一种单轴自动化机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种单轴自动化机械手，具体涉及单轴机械手技术领域，包括活动轨道、套设座和机械手机构，活动轨道的顶端设置有套设座，套设座的顶端连接有机械手机构，机械手机构的外部套设有连接套座。本发明专利技术通过设置的套设盖板、转动轮、第一蜗轮和传动机构使得当在进行螺纹丝杆表面的清洁润滑操作时，首先活动电机进行工作，带动螺纹丝杆在螺纹套座的内部进行螺纹连接，使得套设盖板在限位杆上进行滑动伸缩时，能够使转动轮在限位杆的外部进行转动连接，进而通过稳定机构在滑动时的摩擦力控制对转动套环的转动，进行螺纹丝杆的清洁处理，有效降低在进行清洁时所消耗的资源，及增加清洁时的便携性。加清洁时的便携性。加清洁时的便携性。

【技术实现步骤摘要】
一种单轴自动化机械手


[0001]本专利技术涉及单轴机械手
，更具体地说，本专利技术涉及一种单轴自动化机械手。

技术介绍

[0002]单轴机械手在国内也被称之为电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等，单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合，实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂等应用。
[0003]如中国专利文献申请号为：CN105128296B的本专利技术涉及一种用于注塑机或压铸机的机械手臂，其特征在于，包括一竖直设置的立板，立板上滑设有一沿竖直方向上下运动的第一滑块，第一滑块与一动力杆的一端转动连接，立板下部设有一第一驱动装置，第一驱动装置与第一滑块连接，第一驱动装置用于驱动第一滑块在立板上沿竖直方向上下运动；立板底端与一角度补偿杆的一端转动连接，角度补偿杆的另一端与动力杆的中部转动连接。与现有横走式单轴伺服机械手的机械手臂相比，本专利技术的机械手臂通过立板、第一滑块、动力杆、第一驱动装置和角度补偿杆的联合动作来实现动力杆向外伸出和向内缩回，具有行程短、占用空间小、速度快和造价低的优点。本专利技术还提供了包括如前所述的机械手臂的机械手。
[0004]而上述单轴机械手臂具有行程短、占用空间小、速度快和造价低的优点，但其在进行使用时，因车间内部环境较为恶劣，使得一些粉尘及颗粒碎屑容易溅落在螺杆的外部，此时螺杆表面在与螺纹座相连接后，容易造成螺纹杆与螺纹座之间的抱死，从而影响机械臂的活动行程，且螺纹杆在长时间的运转后，因灰尘的粘附，容易造成螺纹杆表面的灰尘与润滑油粘结成块，进而影响机械臂在进行运行时的稳定度及精准度，因此，研究一种单轴自动化机械手来解决上述问题具有重要意义。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供了一种单轴自动化机械手，本专利技术所要解决的技术问题是：因车间内部环境较为恶劣，使得一些粉尘及颗粒碎屑容易溅落在螺杆的外部，此时螺杆表面在与螺纹座相连接后，容易造成螺纹杆与螺纹座之间的抱死，从而影响机械臂的活动行程，且螺纹杆在长时间的运转后，因灰尘的粘附，容易造成螺纹杆表面的灰尘与润滑油粘结成块，进而影响机械臂在进行运行时的稳定度及精准度。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种单轴自动化机械手，包括活动轨道、套设座和机械手机构，所述活动轨道的顶端设置有套设座，所述套设座的顶端连接有机械手机构，所述机械手机构的外部套设有连接套座，所述机械手机构的内部设置有清洁机构，所述机械手机构的内部安装有稳定机构，所述清洁机构的内部设置有传动机构，所述传动机构的一侧外部连接有转动机构，所述转动机构的外部设置有刮除机构；
