本公开实施例涉及一种自动上料装置及端子压接机，该自动上料装置包括：工作台供料组件、转盘、夹取组件以及送料组件；供料组件设于工作台上，用于提供待上料的物料；转盘可转动地设于工作台上，用于盛放待上料的物料；夹取组件可活动地设于工作台上，用于从供料组件上夹取物料，并放置在转盘上；送料组件设于工作台上，并位于转盘的侧边，用于输送转盘上的物料。本公开实施例的技术方案，实现了整个过程操作人员无需手动操作，可以避免人手表面直接与工件触摸而导致镀银件表面氧化的现象，有利于提高产品的寿命及性能；同时可以实现线缆与端子压接至一体，保证了产品的一致性，减少了人力成本。人力成本。人力成本。
【技术实现步骤摘要】
一种自动上料装置及端子压接机
[0001]本专利技术涉及自动上料设备
，尤其涉及一种自动上料装置及端子压接机。
技术介绍
[0002]端子压接机是电力行业在线路基本建设施工和线路维修中进行导线连续压接的必要工具，在进行加工的过程中，一些传统的方式是通过人工在压接头下端放置和移走导线，有时需要不断暂停压接头才能进行操作，加工效率较低，此外，由于需要在工件表面镀银，而人手表面易产生汗液，直接触摸容易导致镀银件表面氧化降低产品寿命及性能，同时人工装配会存在有大概率出现漏装密封圈、密封圈装配不位、线缆与端子压接尺寸过短等情况存在。
技术实现思路
[0003]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种自动上料装置及端子压接机。
[0004]第一方面，本申请提供了一种自动上料装置，包括：工作台；供料组件，其设于所述工作台上，用于提供待上料的物料；转盘，其可转动地设于所述工作台上，用于盛放待上料的物料；夹取组件，其可活动地设于所述工作台上，用于从所述供料组件上夹取物料，并放置在所述转盘上；送料组件，其设于所述工作台上，并位于所述转盘的侧边，用于输送所述转盘上的物料；其中，所述送料组件包括固定板、电滑轨、气缸以及送料夹取件，所述固定板设于所述转盘的后方，所述电滑轨固定在所述固定板远离所述工作台的一端，并沿所述工作台的长度方向设置，所述气缸可滑动地连接在所述电滑轨上，且所述气缸的活塞杆连接有安装板，所述送料夹取件设于所述安装板上。
[0005]在一种可能的实施方式中，所述供料组件包括位于工作台同一侧的第一供料单元和第二供料单元，所述第一供料单元和所述第二供料单元用于放置不同尺寸的物料；其中，所述第一供料单元和所述第二供料单元均包括供料斗、供料盒以及供料通道，所述供料盒设于所述工作台上，且所述供料盒的内部形成有放置腔，所述供料斗通过支架与所述工作台连接，并位于所述供料盒的侧边，所述供料通道位于所述供料斗的下方，且所述供料通道的出口指向所述供料盒，所述夹取组件用于从所述放置腔内夹取物料。
[0006]在一种可能的实施方式中，所述夹取组件包括第一夹取单元和第二夹取单元，所述第一夹取单元用于从所述第一供料单元和/或所述第二供料单元的放置腔内夹取物料，并安放在所述转盘上，所述第二夹取单元用于从所述第一供料单元和/或所述第二供料单元的放置腔内夹取物料，并安放在所述转盘上。
[0007]在一种可能的实施方式中，所述第一夹取单元和所述第二夹取单元均包括驱动件、连杆、旋转臂以及夹取件，所述驱动件设于所述工作台上，所述连杆的一端与所述驱动件的驱动端连接，所述连杆的另一端与所述旋转臂的一端连接，所述旋转臂的另一端连接有伸缩杆，所述夹取件安装在所述伸缩杆邻近所述工作台的一端，用于从所述第一供料单元的放置腔和/或所述第二供料单元的放置腔内夹取物料。
[0008]在一种可能的实施方式中，所述夹取件包括安装块、第一夹爪和第二夹爪，所述安装块设于在所述伸缩杆邻近所述工作台的一端，所述第一夹爪和所述第二夹爪设于所述安装块的两侧。
[0009]在一种可能的实施方式中，还包括动力源，所述动力源设于所述工作台上，且所述动力源的输出端与所述转盘的底面连接，以驱动所述转盘进行转动。
[0010]在一种可能的实施方式中，所述转盘包括盘体以及多个放置块，所述放置块分布在所述转盘的外边缘，且所述放置块上开设有若干个尺寸不同的固定孔。
[0011]在一种实施方式中，所述送料夹取件包括第三夹爪和第四夹爪，所述第三夹爪和所述第四夹爪并排地设于所述安装板朝向所述工作台的表面上，用于从所述转盘上夹取待上料的物料。
