本发明专利技术公开了一种沙地灌木多功能切割装置，包括：装置底板，水平放置，其两侧各转动装配有两组行进轮；机械臂，固定装配在所述装置底板上表面左侧，且所述机械臂前端固定装配有切割修剪组件；液压油缸，固定装配在所述装置底板上表面右侧，所述液压油缸上方固定装配有增压电机以及电磁控制阀，所述电磁控制阀上固定连接有两组液压油管，两组所述液压油管固定装配在切割修剪组件上。装配在切割修剪组件上。装配在切割修剪组件上。
【技术实现步骤摘要】
一种沙地灌木多功能切割装置
[0001]本专利技术涉及灌木修剪
，具体涉及一种沙地灌木多功能切割装置。
技术介绍
[0002]沙地生态环境较脆弱，沙漠化、水土流失等生态灾害频发。为改善当地的生态环境，人工植被建设是有效遏制土地沙漠化和水土流失的主要措施，被广泛应用。通过在毛乌素沙地、库布齐沙漠、乌兰布和沙漠、浑善达克沙地等地区利用人工造林种草、封沙育林育草、飞播治沙、围封禁牧等方式，对沙地实施治理，目前已形成了大面积的杨柴、细枝岩黄耆、沙柳、红柳、柠条、沙地柏、梭梭等人工灌木林，这些人工林植被在防风固沙、涵养水源、维护自然生态平衡、保护人类生存环境等方面起着重要作用，并且直接保护着当地的农牧业生产，特别是为畜牧业生产提供了优良广阔的天然牧场。
[0003]然而随着林龄的增加，由于土壤水分亏缺和林分个体竞争加剧等原因，出现了生长衰退、枯死、病虫害频发等问题，导致了沙地人工灌木林的生态效益降低，林业生产上通常采用平茬、修剪、割除等人工措施促进人工灌木林更新复壮，现有的修剪切割设备不能有效根据灌木的植株大小，灌木林的密集程度以及修剪要求进行适应性的改变。
[0004]因此，有必要提供一种沙地灌木多功能切割装置以解决上述问题。
技术实现思路
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案，一种沙地灌木多功能切割装置，包括：
[0006]装置底板，水平放置，其两侧各转动装配有两组行进轮；
[0007]机械臂，固定装配在所述装置底板上表面左侧，且所述机械臂前端固定装配有切割修剪组件；
[0008]液压油缸，固定装配在所述装置底板上表面右侧，所述液压油缸上方固定装配有增压电机以及电磁控制阀，所述电磁控制阀上固定连接有两组液压油管，两组所述液压油管固定装配在切割修剪组件上。
[0009]进一步，作为优选，所述切割修剪组件包括：
[0010]固定底座，固定装配在所述机械臂前端，所述固定底座上转动装配有转动连接块，所述转动连接块另一端转动连接装配有切割底座，所述切割底座上端依次转动连接有n组转动连接块以及(n
‑
1)组切割底座，且第n组所述转动连接块另一端转动连接有树冠修剪块。
[0011]进一步，作为优选，所述固定底座、切割底座以及树冠修剪块之间均固定装配有弯曲组件，每组所述切割底座两侧均固定装配有树身修剪组件，且两组树身修剪组件沿切割底座中心中心对称；
[0012]所述固定底座下表面固定装配有弯曲驱动组件。
[0013]进一步，作为优选，包括：所述固定底座、切割底座以及树冠修剪块两侧固定装配
有油管固定壳，且所述油管固定壳上方设置有止流阀。
[0014]进一步，作为优选，所述弯曲组件包括：
[0015]固定块，固定装配在所述切割底座前端上下两侧，且所述固定块上转动装配有转动块；
[0016]压缩弹簧，固定装配在所述固定块与转动块之间；
[0017]连接弹簧，固定装配在不同切割底座的相邻两组转动块之间。
[0018]进一步，作为优选，所述树身修剪组件包括：
[0019]固定连接块，固定装配在所述切割底座一侧，其上转动嵌装转动球；
[0020]所述转动球上方固定装配有驱动电机，其下方放置有修剪切割刀，且所述修剪切割刀同轴固定装配在驱动电机的输出轴上。
[0021]进一步，作为优选，所述固定连接块下方固定装配有转接块，所述转接块上滑动装配有变向绳，所述变向绳一端固定装配在修剪切割刀上，另一端固定装配在固定底座或切割底座一侧。
[0022]进一步，作为优选，所述弯曲驱动组件包括：
[0023]索盘，固定装配在所述固定底座上，所述固定底座上固定装配有转动电机，且所述转动电机的输出轴同轴固定装配在索盘上；
[0024]所述索盘上索的另一端固定装配在树冠修剪块上，放置在弯曲组件内，且与所述固定底座以及切割底座滑动设置。
[0025]进一步，作为优选，所述树冠修剪块上下分别设置有驱动电机以及修剪切割刀，且所述驱动电机以及修剪切割刀偏心装配在树冠修剪块上。
[0026]与现有技术相比，本专利技术提供了一种沙地灌木多功能切割装置，具有以下有益效果：