[0007]所述清洁机构包括套设盖板、转动轮和第一蜗轮，所述套设盖板设置在机械手机
构的内部，所述套设盖板的底端外部转动连接有转动轮，所述转动轮的底端固定连接有第一蜗轮，所述第一蜗轮的外部啮合有第一蜗杆，所述第一蜗杆的一侧设置有转动套环，所述转动套环的外侧壁上安装有两个清洁轮座，所述转动轮在套设盖板的底端转动连接，所述第一蜗轮通过螺丝固定安装在转动轮的底端外部，所述第一蜗杆与第一蜗轮转动连接，所述清洁轮座通过活动座转动连接在转动套环的外侧壁上，所述转动套环的外部与转动机构转动连接，所述清洁轮座的外侧壁上设置有刮除机构；
[0008]所述传动机构包括连接杆、第二蜗杆和第二蜗轮，所述连接杆固定连接在第一蜗杆的外侧壁上，所述连接杆的外部套设有第二蜗杆，所述第二蜗杆的顶端啮合有第二蜗轮，所述连接杆的外部套设有转动座，所述第二蜗轮的一侧外部固定连接有传动杆。
[0009]作为本专利技术的进一步方案：所述连接杆在转动座的内部转动连接，所述传动杆焊接在第二蜗轮的一侧外部，所述传动杆的一侧外部固定连接在转动机构的外侧壁上。
[0010]作为本专利技术的进一步方案：所述机械手机构包括活动电机、螺纹丝杆和安装套座，所述活动电机设置在活动轨道的上方，所述活动电机的输出端固定连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的上方设置有安装套座，所述螺纹丝杆与稳定机构螺纹连接，所述连接套座套设在安装套座的外部，且连接套座安装在清洁机构的顶端外部。
[0011]作为本专利技术的进一步方案：所述稳定机构包括限位杆、限位座和螺纹套座，所述限位杆插设在套设盖板的内部，所述套设盖板的下表面连接有限位座，所述套设盖板的外部固定连接有螺纹套座，所述限位杆的外表面为粗糙结构的金属钢管，所述限位杆在套设盖板的内部滑动连接，所述限位杆对称设置在转动套环的两侧，所述螺纹套座与螺纹丝杆螺纹连接。
[0012]作为本专利技术的进一步方案：所述转动机构包括第一齿轮、第二齿轮和连接套环，所述第一齿轮固定连接在传动杆的外侧壁上，所述第一齿轮的外部啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧外部固定安装有连接套环，所述连接套环的底端外部设置有稳定活动座。
[0013]作为本专利技术的进一步方案：所述第二齿轮与第一齿轮转动连接，所述连接套环与转动套环转动连接，所述连接套环在稳定活动座的外部转动连接，所述连接套环的外表面为粗糙结构的橡胶板。
[0014]作为本专利技术的进一步方案：所述刮除机构包括转动杆、限位板和伸缩座，所述转动杆设置在清洁轮座的内部，所述转动杆的外侧壁上固定连接有限位板，所述限位板的下方设置有伸缩座，所述伸缩座的外侧壁上固定连接有清洁块。
[0015]作为本专利技术的进一步方案：所述清洁块的外表面为光滑结构的金属球体，所述清洁块与伸缩座弹性伸缩连接，所述转动杆在清洁轮座的内部转动连接，所述限位板在清洁轮座的外侧壁上设置有多个。
[0016]本专利技术的有益效果在于：
[0017]1、本专利技术通过设置的套设盖板、转动轮、第一蜗轮和传动机构使得当在进行螺纹丝杆表面的清洁润滑操作时，首先活动电机进行工作，带动螺纹丝杆在螺纹套座的内部进行螺纹连接，从而控制稳定机构在螺纹丝杆上进行伸缩行程控制，此时套设盖板套设在限位杆的外部后，使得套设盖板在限位杆上进行滑动伸缩时，能够使转动轮在限位杆的外部进行转动连接，当转动轮在转动后，带动第一蜗轮进行转动操作，通过第一蜗轮与第一蜗杆的啮合连接，对连接杆进行转动控制，从而进行连接传导，此时连接杆在转动后，第二蜗杆