[0012]第二方面，本申请提供了一种端子压接机，包括第一方面所述的自动上料装置。
[0013]本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：利用供料装置自动进行供料，之后再利用夹取组件将供料装置上的物料夹取并放置在转盘上，然后再利用送料组件将转盘上的物料输送至端子机构上进行压接，实现了整个过程操作人员无需手动操作，可以避免人手表面直接与工件触摸而导致镀银件表面氧化的现象，有利于提高产品的寿命及性能；同时可以实现线缆与端子压接至一体，保证了产品的一致性，减少了人力成本。
附图说明
[0014]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本专利技术自动上料装置一实施例的结构示意图；图2是本专利技术自动上料装置另一实施例的结构示意图；图3是本专利技术自动上料装置中第一供料单元的结构示意图；图4是本专利技术自动上料装置中第一夹取单元的结构示意图；图5是本专利技术自动上料装置中转盘与动力源的结构示意图；图6是本专利技术自动上料装置中送料组件的结构示意图。
[0017]附图标号：10、工作台；20、供料组件；21、第一供料单元；211、供料斗；212、供料通道；213、放置腔；214、供料盒；22、第二供料单元；30、夹取组件；31、第一夹取单元；311、驱动件；312、连杆；313、旋转臂；314、伸缩杆；315、夹取件；32、第二夹取单元；40、送料组件；41、固定板；42、
电滑轨；43、气缸；44、送料夹取件；441、第三夹爪；442、第四夹爪；50、转盘；51、盘体；52、放置块；53、固定孔；60、动力源；
具体实施方式
[0018]为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本专利技术的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0019]还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动上料装置，其特征在于，包括：工作台；供料组件，其设于所述工作台上，用于提供待上料的物料；转盘，其可转动地设于所述工作台上，用于盛放待上料的物料；夹取组件，其可活动地设于所述工作台上，用于从所述供料组件上夹取物料，并放置在所述转盘上；送料组件，其设于所述工作台上，并位于所述转盘的侧边，用于输送所述转盘上的物料；其中，所述送料组件包括固定板、电滑轨、气缸以及送料夹取件，所述固定板设于所述转盘的后方，所述电滑轨固定在所述固定板远离所述工作台的一端，并沿所述工作台的长度方向设置，所述气缸可滑动地连接在所述电滑轨上，且所述气缸的活塞杆连接有安装板，所述送料夹取件设于所述安装板上。2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述供料组件包括位于工作台同一侧的第一供料单元和第二供料单元，所述第一供料单元和所述第二供料单元用于放置不同尺寸的物料；其中，所述第一供料单元和所述第二供料单元均包括供料斗、供料盒以及供料通道，所述供料盒设于所述工作台上，且所述供料盒的内部形成有放置腔，所述供料斗通过支架与所述工作台连接，并位于所述供料盒的侧边，所述供料通道位于所述供料斗的下方，且所述供料通道的出口指向所述供料盒，所述夹取组件用于从所述放置腔内夹取物料。3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述夹取组件包括第一夹取单元和第二夹取单元，所述第一夹取单元用于从所述第一供料单元和/或所述第二供料单元的放置腔内夹取物料，并安放在所述转盘上，所述第二夹取单...
【专利技术属性】
技术研发人员：刁文章，姚硕峰，张寿春，张恒，黄桥，
申请(专利权)人：广州知崇新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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