[0027]本专利技术中，设置有机械臂，且上设置有视觉扫描模块，视觉扫描模块外接有中央控制系统，中央控制系统会根据修剪要求调整增压电机的压力，并通过对切割修剪组件上止流阀的控制，可以使液压油管辅助切割修剪组件进行状态调整，同时切割修剪组件上设置有弯曲驱动组件以及弯曲组件，可以根据实际情况将切割修剪组件调整为不同直径的圆弧，从而对灌木修剪出不同的形状，且在切割修剪组件上设置有两排树身修剪组件互相补充，防止灌木上存在修剪遗漏区，且树身修剪组件上设置有变向绳，可以在切割修建组件发生转动时，使修剪切割刀向内侧偏转，进而保证修剪切割刀的切割平面相切于灌木修剪切割完成后的树身，完成修剪切割。
附图说明
[0028]图1为一种沙地灌木多功能切割装置结构示意图；
[0029]图2为一种沙地灌木多功能切割装置弯曲组件结构示意图；
[0030]图3为一种沙地灌木多功能切割装置切割修剪组件结构示意图；
[0031]图4为一种沙地灌木多功能切割装置树身修剪组件结构示意图；
[0032]图中：1、装置底板；2、行进轮；3、机械臂；4、切割修剪组件；5、液压油缸；6、增压电机；7、电磁控制阀；8、液压油管；41、固定底座；42、切割底座；43、转动连接块；44、树冠修剪块；45、弯曲组件；46、树身修剪组件；47、弯曲驱动组件；48、油管固定壳；49、止流阀；451、固
定块；452、转动块；453、压缩弹簧；454、连接弹簧；461、固定连接块；462、转动球；463、驱动电机；464、修剪切割刀；465、转接块；466、变向绳；471、索盘；472、转动电机。
具体实施方式
[0033]请参阅图1～4，本专利技术提供了一种沙地灌木多功能切割装置，包括：
[0034]装置底板1，水平放置，其两侧各转动装配有两组行进轮2；
[0035]机械臂3，固定装配在所述装置底板1上表面左侧，且所述机械臂3前端固定装配有切割修剪组件4；
[0036]液压油缸5，固定装配在所述装置底板1上表面右侧，所述液压油缸5上方固定装配有增压电机6以及电磁控制阀7，所述电磁控制阀7上固定连接有两组液压油管8，两组所述液压油管8固定装配在切割修剪组件4上；
[0037]作为较佳实施例，所述机械臂3上设置有视觉扫描模块，且所述视觉扫描模块外接有中央控制系统，实施时，驱动行进轮2将装置运行至待切割的沙地灌木处，通过机械臂3上设置的视觉扫描模块可扫描前方灌木的形态特征，并将数据传导至装置外接的中央控制系统，中央控制系统会根据修剪要求调整增压电机6的压力，并通过液压油管8辅助切割修剪组件4进行状态调整，待调整完毕后，通过机械臂3将切割修剪组件4调整到指定位置，若灌木林灌木密集本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种沙地灌木多功能切割装置，其特征在于：包括：装置底板(1)，水平放置，其两侧各转动装配有两组行进轮(2)；机械臂(3)，固定装配在所述装置底板(1)上表面左侧，且所述机械臂(3)前端固定装配有切割修剪组件(4)；液压油缸(5)，固定装配在所述装置底板(1)上表面右侧，所述液压油缸(5)上方固定装配有增压电机(6)以及电磁控制阀(7)，所述电磁控制阀(7)上固定连接有两组液压油管(8)，两组所述液压油管(8)固定装配在切割修剪组件(4)上。2.根据权利要求1所述的一种沙地灌木多功能切割装置，其特征在于：所述切割修剪组件(4)包括：固定底座(41)，固定装配在所述机械臂(3)前端，所述固定底座(41)上转动装配有转动连接块(43)，所述转动连接块(43)另一端转动连接装配有切割底座(42)，所述切割底座(42)上端依次转动连接有n组转动连接块(43)以及(n
‑
1)组切割底座(42)，且第n组所述转动连接块(43)另一端转动连接有树冠修剪块(44)。3.根据权利要求2所述的一种沙地灌木多功能切割装置，其特征在于：所述固定底座(41)、切割底座(42)以及树冠修剪块(44)之间均固定装配有弯曲组件(45)，每组所述切割底座(42)两侧均固定装配有树身修剪组件(46)，且两组树身修剪组件(46)沿切割底座(42)中心中心对称；所述固定底座(41)下表面固定装配有弯曲驱动组件(47)。4.根据权利要求2所述的一种沙地灌木多功能切割装置，其特征在于：包括：所述固定底座(41)、切割底座(42)以及树冠修剪块(44)两侧固定装配有油管固定壳(48)，且所述油管固定壳(48)上方设置有止流阀(49)。5.根据权利要求3所述的一种沙地灌木多功能切割装置，其特征在于：所述弯曲组件(45)包括：固定块(...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹恭祥，王云霓，黄海广，陈亚锋，塔娜，巴雅尔其木格，
申请(专利权)人：内蒙古自治区林业科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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