述的一种数控机床自动给进上料装置，其特征在于，所述调节组件（350）包括安...
【专利技术属性】
技术研发人员：周一波，陈烨，王恒，
申请(专利权)人：江苏威泽智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。