一种贯穿式轨道工位定位系统、方法、存储介质及设备技术方案

本申请实施例提供一种贯穿式轨道工位定位系统、方法、存储介质及设备，该贯穿式轨道工位定位系统以激光测距传感器为基础，在轨道侧安装道闸，该道闸设置有可升降的激光反射板，在机车作业完成时，控制设备可以控制激光反射板升起，保障机车正常通过；由于激光反射板降下时位于轨道上方，激光束与激光反射板反射面垂直，因此，控制设备能够控制激光反射板降下，再根据激光测距传感器的测距结果，对机车进行定位以及控制。如此，实现了贯穿式轨道工位高精度定位。精度定位。精度定位。

【技术实现步骤摘要】
一种贯穿式轨道工位定位系统、方法、存储介质及设备


[0001]本申请涉及自动化控制
，具体而言，涉及一种贯穿式轨道工位定位系统、方法、存储介质及设备。

技术介绍

[0002]轨道机车包括焦炉车、列车等，属于重型机械设备，按照生产工序的要求，需要处于一种“运行
‑
对正停车
‑
运行”的往复行走状态。为了实现自动化控制，需要能够实时准确获得机车当前所处的位置，以及使机车能自动停车于指定的位置。
[0003]目前，轨道机车在工位点的高精度定位多采用激光测距传感器来完成，然而，现场大量的工位点为贯穿式轨道，机车在工位点定位停车作业完成后需要继续往前离开，这就要求轨道上不能设置激光反射板，以避免影响机车的正常作业。因此，市场上亟需一种实现轨道机车在贯穿式轨道工位的高精度定位的方案。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种贯穿式轨道工位定位系统、方法、存储介质及设备，旨在解决相关技术中存在的无法实现轨道机车在贯穿式轨道工位的高精度定位的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供的一种贯穿式轨道工位定位系统，包括：机车，所述机车上设置有激光测距传感器；安装于轨道侧的道闸，所述道闸设置有可升降的激光反射板；所述激光反射板降下时位于轨道上方，且反射面与所述激光测距传感器的发射光束垂直；控制设备，所述控制设备分别与所述机车和所述道闸相连，用于控制所述激光反射板的升降，以及根据所述激光测距传感器的测距结果，对所述机车进行定位和控制。
[0006]在上述实现过程中，提供一种贯穿式轨道工位定位系统，该定位系统以激光测距传感器为基础，在轨道侧安装道闸，该道闸设置有可升降的激光反射板，在机车作业完成时，控制设备可以控制激光反射板升起，保障机车正常通过；由于激光反射板降下时位于轨道上方，激光束与激光反射板反射面垂直，因此，控制设备能够控制激光反射板降下，再根据激光测距传感器的测距结果，对机车进行定位以及控制。如此，实现了贯穿式轨道工位高精度定位。
[0007]进一步地，在一些实施例中，所述道闸设置有激光测距传感器；所述机车上还设置有激光反射板，所述激光反射板的反射面与所述道闸上的激光测距传感器的发射光束垂直。
[0008]在上述实现过程中，在机车和道闸上同时安装激光测距传感器和激光反射板，实现测量值的冗余校验，从而保证测量精度。
[0009]第二方面，本申请实施例提供的一种贯穿式轨道工位定位方法，应用于如第一方面所述的贯穿式轨道工位定位系统的控制设备，所述方法包括：在检测到所述机车进入目标定位区域时，控制所述激光反射板降下，并获取所述激光测距传感器的测距结果；基于所
述测距结果，确定所述机车的位置信息；根据所述位置信息，对所述机车进行控制，以使所述机车完成对位。
[0010]进一步地，在一些实施例中，所述道闸设置有激光测距传感器；所述机车上还设置有激光反射板，所述激光反射板的反射面与所述道闸上的激光测距传感器的发射光束垂直；所述机车上设置的激光测距传感器的测距结果为第一测距结果；所述方法还包括：将所述道闸上设置的激光测距传感器的测距结果确定为第二测距结果；利用所述第一测距结果和所述第二测距结果，计算误差值；若所述误差值在预设误差范围内，确定测距成功。
[0011]进一步地，在一些实施例中，所述利用所述第一测距结果和所述第二测距结果，计算误差值，包括：将所述第一测距结果与所述第二测距结果之间的差值与所述第一测距结果的比值，确定为误差值；或者，将所述第一测距结果与所述第二测距结果之间的差值与所述第二测距结果的比值，确定为误差值。
[0012]进一步地，在一些实施例中，还包括：若所述误差值不在预设误差范围内，输出测距失败的告警信息。
[0013]进一步地，在一些实施例中，还包括：在所述机车作业完成时，控制所述激光反射板升起，并控制所述机车驶离当前工位点。
[0014]第三方面，本申请实施例提供的一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第二方面任一项所述的方法的步骤。
[0015]第四方面，本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第二方面任一项所述的方法。
[0016]第五方面，本申请实施例提供的一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如第二方面任一项所述的方法。
[0017]本申请公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本申请公开的上述技术即可得知。
[0018]为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1为本申请实施例提供的一种贯穿式轨道工位定位系统的示意图；
[0021]图2为本申请实施例提供的一种贯穿式轨道工位定位方法的流程图；
[0022]图3为本申请实施例提供的一种贯穿式轨道工位高精度定位系统的示意图；图中：31
‑
机车，32
‑
机车上激光测距传感器，33
‑
机车上激光反射板，34
‑
道闸，35
‑
道闸上激光测距传感器，36
‑
道闸上激光反射板，37
‑
轨道；
[0023]图4为本申请实施例提供的一种贯穿式轨道工位高精度定位系统的工作流程的示
意图；
[0024]图5为本申请实施例提供的贯穿式轨道工位定位装置所在计算机设备的一种硬件结构图；
[0025]图6为本申请实施例提供的一种贯穿式轨道工位定位装置的框图。
具体实施方式
[0026]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
[0027]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]如
技术介绍
中记载，相关技术中存在着存在的无法实现轨道机车在贯穿式轨道工位的高精度定位的问题。基于此，本申请实施例提供一种贯穿式轨道工位定位系统，用以解决上述问题。
[0029]接下来对本申请实施例进行介绍：
[0030]如图1所示，图1是本申请实施例提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种贯穿式轨道工位定位系统，其特征在于，包括：机车，所述机车上设置有激光测距传感器；安装于轨道侧的道闸，所述道闸设置有可升降的激光反射板；所述激光反射板降下时位于轨道上方，且反射面与所述激光测距传感器的发射光束垂直；控制设备，所述控制设备分别与所述机车和所述道闸相连，用于控制所述激光反射板的升降，以及根据所述激光测距传感器的测距结果，对所述机车进行定位和控制。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述道闸设置有激光测距传感器；所述机车上还设置有激光反射板，所述激光反射板的反射面与所述道闸上的激光测距传感器的发射光束垂直。3.一种贯穿式轨道工位定位方法，其特征在于，应用于如权利要求1所述的贯穿式轨道工位定位系统的控制设备，所述方法包括：在检测到所述机车进入目标定位区域时，控制所述激光反射板降下，并获取所述激光测距传感器的测距结果；基于所述测距结果，确定所述机车的位置信息；根据所述位置信息，对所述机车进行控制，以使所述机车完成对位。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述道闸设置有激光测距传感器；所述机车上还设置有激光反射板，所述激光反射板的反射面与所述道闸上的激光测距传感器的发射光束垂直；所述机车上设置的激光测距传感器的测距结果为第一测距结果；所述方法还包括：将所述道...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志勇，袁超，谭锐，
申请(专利权)人：重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：