与第二蜗轮啮合连接，使传动杆能够进行转动控制，方便带动第一齿轮的转动，进行连接套环的活动转动，进行螺纹丝杆表面的清洁润滑操作，进而通过稳定机构在滑动时的摩擦力控制对转动套环的转动，进行螺纹丝杆的清洁处理，有效降低在进行清洁时所消耗的资源，及增加清洁时的便携性；
[0018]2、本专利技术通过设置的第一齿轮、第二齿轮、转动套环和清洁轮座使得当第一齿轮在转动后，带动第一齿轮与第二齿轮之间的啮合连接，使得连接套环在稳定活动座的外部能够进行转动操作，随后连接套环的一侧在与转动套环接触后，带动转动套环进行转动，而此时清洁轮座通过转动套环的转动后，能够围绕螺纹丝杆进行圆周转动，从而通过清洁轮座对螺纹丝杆表面的转动，方便进行螺纹丝杆表面的清洁操作，有效增加在进行润滑清洁时的效率，使得连接套座在进行活动运行时能够对螺纹丝杆的外表面进行自动清洁，降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单轴自动化机械手，包括活动轨道(1)、套设座(2)和机械手机构(3)，其特征在于：所述活动轨道(1)的顶端设置有套设座(2)，所述套设座(2)的顶端连接有机械手机构(3)，所述机械手机构(3)的外部套设有连接套座(4)，所述机械手机构(3)的内部设置有清洁机构(5)，所述机械手机构(3)的内部安装有稳定机构(6)，所述清洁机构(5)的内部设置有传动机构(7)，所述传动机构(7)的一侧外部连接有转动机构(8)，所述转动机构(8)的外部设置有刮除机构(9)；所述清洁机构(5)包括套设盖板(501)、转动轮(502)和第一蜗轮(503)，所述套设盖板(501)设置在机械手机构(3)的内部，所述套设盖板(501)的底端外部转动连接有转动轮(502)，所述转动轮(502)的底端固定连接有第一蜗轮(503)，所述第一蜗轮(503)的外部啮合有第一蜗杆(504)，所述第一蜗杆(504)的一侧设置有转动套环(505)，所述转动套环(505)的外侧壁上安装有两个清洁轮座(506)，所述转动轮(502)在套设盖板(501)的底端转动连接，所述第一蜗轮(503)通过螺丝固定安装在转动轮(502)的底端外部，所述第一蜗杆(504)与第一蜗轮(503)转动连接，所述清洁轮座(506)通过活动座转动连接在转动套环(505)的外侧壁上，所述转动套环(505)的外部与转动机构(8)转动连接，所述清洁轮座(506)的外侧壁上设置有刮除机构(9)；所述传动机构(7)包括连接杆(701)、第二蜗杆(702)和第二蜗轮(703)，所述连接杆(701)固定连接在第一蜗杆(504)的外侧壁上，所述连接杆(701)的外部套设有第二蜗杆(702)，所述第二蜗杆(702)的顶端啮合有第二蜗轮(703)，所述连接杆(701)的外部套设有转动座(704)，所述第二蜗轮(703)的一侧外部固定连接有传动杆(705)。2.根据权利要求1所述的一种单轴自动化机械手，其特征在于：所述连接杆(701)在转动座(704)的内部转动连接，所述传动杆(705)焊接在第二蜗轮(703)的一侧外部，所述传动杆(705)的一侧外部固定连接在转动机构(8)的外侧壁上。3.根据权利要求1所述的一种单轴自动化机械手，其特征在于：所述机械手机构(3)包括活动电机(301)、螺纹丝杆(302)和安装套座(303)，所述活动电机(301)设置在活动轨道(1)的上方，所述活动电机(301)的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱磊艺，
申请(专利权)人：丽水市正达精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：